سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب کنترل هوشمند حرکت با Raspberry Pi Pico و MicroPython

کتاب کنترل هوشمند حرکت با Raspberry Pi Pico و MicroPython

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره کنترل هوشمند حرکت با Raspberry Pi Pico و MicroPython

موضوع کلی: سخت‌افزار و نرم‌افزار متن‌باز

موضوع میانی: توسعهٔ سیستم‌های تعبیه‌شده با MicroPython

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر سیستم‌های تعبیه‌شده
  • 2. آشنایی با میکروکنترلرها
  • 3. معرفی Raspberry Pi Pico
  • 4. معماری RP2040
  • 5. پایه‌های ورودی/خروجی (GPIO)
  • 6. تنظیم محیط توسعه MicroPython
  • 7. نصب MicroPython بر روی Pico
  • 8. اولین برنامه: چشمک‌زن LED
  • 9. کار با دکمه‌ها و ورودی‌ها
  • 10. مدیریت وقفه‌ها (Interrupts)
  • 11. کار با پروتکل I2C
  • 12. کنترل سنسورهای دما و رطوبت
  • 13. کار با پروتکل SPI
  • 14. ارتباط با حافظه‌های خارجی
  • 15. مقدمه‌ای بر سروو موتورها
  • 16. کنترل سروو موتور با PWM
  • 17. تنظیم زمان‌بندی PWM
  • 18. پاسخ خطی سروو موتور
  • 19. پاسخ نمایی سروو موتور
  • 20. پاسخ سینوسی سروو موتور
  • 21. پاسخ لگاریتمی سروو موتور
  • 22. پاسخ تصاعدی سروو موتور
  • 23. پاسخ نمایی معکوس سروو موتور
  • 24. پاسخ سینوسی معکوس سروو موتور
  • 25. پاسخ لگاریتمی معکوس سروو موتور
  • 26. پاسخ تصاعدی معکوس سروو موتور
  • 27. تنظیمات پیشرفته سروو موتور
  • 28. پیاده‌سازی حرکت نرم (Easing)
  • 29. مفهوم منحنی‌های شتاب
  • 30. منحنی‌های شتاب خطی
  • 31. منحنی‌های شتاب نمایی
  • 32. منحنی‌های شتاب سینوسی
  • 33. منحنی‌های شتاب لگاریتمی
  • 34. منحنی‌های شتاب تصاعدی
  • 35. پیاده‌سازی منحنی‌های شتاب معکوس
  • 36. کار با توابع زمان‌بندی در MicroPython
  • 37. مدیریت وضعیت حرکت
  • 38. ساخت ربات OpenCat
  • 39. معماری ربات OpenCat
  • 40. اتصالات سخت‌افزاری OpenCat
  • 41. برنامه‌نویسی حرکات پایه OpenCat
  • 42. کنترل چهار پا
  • 43. هماهنگی حرکات پاها
  • 44. تعادل ربات
  • 45. مدیریت مصرف انرژی
  • 46. ارتباط بی‌سیم با ربات
  • 47. پروتکل‌های ارتباطی امن
  • 48. امنیت در سیستم‌های تعبیه‌شده
  • 49. توسعهٔ برنامه‌های کاربردی
  • 50. استفاده از کتابخانه‌های متن‌باز
  • 51. ملاحظات ایمنی در توسعه
  • 52. استانداردهای کدنویسی تمیز
  • 53. مستندسازی کد
  • 54. اشکال‌زدایی (Debugging) پیشرفته
  • 55. مدیریت خطاها
  • 56. تست واحد (Unit Testing)
  • 57. شبیه‌سازی در توسعه
  • 58. بهینه‌سازی عملکرد
  • 59. مدیریت حافظه در MicroPython
  • 60. استفاده از DMA
  • 61. کار با تایمرها
  • 62. پروتکل‌های ارتباطی صنعتی
  • 63. امنیت شبکه‌های تعبیه‌شده
  • 64. ملاحظات اخلاقی در توسعه
  • 65. حقوق مالکیت معنوی
  • 66. استانداردهای زیست‌محیطی
  • 67. مدیریت چرخهٔ عمر محصول
  • 68. انتقال دانش فنی
  • 69. آموزش سواد دیجیتال
  • 70. کاربردها در صنعت
  • 71. کاربردها در پژوهش
  • 72. کاربردها در آموزش
  • 73. کاربردها در رباتیک
  • 74. کاربردها در اتوماسیون
  • 75. کاربردها در خانه‌های هوشمند
  • 76. کاربردها در اینترنت اشیاء
  • 77. ملاحظات حقوقی در توسعه
  • 78. قوانین و مقررات تولید محتوا
  • 79. پیروی از ضوابط شرعی
  • 80. حفظ حریم خصوصی کاربران
  • 81. مقاومت در برابر حملات سایبری
  • 82. توسعهٔ پایدار
  • 83. نوآوری در سیستم‌های تعبیه‌شده
  • 84. آیندهٔ سیستم‌های تعبیه‌شده
  • 85. مقدمه‌ای بر یادگیری ماشین در تعبیه‌شده
  • 86. پردازش سیگنال ساده
  • 87. تحلیل داده‌های سنسور
  • 88. کاربرد مدل‌های ساده یادگیری ماشین
  • 89. ملاحظات اجرایی مدل‌های تعبیه‌شده
  • 90. پایان‌نامهٔ پروژه‌های پیشرفته
  • 91. گزارش فنی نهایی
  • 92. ارائهٔ نتایج
  • 93. بازخورد و بهبود
  • 94. انتقال تجربه به نسل‌های بعدی
  • 95. فرهنگ همکاری در پروژه‌های متن‌باز
  • 96. مسئولیت‌پذیری در توسعهٔ نرم‌افزار
  • 97. اصول مهندسی نرم‌افزار
  • 98. روش‌های توسعهٔ چابک (Agile)
  • 99. مدیریت پروژه در سیستم‌های تعبیه‌شده
  • 100. ارزیابی ریسک در پروژه‌ها

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.