کتاب طراحی و پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌های پیش‌بین مدل برای هواپیما با استفاده از JuliaSim

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی و پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌های پیش‌بین مدل برای هواپیما با استفاده از JuliaSim

موضوع کلی: مهندسی هوافضا و سیستم‌های کنترل

موضوع میانی: طراحی پیشرفته سیستم‌های کنترل پرواز

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مبانی دینامیک پرواز و مدل‌سازی هواپیما
  • 2. مفاهیم پایه سیستم‌های کنترل پرواز
  • 3. تئوری اساسی کنترل‌کننده‌ها
  • 4. مقدمه‌ای بر کنترل‌کننده‌های پیش‌بین مدل (MPC)
  • 5. شبیه‌سازی دینامیک هواپیما با JuliaSim
  • 6. روش‌های خطی‌سازی مدل‌های غیرخطی هواپیما
  • 7. تعیین نقاط کارکرد (Trimming) در مدل هواپیما
  • 8. مدل‌سازی پویایی پرواز در شرایط مختلف
  • 9. تحلیل پایداری خطی مدل هواپیما
  • 10. طراحی کنترل‌کننده‌های PID برای هواپیما
  • 11. مقدمه‌ای بر بهینه‌سازی در سیستم‌های کنترل
  • 12. مبانی کنترل پیش‌بین مدل
  • 13. ساختار کلی کنترل‌کننده پیش‌بین مدل
  • 14. تابع هزینه در MPC
  • 15. قیدها در MPC
  • 16. حل مسائل بهینه‌سازی مختلط عدد صحیح (MIP)
  • 17. مقدمه‌ای بر JuliaSim و قابلیت‌های آن
  • 18. پیاده‌سازی مدل هواپیما در JuliaSim
  • 19. کالیبراسیون مدل هواپیما بر اساس داده‌های واقعی
  • 20. شبیه‌سازی پاسخ سیستم کنترل با JuliaSim
  • 21. طراحی کنترل‌کننده MPC برای پایداری طولی
  • 22. طراحی کنترل‌کننده MPC برای پایداری عرضی
  • 23. مدیریت قیدهای عملکردی در MPC
  • 24. مدیریت قیدهای فیزیکی در MPC
  • 25. ارزیابی عملکرد کنترل‌کننده MPC
  • 26. تکنیک‌های پیشرفته در MPC
  • 27. MPC با مدل‌های غیرخطی
  • 28. MPC مبتنی بر داده
  • 29. MPC تطبیقی
  • 30. MPC قوی
  • 31. MPC چندهدفه
  • 32. کاربرد MPC در کنترل سکان‌های پروازی
  • 33. کاربرد MPC در کنترل سرعت و ارتفاع
  • 34. کاربرد MPC در کنترل مسیر پرواز
  • 35. کاربرد MPC در فرود خودکار هواپیما
  • 36. کاربرد MPC در پروازهای مانورپذیر
  • 37. کاربرد MPC در سیستم‌های هدایت و ناوبری
  • 38. کاربرد MPC در کنترل پهپادها
  • 39. کاربرد MPC در کنترل ماهواره‌ها
  • 40. کاربرد MPC در هواپیماهای بدون سرنشین
  • 41. بهینه‌سازی پارامترهای MPC
  • 42. اعتبارسنجی مدل و کنترل‌کننده MPC
  • 43. تست و ارزیابی سیستم کنترل MPC
  • 44. تحلیل حساسیت MPC به اغتشاشات
  • 45. روش‌های کاهش پیچیدگی MPC
  • 46. پیاده‌سازی MPC بر روی سخت‌افزارهای بلادرنگ
  • 47. ملاحظات امنیتی در سیستم‌های کنترل پرواز
  • 48. مقدمه‌ای بر استانداردسازی در سیستم‌های کنترل
  • 49. استاندارد DO-178C در نرم‌افزارهای پروازی
  • 50. استاندارد DO-254 در طراحی سخت‌افزارهای پروازی
  • 51. مدیریت ریسک در طراحی سیستم‌های کنترل پرواز
  • 52. اصول مهندسی سیستم‌ها در هوافضا
  • 53. مبانی تحلیل قابلیت اطمینان
  • 54. روش‌های تحلیل حالت خرابی و اثرات آن (FMEA)
  • 55. تحلیل درخت خطا (FTA)
  • 56. روش‌های تضمین کیفیت در توسعه نرم‌افزار
  • 57. مقدمه‌ای بر یادگیری ماشین در کنترل پرواز
  • 58. یادگیری تقویتی برای طراحی کنترل‌کننده
  • 59. شبکه‌های عصبی در مدل‌سازی سیستم‌ها
  • 60. کاربرد هوش مصنوعی در بهینه‌سازی کنترل‌کننده‌ها
  • 61. مبانی مهندسی نرم‌افزار برای سیستم‌های بحرانی
  • 62. اصول برنامه‌نویسی ایمن
  • 63. استفاده از ابزارهای تحلیل استاتیک کد
  • 64. مبانی تست نرم‌افزار در محیط‌های حساس
  • 65. تکنیک‌های تست واحد (Unit Testing)
  • 66. تکنیک‌های تست یکپارچه‌سازی (Integration Testing)
  • 67. تکنیک‌های تست سیستم (System Testing)
  • 68. مقدمه‌ای بر روش‌های اثبات صوری (Formal Methods)
  • 69. کاربرد اثبات صوری در تأیید صحت نرم‌افزار
  • 70. مفاهیم اولیه بهینه‌سازی مقید
  • 71. بهینه‌سازی مقید غیرخطی
  • 72. حل‌کننده‌های بهینه‌سازی در JuliaSim
  • 73. انتخاب تابع هزینه مناسب برای MPC
  • 74. مدل‌سازی دینامیک غیرخطی با استفاده از تقریب
  • 75. تکنیک‌های افزایش کارایی MPC
  • 76. مدل‌سازی تأخیر در سیستم‌های کنترل
  • 77. مدیریت عدم قطعیت در MPC
  • 78. روش‌های پیش‌بینی حالت سیستم
  • 79. تکنیک‌های کنترل اقتضایی (Adaptive Control)
  • 80. مقایسه MPC با سایر روش‌های کنترل
  • 81. طراحی کنترل‌کننده برای پرواز در شرایط جوی متغیر
  • 82. کاربرد MPC در کنترل پرواز با سرعت بالا
  • 83. کاربرد MPC در کنترل پروازهای فراصوت
  • 84. کاربرد MPC در کنترل پروازهای مافوق صوت
  • 85. ملاحظات طراحی کنترل‌کننده برای هواپیماهای نسل جدید
  • 86. ملاحظات طراحی کنترل‌کننده برای پروازهای خودمختار
  • 87. اصول دینامیک پرواز پیشرفته
  • 88. مدل‌سازی و کنترل پرواز در حالات غیرعادی
  • 89. روش‌های تشخیص و رفع عیب در سیستم‌های کنترل
  • 90. مقدمه‌ای بر سیستم‌های کنترل توزیع‌شده
  • 91. کاربرد MPC در سیستم‌های کنترل توزیع‌شده
  • 92. ارزیابی جامع عملکرد سیستم کنترل MPC
  • 93. پایان‌نامه عملی: طراحی MPC برای یک هواپیمای مدل
  • 94. شبیه‌سازی و تحلیل نتایج پایان‌نامه
  • 95. ارائه و مستندسازی پروژه طراحی MPC
  • 96. فصل پایانی: چشم‌انداز آینده در کنترل پیش‌بین مدل هواپیما

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.