سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب مبانی رباتیک: طراحی، کنترل و کاربردها

کتاب مبانی رباتیک: طراحی، کنترل و کاربردها

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مبانی رباتیک: طراحی، کنترل و کاربردها

موضوع کلی: مهندسی و فناوری

موضوع میانی: رباتیک و اتوماسیون

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مبانی رباتیک و تاریخچه آن
  • 2. تعریف ربات و انواع آن
  • 3. اجزای اصلی ربات‌ها
  • 4. مفاهیم هندسه فضایی در رباتیک
  • 5. تبدیلات همگن و ماتریس‌های دوران
  • 6. کاربرد ماتریس‌های تبدیل در رباتیک
  • 7. تحلیل سینماتیک مستقیم ربات‌ها
  • 8. تحلیل سینماتیک معکوس ربات‌ها
  • 9. فضای کاری ربات
  • 10. مفاهیم سرعت و شتاب ربات
  • 11. تحلیل دینامیک ربات‌ها
  • 12. معادلات اویلر-لاگرانژ
  • 13. معادلات نیوتن-اویلر
  • 14. کنترل ربات‌ها
  • 15. مفاهیم کنترل خطی
  • 16. طراحی کنترل‌کننده‌های PID
  • 17. کنترل‌کننده‌های پیش‌بین مدل (MPC)
  • 18. کنترل تطبیقی ربات‌ها
  • 19. کنترل ربات‌ها در حضور عدم قطعیت
  • 20. حسگرها در رباتیک
  • 21. انواع حسگرها و کاربردهای آن‌ها
  • 22. پردازش سیگنال حسگرها
  • 23. محرک‌ها و موتورهای رباتیک
  • 24. انواع موتورها و انتخاب آن‌ها
  • 25. کنترل موتورهای DC و AC
  • 26. موتورهای پله‌ای و سروو موتورها
  • 27. سیستم‌های انتقال قدرت در ربات‌ها
  • 28. گیربکس‌ها و مفاصل رباتیک
  • 29. طراحی و ساخت بازوهای رباتیک
  • 30. تحلیل تنش و خستگی در بازوهای رباتیک
  • 31. قابلیت اطمینان و ایمنی در رباتیک
  • 32. طراحی ربات‌های متحرک
  • 33. مفاهیم ناوبری ربات‌ها
  • 34. موقعیت‌یابی و نقشه‌برداری ربات‌ها
  • 35. سنسورهای فاصله و تشخیص موانع
  • 36. ربات‌های موازی و کاربردهای آن‌ها
  • 37. مفاهیم کنترل در ربات‌های موازی
  • 38. طراحی ربات‌های همکار (Cobots)
  • 39. ایمنی در کار با ربات‌های همکار
  • 40. کاربرد ربات‌ها در صنعت
  • 41. اتوماسیون خطوط تولید
  • 42. ربات‌ها در مونتاژ و جوشکاری
  • 43. ربات‌ها در بازرسی کیفیت
  • 44. ربات‌ها در انبارداری و لجستیک
  • 45. ربات‌های سیار در محیط‌های صنعتی
  • 46. کاربرد ربات‌ها در پزشکی
  • 47. ربات‌های جراح و کاربردهای آن‌ها
  • 48. ربات‌های توانبخشی
  • 49. ربات‌ها در مراقبت‌های بهداشتی
  • 50. کاربرد ربات‌ها در کشاورزی
  • 51. ربات‌ها در برداشت محصولات
  • 52. ربات‌های هوشمند در کشاورزی دقیق
  • 53. کاربرد ربات‌ها در اکتشاف
  • 54. ربات‌ها در اکتشافات فضایی
  • 55. ربات‌ها در اکتشافات زیر آب
  • 56. کاربرد ربات‌ها در خدمات
  • 57. ربات‌ها در خانه‌های هوشمند
  • 58. ربات‌های خدماتی در اماکن عمومی
  • 59. مفاهیم هوش مصنوعی در رباتیک
  • 60. یادگیری ماشین برای ربات‌ها
  • 61. یادگیری تقویتی در رباتیک
  • 62. بینایی ماشین در رباتیک
  • 63. پردازش تصویر برای ربات‌ها
  • 64. تشخیص اشیاء توسط ربات‌ها
  • 65. رباتیک نرم و رباتیک انعطاف‌پذیر
  • 66. مواد هوشمند در رباتیک
  • 67. طراحی ربات‌های زیست‌الهام
  • 68. ربات‌های نرم در محیط‌های پیچیده
  • 69. شبکه‌های عصبی کانولوشنی در رباتیک
  • 70. شبکه‌های عصبی بازگشتی در رباتیک
  • 71. یادگیری عمیق برای کنترل ربات
  • 72. بهینه‌سازی در طراحی ربات
  • 73. الگوریتم‌های ژنتیک در رباتیک
  • 74. بهینه‌سازی مبتنی بر ازدحام ذرات
  • 75. شبیه‌سازی ربات‌ها
  • 76. نرم‌افزارهای شبیه‌سازی رباتیک
  • 77. ایجاد مدل‌های دقیق ربات
  • 78. اعتبارسنجی مدل‌های شبیه‌سازی
  • 79. پیاده‌سازی الگوریتم‌های کنترلی در شبیه‌سازی
  • 80. کاربرد واقعیت مجازی و افزوده در رباتیک
  • 81. آموزش اپراتورهای ربات با VR/AR
  • 82. طراحی و تست ربات با VR/AR
  • 83. مسائل اخلاقی و اجتماعی رباتیک
  • 84. تأثیر رباتیک بر اشتغال
  • 85. مسئولیت‌پذیری ربات‌ها
  • 86. استانداردهای ایمنی و مقررات رباتیک
  • 87. آینده رباتیک و چشم‌اندازها
  • 88. ربات‌های خودمختار و هوش مصنوعی پیشرفته
  • 89. رباتیک و اینترنت اشیاء (IoT)
  • 90. تعامل انسان و ربات (HRI)
  • 91. طراحی رابط‌های کاربری برای ربات‌ها
  • 92. ارزیابی اثربخشی تعامل انسان و ربات
  • 93. رباتیک در آموزش و پژوهش
  • 94. کاربرد رباتیک در علوم پایه
  • 95. توسعه ابزارهای رباتیک برای پژوهش

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.