سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب پیاده‌سازی کنترل پیش‌بین مدل (MPC) و PID در محیط JuliaSim برای سیستم‌های صنعتی

کتاب پیاده‌سازی کنترل پیش‌بین مدل (MPC) و PID در محیط JuliaSim برای سیستم‌های صنعتی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره پیاده‌سازی کنترل پیش‌بین مدل (MPC) و PID در محیط JuliaSim برای سیستم‌های صنعتی

موضوع کلی: مهندسی کنترل و سیستم‌های خودکار

موضوع میانی: کنترل پیشرفته و بهینه‌سازی سیستم‌ها

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر مهندسی کنترل در صنعت
  • 2. اصول پایه‌ای سیستم‌های خودکار
  • 3. معرفی کنترل‌کننده‌های PID
  • 4. تحلیل پایداری سیستم‌های خطی
  • 5. طراحی کنترل‌کننده‌های PID گام به گام
  • 6. تنظیم پارامترهای PID با روش زیگلر-نیکولز
  • 7. کاربرد PID در سیستم‌های صنعتی رایج
  • 8. مبانی نظری کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
  • 9. مزایای MPC نسبت به PID
  • 10. معماری کلی سیستم‌های MPC
  • 11. مدل‌سازی سیستم‌ها برای MPC
  • 12. مدل‌های خطی و غیرخطی در MPC
  • 13. پیش‌بینی رفتار سیستم در افق آینده
  • 14. توابع هزینه و جریمه در MPC
  • 15. بهینه‌سازی در هر گام زمانی
  • 16. محدودیت‌های ورودی و خروجی در MPC
  • 17. حل مسائل بهینه‌سازی مقید
  • 18. الگوریتم‌های حل MPC
  • 19. پیاده‌سازی MPC با JuliaSim
  • 20. معرفی محیط JuliaSim
  • 21. نحو زبان Julia برای مهندسی کنترل
  • 22. کتابخانه‌های مرتبط با کنترل در Julia
  • 23. مدل‌سازی سیستم‌های دینامیکی در JuliaSim
  • 24. تعریف مدل‌های خطی در JuliaSim
  • 25. تعریف مدل‌های غیرخطی در JuliaSim
  • 26. پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌های PID در JuliaSim
  • 27. تنظیم پارامترهای PID با ابزارهای JuliaSim
  • 28. شبیه‌سازی سیستم‌های کنترل شده با PID
  • 29. معرفی MPC در JuliaSim
  • 30. تعریف تابع هزینه در JuliaSim
  • 31. تعریف محدودیت‌ها در JuliaSim
  • 32. پیاده‌سازی الگوریتم‌های حل MPC در JuliaSim
  • 33. شبیه‌سازی سیستم‌های MPC در JuliaSim
  • 34. مقایسه عملکرد PID و MPC در JuliaSim
  • 35. کاربرد MPC در سیستم‌های صنعتی واقعی
  • 36. کنترل سیستم‌های توزیع شده با MPC
  • 37. کنترل سیستم‌های مقیاس‌پذیر با MPC
  • 38. بهینه‌سازی توابع هزینه پیچیده
  • 39. مدیریت عدم قطعیت در MPC
  • 40. روش‌های مقاوم‌سازی MPC
  • 41. کنترل توالی عملیات در فرآیندهای صنعتی
  • 42. بهینه‌سازی مصرف انرژی با MPC
  • 43. بهینه‌سازی تولید با MPC
  • 44. کنترل کیفیت محصولات با MPC
  • 45. مدیریت منابع در سیستم‌های تولیدی
  • 46. کنترل ربات‌های صنعتی با MPC
  • 47. کنترل سیستم‌های خودران با MPC
  • 48. کاربرد MPC در بهینه‌سازی زنجیره تأمین
  • 49. کنترل سیستم‌های قدرت با MPC
  • 50. کنترل ترافیک هوایی با MPC
  • 51. کنترل فرآیندهای شیمیایی با MPC
  • 52. کنترل سیستم‌های زیستی با MPC
  • 53. بهینه‌سازی پارامترهای فرآیند
  • 54. تحلیل حساسیت پارامترهای MPC
  • 55. اعتبارسنجی مدل‌های کنترلی
  • 56. مدل‌سازی و کنترل سیستم‌های گسسته-زمانی
  • 57. مدل‌سازی و کنترل سیستم‌های پیوسته-زمانی
  • 58. مقدمه‌ای بر بهینه‌سازی محدب
  • 59. حل مسائل بهینه‌سازی خطی با JuliaSim
  • 60. حل مسائل بهینه‌سازی درجه دوم با JuliaSim
  • 61. روش‌های حل عددی در MPC
  • 62. مقدمه‌ای بر کنترل تطبیقی
  • 63. تنظیم خودکار پارامترهای کنترلی
  • 64. کاربرد یادگیری ماشین در کنترل پیشرفته
  • 65. یادگیری تقویتی برای MPC
  • 66. شبکه‌های عصبی در مدل‌سازی سیستم‌ها
  • 67. کنترل سیستم‌های با تأخیر زمانی
  • 68. مدیریت حالت‌های گذرا در سیستم‌ها
  • 69. طراحی کنترل‌کننده‌های چندمتغیره
  • 70. تحلیل پایداری سیستم‌های غیرخطی
  • 71. روش‌های خطی‌سازی در کنترل غیرخطی
  • 72. کاربرد MPC در سیستم‌های رباتیک
  • 73. کاربرد MPC در سیستم‌های حمل و نقل
  • 74. کاربرد MPC در سیستم‌های انرژی تجدیدپذیر
  • 75. کاربرد MPC در سیستم‌های مخابراتی
  • 76. کاربرد MPC در سیستم‌های مالی
  • 77. بهینه‌سازی سرمایه‌گذاری با MPC
  • 78. مدیریت ریسک در سیستم‌های مالی
  • 79. کاربرد MPC در سیستم‌های پایش سلامت
  • 80. کنترل دستگاه‌های پزشکی با MPC
  • 81. سیستم‌های تشخیص بیماری با MPC
  • 82. کاربرد MPC در سیستم‌های رباتیک جراح
  • 83. کاربرد MPC در سیستم‌های خودکار کشاورزی
  • 84. بهینه‌سازی آبیاری و کوددهی
  • 85. کاربرد MPC در سیستم‌های مدیریت پسماند
  • 86. بهینه‌سازی فرآیندهای بازیافت
  • 87. کاربرد MPC در سیستم‌های پایش محیط زیست
  • 88. پیش‌بینی آلودگی هوا با MPC
  • 89. کاربرد MPC در سیستم‌های امنیتی
  • 90. کنترل پهپادهای نظارتی
  • 91. کاربرد MPC در سیستم‌های مدیریت بحران
  • 92. پیش‌بینی و مدیریت حوادث طبیعی
  • 93. اصول استانداردسازی در مهندسی کنترل
  • 94. مستندسازی پروژه‌های کنترلی
  • 95. ارزیابی عملکرد سیستم‌های کنترلی
  • 96. نگهداری و عیب‌یابی سیستم‌های خودکار
  • 97. آینده مهندسی کنترل و سیستم‌های خودکار

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.