سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب مختصات نمایی در رباتیک: مبانی و کاربردها

کتاب مختصات نمایی در رباتیک: مبانی و کاربردها

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مختصات نمایی در رباتیک: مبانی و کاربردها

موضوع کلی: رباتیک و اتوماسیون صنعتی

موضوع میانی: مبانی ریاضی و هندسی رباتیک

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مبانی رباتیک و اتوماسیون صنعتی
  • 2. مقدمه‌ای بر سیستم‌های رباتیک
  • 3. تاریخچه رباتیک و اتوماسیون
  • 4. انواع ربات‌های صنعتی
  • 5. کاربردهای رباتیک در صنایع مختلف
  • 6. مبانی ریاضی رباتیک
  • 7. مقدمه‌ای بر جبر خطی در رباتیک
  • 8. ماتریس‌ها و بردارها در رباتیک
  • 9. فضاهای برداری و زیرفضاها
  • 10. ترانهاده، وارونگی و دترمینان ماتریس‌ها
  • 11. مقادیر ویژه و بردارهای ویژه
  • 12. مبانی هندسه در رباتیک
  • 13. فضای اقلیدسی و مختصات دکارتی
  • 14. تبدیلات هندسی: انتقال و دوران
  • 15. ماتریس‌های انتقال و دوران
  • 16. تبدیلات هموژن
  • 17. کاربرد تبدیلات در نمایش وضعیت ربات
  • 18. مختصات نمایی در رباتیک
  • 19. مفهوم مختصات نمایی
  • 20. ماتریس‌های نمایی
  • 21. ارتباط بین مختصات نمایی و تبدیلات
  • 22. مختصات نمایی برای دوران
  • 23. مختصات نمایی برای انتقال
  • 24. ترکیب مختصات نمایی
  • 25. پارامترهای اولر و ارتباط آنها با مختصات نمایی
  • 26. دینامیک رباتیک
  • 27. مبانی سینماتیک رباتیک
  • 28. سینماتیک مستقیم ربات
  • 29. سینماتیک معکوس ربات
  • 30. سرعت و شتاب در رباتیک
  • 31. ماتریس ژاکوبین
  • 32. دینامیک رباتیک: معادلات حرکت
  • 33. روش انرژی (لاگرانژ)
  • 34. روش نیوتن-اویلر
  • 35. نیروها و گشتاورها در رباتیک
  • 36. کنترل رباتیک
  • 37. مبانی کنترل اتوماتیک
  • 38. کنترل‌کننده‌های PID
  • 39. طراحی کنترل‌کننده‌ها برای ربات‌ها
  • 40. کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
  • 41. کنترل تطبیقی
  • 42. کنترل بهینه
  • 43. ربات‌های موازی
  • 44. ساختار ربات‌های موازی
  • 45. سینماتیک ربات‌های موازی
  • 46. دینامیک ربات‌های موازی
  • 47. کاربردهای ربات‌های موازی
  • 48. ملاحظات طراحی ربات‌های صنعتی
  • 49. انتخاب موتور و محرک
  • 50. سیستم‌های حسگر و ادراک
  • 51. رابط کاربری و برنامه‌نویسی ربات
  • 52. ایمنی در رباتیک صنعتی
  • 53. استانداردهای ایمنی رباتیک
  • 54. تحلیل خطا و قابلیت اطمینان
  • 55. نگهداری و تعمیرات ربات‌ها
  • 56. اتوماسیون پیشرفته
  • 57. هوش مصنوعی در رباتیک
  • 58. یادگیری ماشین برای ربات‌ها
  • 59. بینایی ماشین در رباتیک
  • 60. پردازش تصویر برای ربات‌ها
  • 61. ربات‌های متحرک
  • 62. مبانی حرکت ربات‌های متحرک
  • 63. مسیریابی و ناوبری ربات‌های متحرک
  • 64. کنترل ربات‌های متحرک
  • 65. کاربردهای ربات‌های متحرک
  • 66. رباتیک در محیط‌های پویا
  • 67. همکاری انسان و ربات (Cobots)
  • 68. طراحی و برنامه‌نویسی ربات‌های همکار
  • 69. کاربردهای ربات‌های همکار
  • 70. ایمنی در محیط‌های همکاری انسان و ربات
  • 71. رباتیک در انبارداری و لجستیک
  • 72. سیستم‌های انبار خودکار
  • 73. ربات‌های جابجایی مواد
  • 74. کنترل موجودی با رباتیک
  • 75. رباتیک در تولید انعطاف‌پذیر
  • 76. سیستم‌های تولید ماژولار
  • 77. تغییر سریع ابزار در رباتیک
  • 78. شبیه‌سازی رباتیک
  • 79. نرم‌افزارهای شبیه‌سازی رباتیک
  • 80. مدل‌سازی ربات‌ها در محیط شبیه‌سازی
  • 81. تحلیل عملکرد ربات با شبیه‌سازی
  • 82. اعتبارسنجی مدل‌های شبیه‌سازی
  • 83. رباتیک در پزشکی
  • 84. ربات‌های جراح
  • 85. ربات‌های توانبخشی
  • 86. کاربردهای رباتیک در تصویربرداری پزشکی
  • 87. رباتیک در اکتشاف فضایی
  • 88. ربات‌های کاوشگر
  • 89. سیستم‌های ناوبری در فضا
  • 90. رباتیک در کشاورزی
  • 91. ربات‌های برداشت محصول
  • 92. ربات‌های سم‌پاش خودکار
  • 93. کاربردهای رباتیک در نظارت محیطی
  • 94. رباتیک در بازرسی زیر آب
  • 95. ربات‌های زیردریایی خودکار
  • 96. کاربردها و چالش‌های رباتیک زیر آب
  • 97. رباتیک در خدمات
  • 98. ربات‌های خانگی
  • 99. ربات‌های خدماتی در اماکن عمومی
  • 100. آینده رباتیک و اتوماسیون صنعتی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.