سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب معادلات دیفرانسیل سینماتیکی اویلر و ماتریس دوران برای اجسام صلب

کتاب معادلات دیفرانسیل سینماتیکی اویلر و ماتریس دوران برای اجسام صلب

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره معادلات دیفرانسیل سینماتیکی اویلر و ماتریس دوران برای اجسام صلب

موضوع کلی: مهندسی مکانیک و رباتیک

موضوع میانی: دینامیک و سینماتیک اجسام صلب

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر دینامیک اجسام صلب
  • 2. مفاهیم پایه در حرکت اجسام صلب
  • 3. بردارهای موقعیت، سرعت و شتاب
  • 4. مختصات دکارتی و تبدیلات آن
  • 5. مختصات استوانه‌ای و کروی
  • 6. مختصات تعمیم‌یافته و مختصات محلی
  • 7. مفاهیم پایه در سینماتیک اجسام صلب
  • 8. توصیف حرکت انتقالی اجسام صلب
  • 9. توصیف حرکت دورانی اجسام صلب
  • 10. سرعت زاویه‌ای و شتاب زاویه‌ای
  • 11. ماتریس دوران و خواص آن
  • 12. روابط بین ماتریس دوران و زوایای اویلر
  • 13. معادلات دیفرانسیل سینماتیکی برای زوایای اویلر
  • 14. حل معادلات دیفرانسیل سینماتیکی
  • 15. کاربرد زوایای اویلر در رباتیک
  • 16. کاربرد ماتریس دوران در رباتیک
  • 17. تحلیل حرکت ربات‌های موازی
  • 18. تحلیل حرکت ربات‌های سری
  • 19. مدل‌سازی دینامیکی ربات‌ها
  • 20. معادلات لاگرانژ برای اجسام صلب
  • 21. معادلات نیوتن-اویلر برای اجسام صلب
  • 22. شبیه‌سازی دینامیکی ربات‌ها
  • 23. کنترل ربات‌ها
  • 24. کنترل‌کننده‌های PID برای ربات‌ها
  • 25. کنترل تطبیقی برای ربات‌ها
  • 26. کنترل پیش‌بین مدل (MPC) برای ربات‌ها
  • 27. مقدمه‌ای بر ربات‌های متحرک
  • 28. مدل‌سازی دینامیکی ربات‌های متحرک
  • 29. کنترل ربات‌های متحرک
  • 30. ناوبری ربات‌های متحرک
  • 31. تشخیص موانع برای ربات‌های متحرک
  • 32. مسیریابی ربات‌های متحرک
  • 33. مقدمه‌ای بر ربات‌های پرنده
  • 34. مدل‌سازی دینامیکی ربات‌های پرنده
  • 35. کنترل ربات‌های پرنده
  • 36. ناوبری ربات‌های پرنده
  • 37. تشخیص موانع برای ربات‌های پرنده
  • 38. مسیریابی ربات‌های پرنده
  • 39. مقدمه‌ای بر ربات‌های انسان‌نما
  • 40. مدل‌سازی دینامیکی ربات‌های انسان‌نما
  • 41. کنترل ربات‌های انسان‌نما
  • 42. ناوبری ربات‌های انسان‌نما
  • 43. تشخیص موانع برای ربات‌های انسان‌نما
  • 44. مسیریابی ربات‌های انسان‌نما
  • 45. مقدمه‌ای بر هوش مصنوعی در رباتیک
  • 46. یادگیری ماشین برای رباتیک
  • 47. یادگیری تقویتی برای رباتیک
  • 48. پردازش تصویر برای رباتیک
  • 49. بینایی ماشین برای رباتیک
  • 50. تشخیص اشیاء در رباتیک
  • 51. درک صحنه در رباتیک
  • 52. برنامه‌ریزی حرکت در رباتیک
  • 53. برنامه‌ریزی مسیر در رباتیک
  • 54. برنامه‌ریزی وظیفه در رباتیک
  • 55. انسان و ربات در تعامل
  • 56. ایمنی در رباتیک
  • 57. اخلاق در رباتیک
  • 58. کاربردهای رباتیک در صنعت
  • 59. کاربردهای رباتیک در پزشکی
  • 60. کاربردهای رباتیک در کشاورزی
  • 61. کاربردهای رباتیک در اکتشافات فضایی
  • 62. کاربردهای رباتیک در خدمات
  • 63. مقدمه‌ای بر مهندسی نرم‌افزار رباتیک
  • 64. فریم‌ورک‌های نرم‌افزاری رباتیک
  • 65. سیستم‌عامل رباتیک (ROS)
  • 66. مفاهیم پایه در ROS
  • 67. ابزارهای ROS
  • 68. شبیه‌سازی در ROS
  • 69. پیاده‌سازی الگوریتم‌ها در ROS
  • 70. توسعه ربات‌های هوشمند
  • 71. مقدمه‌ای بر سیستم‌های تعبیه‌شده در رباتیک
  • 72. طراحی سخت‌افزار رباتیک
  • 73. سنسورها در رباتیک
  • 74. محرک‌ها در رباتیک
  • 75. میکروکنترلرها در رباتیک
  • 76. ارتباطات در رباتیک
  • 77. سیستم‌های توزیع‌شده در رباتیک
  • 78. تحلیل و طراحی سیستم‌های رباتیک
  • 79. معماری نرم‌افزار رباتیک
  • 80. تست و اعتبارسنجی رباتیک
  • 81. نگهداری و عیب‌یابی رباتیک
  • 82. روندهای آینده در رباتیک
  • 83. رباتیک و جامعه
  • 84. اقتصاد رباتیک
  • 85. سیاست رباتیک
  • 86. استانداردهای رباتیک
  • 87. مقدمه‌ای بر مهندسی سیستم‌های خودکار
  • 88. مبانی کنترل سیستم‌های خودکار
  • 89. تحلیل پایداری سیستم‌های خودکار
  • 90. طراحی کنترل‌کننده‌ها
  • 91. سیستم‌های کنترل دیجیتال
  • 92. مقدمه‌ای بر بهینه‌سازی در مهندسی
  • 93. روش‌های بهینه‌سازی
  • 94. بهینه‌سازی مقید و نامقید
  • 95. کاربرد بهینه‌سازی در مهندسی مکانیک
  • 96. بهینه‌سازی در طراحی ربات

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.