سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب آشنایی با طراحی و برنامه‌نویسی ربات HERO

کتاب آشنایی با طراحی و برنامه‌نویسی ربات HERO

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آشنایی با طراحی و برنامه‌نویسی ربات HERO

موضوع کلی: علوم و مهندسی رباتیک

موضوع میانی: طراحی و ساخت ربات‌های پایه

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر رباتیک و ربات HERO
  • 2. تاریخچه رباتیک
  • 3. اجزای اصلی ربات
  • 4. مبانی الکترونیک برای رباتیک
  • 5. مدارهای پایه و قطعات الکترونیکی
  • 6. مقاومت‌ها، خازن‌ها و سلف‌ها
  • 7. ترانزیستورها و کاربرد آن‌ها
  • 8. دیودها و کاربرد آن‌ها
  • 9. مدارهای مجتمع (IC)
  • 10. میکروکنترلرها و میکروپروسسورها
  • 11. آشنایی با برد آردوینو
  • 12. مبانی برنامه‌نویسی C++
  • 13. ساختار کلی برنامه‌های آردوینو
  • 14. متغیرها و انواع داده‌ها
  • 15. دستورات شرطی (if, else)
  • 16. حلقه‌ها (for, while)
  • 17. توابع و فراخوانی آن‌ها
  • 18. کار با پورت‌های ورودی/خروجی دیجیتال
  • 19. کنترل موتورهای DC
  • 20. درایورهای موتور L298N
  • 21. استفاده از PWM برای کنترل سرعت موتور
  • 22. کار با سنسورها
  • 23. سنسورهای فاصله (اولتراسونیک)
  • 24. سنسورهای نور (فتورزیستور)
  • 25. سنسورهای دما
  • 26. سنسورهای خط‌یاب
  • 27. آشنایی با ربات HERO
  • 28. معرفی سخت‌افزار ربات HERO
  • 29. موتورهای ربات HERO
  • 30. سنسورهای ربات HERO
  • 31. بخش کنترلی ربات HERO
  • 32. معرفی زبان برنامه‌نویسی ربات HERO
  • 33. ساختار برنامه‌های ربات HERO
  • 34. اولین برنامه برای ربات HERO (حرکت ساده)
  • 35. کنترل حرکت ربات HERO
  • 36. حرکت به جلو و عقب
  • 37. چرخش به چپ و راست
  • 38. کنترل سرعت ربات HERO
  • 39. برنامه‌نویسی با استفاده از سنسورها
  • 40. تشخیص موانع با سنسور فاصله
  • 41. دنبال کردن خط با سنسور خط‌یاب
  • 42. واکنش به نور با سنسور نور
  • 43. کنترل بازوی ربات HERO (در صورت وجود)
  • 44. برنامه‌نویسی برای کنترل بازو
  • 45. حرکات پایه بازو
  • 46. برنامه‌نویسی یک وظیفه با بازو
  • 47. آشنایی با ارتباطات ربات HERO
  • 48. ارتباط سریال
  • 49. استفاده از ماژول بلوتوث (در صورت وجود)
  • 50. برنامه‌نویسی برای کنترل از راه دور
  • 51. مبانی مکانیک رباتیک
  • 52. طراحی شاسی ربات
  • 53. انواع چرخ‌ها و سیستم‌های حرکتی
  • 54. سیستم تعلیق ربات
  • 55. مقدمه‌ای بر ربات‌های انسان‌نما (مفهومی)
  • 56. مبانی بینایی ماشین (مفهومی)
  • 57. پردازش تصویر در رباتیک (مفهومی)
  • 58. مبانی هوش مصنوعی در رباتیک (مفهومی)
  • 59. یادگیری ماشین برای ربات‌ها (مفهومی)
  • 60. ربات‌های صنعتی و کاربردها
  • 61. ربات‌های خدماتی و کاربردها
  • 62. مسابقات رباتیک و چالش‌ها
  • 63. اصول ایمنی در کار با ربات‌ها
  • 64. نگهداری و عیب‌یابی ربات‌ها
  • 65. اصول طراحی مدارهای کنترلی پیشرفته
  • 66. معرفی ماژول‌های پیشرفته آردوینو
  • 67. استفاده از سنسورهای IMU (ژیروسکوپ و شتاب‌سنج)
  • 68. برنامه‌نویسی برای تعادل ربات (مفهومی)
  • 69. مبانی کنترل فازی در رباتیک (مفهومی)
  • 70. شبکه‌های عصبی مصنوعی در رباتیک (مفهومی)
  • 71. ربات‌های خودران (مفهومی)
  • 72. سیستم‌های ناوبری ربات‌ها (مفهومی)
  • 73. اصول اخلاقی در رباتیک
  • 74. آینده رباتیک
  • 75. پروژه‌های عملی ربات HERO
  • 76. طراحی یک ربات مین‌یاب ساده
  • 77. ساخت ربات فوتبالیست (مفهومی)
  • 78. ساخت ربات امدادگر (مفهومی)
  • 79. برنامه‌نویسی پیشرفته برای ربات HERO
  • 80. بهینه‌سازی کد و عملکرد ربات
  • 81. عیب‌یابی پیشرفته در ربات HERO
  • 82. مستندسازی پروژه‌های رباتیک
  • 83. ارائه پروژه‌های رباتیک
  • 84. نکات تکمیلی و منابع بیشتر
  • 85. کارگاه عملی ربات HERO
  • 86. جلسه پرسش و پاسخ
  • 87. مرور کلی دوره
  • 88. جمع‌بندی آموخته‌ها
  • 89. آشنایی با ابزارهای طراحی ربات
  • 90. شبیه‌سازی ربات‌ها (مفهومی)
  • 91. معرفی نرم‌افزارهای CAD برای رباتیک
  • 92. اصول برنامه‌نویسی شیءگرا در رباتیک
  • 93. کاربرد الگوریتم‌های جستجو در رباتیک
  • 94. مبانی رباتیک موازی
  • 95. اصول طراحی ربات‌های انسان‌نما (مفهومی)
  • 96. مبانی رباتیک پرنده (مفهومی)
  • 97. مبانی رباتیک زیرآبی (مفهومی)
  • 98. پروژه‌های خلاقانه با ربات HERO
  • 99. آخرین دستاوردهای رباتیک
  • 100. مسئولیت‌های اجتماعی مهندسان رباتیک

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.