سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب مبانی ریاضی پیشرفته در رباتیک مدرن

کتاب مبانی ریاضی پیشرفته در رباتیک مدرن

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مبانی ریاضی پیشرفته در رباتیک مدرن

موضوع کلی: مهندسی رباتیک و هوش مصنوعی

موضوع میانی: مبانی ریاضی رباتیک

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر رباتیک و مبانی ریاضی آن
  • 2. مجموعه‌ها و روابط در رباتیک
  • 3. فضاهای برداری و زیرفضاها
  • 4. تبدیلات خطی و ماتریس‌ها
  • 5. کاربرد ماتریس‌ها در نمایش ربات‌ها
  • 6. فضاهای اقلیدسی و نُرم بردارها
  • 7. هندسه دیفرانسیل پایه
  • 8. خم‌ها و سطوح در رباتیک
  • 9. پارامترسازی خم‌ها و سطوح
  • 10. منحنی‌ها و سطوح استاندارد در رباتیک
  • 11. حساب دیفرانسیل و انتگرال در فضاهای چند بعدی
  • 12. مشتقات جزئی و جهت‌دار
  • 13. قضیه گرادیان و کاربردهای آن
  • 14. انتگرال‌های خطی و سطحی
  • 15. قضیه دیورژانس و قضیه استوکس
  • 16. معادلات دیفرانسیل معمولی برای دینامیک ربات
  • 17. حل معادلات دیفرانسیل خطی
  • 18. حل معادلات دیفرانسیل غیرخطی
  • 19. روش‌های عددی حل معادلات دیفرانسیل
  • 20. کاربرد معادلات دیفرانسیل در مدل‌سازی ربات
  • 21. نظریه کنترل خطی
  • 22. پایداری سیستم‌های خطی
  • 23. تحلیل پاسخ فرکانسی
  • 24. روش‌های طراحی کنترل‌کننده خطی
  • 25. کنترل‌کننده‌های PID
  • 26. مقدمه‌ای بر کنترل غیرخطی
  • 27. روش‌های پایداری لیاپانوف
  • 28. کنترل‌کننده‌های تطبیقی
  • 29. کنترل بهینه
  • 30. مقدمه‌ای بر بهینه‌سازی
  • 31. بهینه‌سازی خطی
  • 32. بهینه‌سازی غیرخطی
  • 33. روش‌های بهینه‌سازی مقید
  • 34. قضیه مقدماتی و دوگانگی در بهینه‌سازی
  • 35. کاربرد بهینه‌سازی در برنامه‌ریزی مسیر ربات
  • 36. بهینه‌سازی در تخمین حالت ربات
  • 37. مقدمه‌ای بر آمار و احتمالات
  • 38. احتمالات شرطی و استقلال
  • 39. متغیرهای تصادفی و توزیع‌ها
  • 40. امید ریاضی و واریانس
  • 41. توزیع‌های گسسته و پیوسته
  • 42. مقدمه‌ای بر فرایندهای تصادفی
  • 43. فرآیندهای مارکوف
  • 44. کاربرد فرایندهای مارکوف در رباتیک
  • 45. فیلتر کالمن برای تخمین حالت
  • 46. فیلتر کالمن توسعه‌یافته
  • 47. مقدمه‌ای بر جبر خطی عددی
  • 48. تجزیه مقادیر منفرد (SVD)
  • 49. کاربرد SVD در پردازش داده‌های رباتیک
  • 50. حل دستگاه معادلات خطی به روش عددی
  • 51. مقدمه‌ای بر بهینه‌سازی ترکیبیاتی
  • 52. الگوریتم‌های جستجو
  • 53. الگوریتم‌های ژنتیک
  • 54. بهینه‌سازی کلونی مورچگان
  • 55. کاربرد بهینه‌سازی ترکیبیاتی در رباتیک
  • 56. مقدمه‌ای بر نظریه گراف
  • 57. گراف‌های جهت‌دار و بدون جهت
  • 58. مسیرها و چرخه‌ها در گراف‌ها
  • 59. درختان و جنگل‌ها
  • 60. کاربرد نظریه گراف در رباتیک
  • 61. مقدمه‌ای بر هندسه محاسباتی
  • 62. تینژلاسیون‌ها
  • 63. نمودارهای ورونوی
  • 64. مقدمه‌ای بر نظریه اطلاعات
  • 65. آنتروپی و اطلاعات متقابل
  • 66. کاربرد نظریه اطلاعات در رباتیک
  • 67. مقدمه‌ای بر الگوریتم‌های یادگیری ماشین
  • 68. رگرسیون خطی و لجستیک
  • 69. ماشین‌های بردار پشتیبان (SVM)
  • 70. درختان تصمیم و جنگل‌های تصادفی
  • 71. شبکه‌های عصبی مصنوعی
  • 72. مقدمه‌ای بر یادگیری عمیق
  • 73. شبکه‌های عصبی کانولوشنال (CNN)
  • 74. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN)
  • 75. کاربرد یادگیری عمیق در رباتیک
  • 76. مقدمه‌ای بر رباتیک موازی
  • 77. مدل‌سازی سینماتیک ربات‌های موازی
  • 78. دینامیک ربات‌های موازی
  • 79. کنترل ربات‌های موازی
  • 80. مقدمه‌ای بر رباتیک نرم
  • 81. مدل‌سازی رباتیک نرم
  • 82. کنترل رباتیک نرم
  • 83. کاربرد رباتیک نرم
  • 84. مقدمه‌ای بر رباتیک انسان‌نما
  • 85. مدل‌سازی رباتیک انسان‌نما
  • 86. کنترل رباتیک انسان‌نما
  • 87. کاربرد رباتیک انسان‌نما
  • 88. مقدمه‌ای بر رباتیک توزیع‌شده
  • 89. مدل‌سازی رباتیک توزیع‌شده
  • 90. کنترل رباتیک توزیع‌شده
  • 91. کاربرد رباتیک توزیع‌شده
  • 92. مقدمه‌ای بر رباتیک مشارکتی
  • 93. مدل‌سازی رباتیک مشارکتی
  • 94. کنترل رباتیک مشارکتی
  • 95. کاربرد رباتیک مشارکتی
  • 96. مقدمه‌ای بر رباتیک خودمختار
  • 97. مدل‌سازی رباتیک خودمختار
  • 98. کنترل رباتیک خودمختار
  • 99. کاربرد رباتیک خودمختار
  • 100. مقدمه‌ای بر اخلاق در رباتیک

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.