سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب طراحی و پیاده‌سازی ربات‌های هوشمند با MATLAB و Simulink در محیط شبیه‌ساز Arena

کتاب طراحی و پیاده‌سازی ربات‌های هوشمند با MATLAB و Simulink در محیط شبیه‌ساز Arena

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی و پیاده‌سازی ربات‌های هوشمند با MATLAB و Simulink در محیط شبیه‌ساز Arena

موضوع کلی: مهندسی رباتیک و اتوماسیون

موضوع میانی: شبیه‌سازی و برنامه‌نویسی ربات‌ها

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر رباتیک و مهندسی اتوماسیون
  • 2. آشنایی با MATLAB و Simulink برای رباتیک
  • 3. مفاهیم پایه در رباتیک: سنسورها و عملگرها
  • 4. مبانی حرکت ربات: سینماتیک مستقیم و معکوس
  • 5. مدل‌سازی ربات در MATLAB
  • 6. مقدمه‌ای بر محیط شبیه‌ساز Robotics Arena
  • 7. نصب و پیکربندی Robotics Arena
  • 8. آشنایی با محیط کاربری Robotics Arena
  • 9. ایجاد محیط‌های شبیه‌سازی سفارشی
  • 10. مفاهیم پایه در شبیه‌سازی ربات
  • 11. شبیه‌سازی حرکت ربات در Robotics Arena
  • 12. انواع ربات‌ها و کاربردهای آن‌ها
  • 13. سنسورهای رباتیک: دوربین‌ها و فاصله‌یاب‌ها
  • 14. پردازش تصویر در رباتیک با MATLAB
  • 15. تشخیص اشیاء در تصاویر با استفاده از MATLAB
  • 16. مفاهیم پایه در بینایی ماشین
  • 17. تقویت یادگیری برای رباتیک
  • 18. مقدمه‌ای بر الگوریتم‌های یادگیری تقویتی
  • 19. پیاده‌سازی یادگیری تقویتی برای کنترل ربات
  • 20. بهینه‌سازی مسیر ربات با استفاده از MATLAB
  • 21. الگوریتم‌های جستجوی مسیر: A* و Dijkstra
  • 22. پیاده‌سازی الگوریتم‌های جستجوی مسیر در Robotics Arena
  • 23. کنترل ربات در محیط‌های پویا
  • 24. تشخیص موانع و اجتناب از برخورد
  • 25. مدل‌سازی دینامیکی ربات
  • 26. تحلیل پایداری سیستم‌های رباتیک
  • 27. کنترل‌کننده‌های PID برای ربات‌ها
  • 28. تنظیم پارامترهای کنترل‌کننده PID
  • 29. پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌های PID در Robotics Arena
  • 30. ربات‌های متحرک و ناوبری آن‌ها
  • 31. مدل‌سازی ربات‌های دوچرخ و چهار چرخ
  • 32. کنترل ناوبری ربات‌های متحرک
  • 33. تخمین موقعیت ربات: فیلتر کالمن
  • 34. پیاده‌سازی فیلتر کالمن برای ربات‌ها
  • 35. ربات‌های بازو و کاربردهای صنعتی
  • 36. مدل‌سازی دینامیکی بازوهای رباتیک
  • 37. کنترل حرکت بازوهای رباتیک
  • 38. همکاری انسان و ربات (Cobots)
  • 39. مفاهیم پایه در هوش مصنوعی برای رباتیک
  • 40. شبکه‌های عصبی و یادگیری عمیق در رباتیک
  • 41. کاربرد شبکه‌های عصبی در پردازش حسگرها
  • 42. تشخیص و ردیابی افراد با MATLAB
  • 43. رباتیک در محیط‌های پیچیده و نامشخص
  • 44. مدیریت عدم قطعیت در رباتیک
  • 45. طراحی سیستم‌های رباتیک مقاوم
  • 46. آزمایش و اعتبارسنجی ربات‌ها
  • 47. تست ربات‌ها در محیط‌های واقعی
  • 48. ملاحظات ایمنی در رباتیک
  • 49. استانداردهای ملی و بین‌المللی رباتیک
  • 50. مقدمه‌ای بر اینترنت اشیاء (IoT) و رباتیک
  • 51. اتصال ربات‌ها به شبکه‌های IoT
  • 52. امنیت در سیستم‌های رباتیک متصل
  • 53. ربات‌های خودران و خودروهای هوشمند
  • 54. سیستم‌های حسگر در خودروهای خودران
  • 55. الگوریتم‌های تصمیم‌گیری در خودروهای خودران
  • 56. شبیه‌سازی خودروهای خودران در Robotics Arena
  • 57. رباتیک در حوزه پزشکی و بهداشت
  • 58. ربات‌های جراح و کاربردهای آن‌ها
  • 59. رباتیک در صنعت کشاورزی
  • 60. ربات‌های پرنده (Drones) و کاربردهای آن‌ها
  • 61. کنترل و ناوبری پهپادها
  • 62. پردازش داده‌های جمع‌آوری شده توسط پهپادها
  • 63. رباتیک در حوزه آموزش و پژوهش
  • 64. توسعه نرم‌افزار رباتیک با استفاده از ROS
  • 65. مقدمه‌ای بر چارچوب عامل رباتیک (ROS)
  • 66. پیاده‌سازی ربات‌ها با ROS و Robotics Arena
  • 67. تکنیک‌های پیشرفته در شبیه‌سازی رباتیک
  • 68. مدل‌سازی تعامل ربات با محیط
  • 69. شبیه‌سازی ربات‌های چندگانه
  • 70. هماهنگی ربات‌های گروهی
  • 71. کاربرد رباتیک در اکتشافات فضایی
  • 72. ربات‌های اکتشافی و کاوشگرها
  • 73. کنترل ربات‌ها از راه دور
  • 74. مبانی رباتیک نرم
  • 75. مفهوم رباتیک نرم و کاربردهای آن
  • 76. طراحی و ساخت ربات‌های نرم
  • 77. رباتیک در خدمات و لجستیک
  • 78. ربات‌های انبارداری و جابجایی کالا
  • 79. اتوماسیون در زنجیره تأمین با رباتیک
  • 80. مباحث پیشرفته در پردازش تصویر رباتیک
  • 81. بازسازی سه‌بعدی محیط با استفاده از تصاویر
  • 82. تشخیص و تخمین وضعیت (Pose Estimation)
  • 83. کاربرد بینایی ماشین در ناوبری ربات
  • 84. یادگیری ماشین برای کنترل ربات
  • 85. یادگیری تقویتی عمیق (Deep RL)
  • 86. پیاده‌سازی Deep RL برای کنترل پیچیده ربات
  • 87. شبیه‌سازی و آزمایش الگوریتم‌های پیچیده
  • 88. طراحی سیستم‌های رباتیک اخلاقی
  • 89. ملاحظات اخلاقی در توسعه رباتیک
  • 90. آینده رباتیک و چشم‌اندازهای نوین
  • 91. کاربرد رباتیک در واقعیت افزوده و مجازی
  • 92. تلفیق رباتیک با واقعیت افزوده
  • 93. شبیه‌سازی ربات‌ها در محیط‌های واقعیت مجازی
  • 94. مباحث حقوقی و قراردادی در رباتیک
  • 95. مالکیت معنوی و پتنت در رباتیک
  • 96. استانداردهای ایمنی و گواهینامه‌های رباتیک
  • 97. کاربرد رباتیک در تحلیل داده‌های بزرگ
  • 98. تحلیل داده‌های سنسورهای رباتیک
  • 99. نتیجه‌گیری و جمع‌بندی مباحث رباتیک
  • 100. توسعه پروژه‌های رباتیک پیشرفته

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.