سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب برنامه‌نویسی میکروکنترلرها با زبان C برای رباتیک

کتاب برنامه‌نویسی میکروکنترلرها با زبان C برای رباتیک

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره برنامه‌نویسی میکروکنترلرها با زبان C برای رباتیک

موضوع کلی: مهندسی برق و کامپیوتر

موضوع میانی: سیستم‌های نهفته و میکروکنترلرها

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر سیستم‌های نهفته و رباتیک
  • 2. مبانی زبان برنامه‌نویسی C
  • 3. انواع داده‌ها و عملگرها در C
  • 4. ساختارهای کنترلی: شرط‌ها و حلقه‌ها
  • 5. توابع در برنامه‌نویسی C
  • 6. آرایه‌ها و اشاره‌گرها
  • 7. ساختارها و اتحادیه‌ها
  • 8. مدیریت حافظه در C
  • 9. مقدمه‌ای بر میکروکنترلرها
  • 10. معماری میکروکنترلرهای ARM
  • 11. پایه‌های سخت‌افزاری میکروکنترلر
  • 12. ورودی/خروجی (GPIO) در میکروکنترلر
  • 13. کار با رجیسترها در میکروکنترلر
  • 14. تایمرها و شمارنده‌ها
  • 15. وقفه ها و مدیریت رویدادها
  • 16. ارتباطات سریال: UART
  • 17. ارتباطات سریال: SPI
  • 18. ارتباطات سریال: I2C
  • 19. مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC)
  • 20. مبدل دیجیتال به آنالوگ (DAC)
  • 21. مدیریت توان در میکروکنترلر
  • 22. مقدمه‌ای بر سیستم‌عامل‌های نهفته (RTOS)
  • 23. مفاهیم زمان‌بندی در RTOS
  • 24. مدیریت وظایف در RTOS
  • 25. ارتباط بین وظایف (IPC)
  • 26. همگام‌سازی و بن‌بست‌ها
  • 27. اشاره‌گرهای به وظایف و صف‌ها
  • 28. استفاده از FreeRTOS
  • 29. نصب و پیکربندی FreeRTOS
  • 30. مقدمه‌ای بر رباتیک
  • 31. انواع ربات‌ها و کاربردهای آن‌ها
  • 32. مبانی حرکت ربات
  • 33. حسگرها در رباتیک
  • 34. موتورها و محرک‌های ربات
  • 35. کنترل حرکت ربات
  • 36. مسیریابی ربات
  • 37. ناوبری ربات
  • 38. بینایی ماشین در رباتیک
  • 39. یادگیری ماشین برای ربات‌ها
  • 40. مباحث پیشرفته در رباتیک
  • 41. کار با کتابخانه‌های رباتیک
  • 42. شبیه‌سازی ربات
  • 43. کار با ROS (Robot Operating System)
  • 44. مقدمه‌ای بر ROS
  • 45. مفاهیم گره‌ها و موضوعات در ROS
  • 46. خدمات و پارامترها در ROS
  • 47. ساخت ربات‌های هوشمند
  • 48. طراحی سخت‌افزار ربات
  • 49. انتخاب میکروکنترلر مناسب برای ربات
  • 50. پیاده‌سازی رابط کاربری ربات
  • 51. تست و عیب‌یابی ربات
  • 52. کاربرد میکروکنترلر در ربات‌های پرنده
  • 53. کاربرد میکروکنترلر در ربات‌های متحرک
  • 54. کاربرد میکروکنترلر در ربات‌های صنعتی
  • 55. امنیت در سیستم‌های نهفته رباتیک
  • 56. بهینه‌سازی کد برای سیستم‌های نهفته
  • 57. فشرده‌سازی کد و داده‌ها
  • 58. مدیریت منابع در سیستم‌های نهفته
  • 59. روش‌های اشکال‌زدایی در سیستم‌های نهفته
  • 60. ابزارهای توسعه برای میکروکنترلرها
  • 61. محیط‌های توسعه یکپارچه (IDE)
  • 62. کامپایلرها و لینکرها
  • 63. دیباگرهای سخت‌افزاری
  • 64. تحلیل عملکرد سیستم‌های نهفته
  • 65. اندازه‌گیری مصرف توان
  • 66. تحلیل زمان‌بندی وظایف
  • 67. مانیتورینگ وضعیت سیستم
  • 68. کاربرد زبان C در توسعه سیستم‌های عامل نهفته
  • 69. مفاهیم درایورهای دستگاه
  • 70. درایورهای GPIO در C
  • 71. درایورهای تایمر در C
  • 72. درایورهای ارتباط سریال در C
  • 73. طراحی سیستم‌های نهفته مدولار
  • 74. اصول طراحی نرم‌افزار برای رباتیک
  • 75. مدیریت خطا در برنامه‌نویسی رباتیک
  • 76. استانداردهای کدنویسی در پروژه‌های رباتیک
  • 77. مستندسازی کد و طراحی
  • 78. روش‌های توسعه نرم‌افزار چابک در رباتیک
  • 79. مقدمه‌ای بر اینترنت اشیا (IoT)
  • 80. کاربرد میکروکنترلرها در IoT
  • 81. ارتباطات بی‌سیم در IoT
  • 82. پروتکل‌های ارتباطی IoT
  • 83. امنیت در سیستم‌های IoT
  • 84. طراحی سیستم‌های IoT مبتنی بر ربات
  • 85. مباحث پیشرفته در برنامه‌نویسی میکروکنترلر
  • 86. بهینه‌سازی مصرف انرژی در میکروکنترلر
  • 87. روش‌های کاهش مصرف حافظه
  • 88. مدیریت وظایف در محیط‌های محدود
  • 89. تکنیک‌های افزایش سرعت اجرای کد
  • 90. کاربرد میکروکنترلر در سیستم‌های تشخیص و اندازه‌گیری
  • 91. کاربرد میکروکنترلر در سیستم‌های کنترل صنعتی
  • 92. کاربرد میکروکنترلر در سیستم‌های پزشکی نهفته
  • 93. اصول اخلاقی در توسعه سیستم‌های رباتیک
  • 94. مسئولیت‌پذیری در قبال سیستم‌های خودکار
  • 95. اثرات رباتیک بر جامعه و اشتغال
  • 96. آینده رباتیک و هوش مصنوعی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.