سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های کنترلی ربات‌ها با متلب و سیمولینک

کتاب طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های کنترلی ربات‌ها با متلب و سیمولینک

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های کنترلی ربات‌ها با متلب و سیمولینک

موضوع کلی: مهندسی رباتیک و کنترل

موضوع میانی: مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌ها

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مبانی مهندسی رباتیک و کنترل
  • 2. مقدمه‌ای بر نرم‌افزار متلب و سیمولینک
  • 3. محیط کاری سیمولینک
  • 4. مدل‌سازی دینامیکی ربات‌ها
  • 5. معادلات حرکت ربات‌ها
  • 6. مدل‌سازی سینماتیک ربات‌ها
  • 7. سینماتیک مستقیم و معکوس
  • 8. مدل‌سازی ربات‌های صنعتی
  • 9. مدل‌سازی ربات‌های متحرک
  • 10. مدل‌سازی ربات‌های موازی
  • 11. مدل‌سازی ربات‌های انسان‌نما
  • 12. شبیه‌سازی حرکت ربات‌ها
  • 13. شبیه‌سازی دینامیک ربات‌ها
  • 14. شبیه‌سازی سینماتیک ربات‌ها
  • 15. پیاده‌سازی مدل‌های ربات در سیمولینک
  • 16. استفاده از بلوک‌های استاندارد سیمولینک
  • 17. ساخت بلوک‌های سفارشی در سیمولینک
  • 18. مدل‌سازی سنسورهای ربات
  • 19. مدل‌سازی عملگرهای ربات
  • 20. مدل‌سازی محیط ربات
  • 21. شبیه‌سازی تعامل ربات با محیط
  • 22. مبانی کنترل ربات‌ها
  • 23. کنترل‌کننده‌های PID
  • 24. طراحی کنترل‌کننده‌های PID برای ربات‌ها
  • 25. کنترل مبتنی بر مدل
  • 26. کنترل تطبیقی
  • 27. کنترل تطبیق‌پذیر
  • 28. کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
  • 29. کنترل بهینه
  • 30. کنترل پیش‌بین حالت (State-Space Control)
  • 31. کنترل ناوبری ربات‌ها
  • 32. کنترل مسیر ربات‌ها
  • 33. کنترل وظایف ربات‌ها
  • 34. کنترل همکاری ربات‌ها
  • 35. کنترل عدم قطعیت در ربات‌ها
  • 36. مدل‌سازی و کنترل ربات‌های بازوی مفصلی
  • 37. مدل‌سازی و کنترل ربات‌های سیار
  • 38. مدل‌سازی و کنترل ربات‌های پرنده
  • 39. مدل‌سازی و کنترل ربات‌های زیرآبی
  • 40. مدل‌سازی و کنترل ربات‌های انسان‌نما
  • 41. مدل‌سازی و کنترل ربات‌های موازی
  • 42. مدل‌سازی و کنترل ربات‌های خودمختار
  • 43. مدل‌سازی و کنترل ربات‌های با قابلیت یادگیری
  • 44. کاربرد متلب در تحلیل دینامیکی ربات‌ها
  • 45. کاربرد سیمولینک در شبیه‌سازی ربات‌ها
  • 46. پیاده‌سازی الگوریتم‌های کنترلی در سیمولینک
  • 47. شبیه‌سازی عملکرد سیستم‌های کنترلی ربات‌ها
  • 48. ارزیابی عملکرد کنترل‌کننده‌ها
  • 49. بهینه‌سازی پارامترهای کنترل‌کننده
  • 50. تحلیل حساسیت سیستم کنترلی
  • 51. شبیه‌سازی سناریوهای خطا در ربات‌ها
  • 52. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های دو چرخ
  • 53. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های چهار چرخ
  • 54. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های شش چرخ
  • 55. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های خزنده
  • 56. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های پرنده عمودپرواز (VTOL)
  • 57. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های هوشمند
  • 58. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های کاوشگر
  • 59. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های صنعتی انعطاف‌پذیر
  • 60. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های همکار (Cobots)
  • 61. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های امدادگر
  • 62. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های آموزشی
  • 63. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های پزشکی
  • 64. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های کشاورزی
  • 65. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های خانگی
  • 66. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های نظافتچی
  • 67. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های انبارداری
  • 68. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های خط تولید
  • 69. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های مونتاژ
  • 70. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های جوشکار
  • 71. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های رنگ‌پاش
  • 72. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های بازرسی
  • 73. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های جابجایی مواد
  • 74. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های حمل و نقل
  • 75. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های نقشه بردار
  • 76. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های پایش محیطی
  • 77. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های نمونه‌بردار
  • 78. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های جستجو و نجات
  • 79. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های اکتشافی
  • 80. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های درمانی
  • 81. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های توانبخشی
  • 82. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های آموزشی رباتیک
  • 83. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های مسابقه‌ای
  • 84. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های نمایشی
  • 85. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های هنری
  • 86. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های تعاملی
  • 87. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های مجازی
  • 88. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های مبتنی بر هوش مصنوعی
  • 89. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های با قابلیت تصمیم‌گیری
  • 90. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های با ادراک بصری
  • 91. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های با قابلیت شنیداری
  • 92. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های با قابلیت لمسی
  • 93. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های با قابلیت ناوبری خودمختار
  • 94. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های با قابلیت همکاری انسان و ربات
  • 95. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های با قابلیت یادگیری تقویتی
  • 96. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های با قابلیت برنامه‌ریزی حرکتی پیشرفته
  • 97. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های با قابلیت اصلاح خودکار خطا
  • 98. مدل‌سازی و شبیه‌سازی سیستم‌های رباتیک پیچیده
  • 99. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های در محیط‌های پویا
  • 100. مدل‌سازی و شبیه‌سازی ربات‌های در محیط‌های ناشناخته

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.