سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب آشنایی با حسگرهای رباتیک و پردازش سیگنال‌های دریافتی

کتاب آشنایی با حسگرهای رباتیک و پردازش سیگنال‌های دریافتی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آشنایی با حسگرهای رباتیک و پردازش سیگنال‌های دریافتی

موضوع کلی: مهندسی رباتیک و سیستم‌های هوشمند

موضوع میانی: حسگرها و جمع‌آوری داده در رباتیک

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مبانی رباتیک و سیستم‌های هوشمند
  • 2. مقدمه‌ای بر حسگرها در رباتیک
  • 3. انواع حسگرها و کاربردهای آن‌ها
  • 4. اصول اولیه جمع‌آوری داده
  • 5. اندازه‌گیری و واحدهای فیزیکی
  • 6. دقت، صحت و رزولوشن حسگرها
  • 7. خطاها در اندازه‌گیری و منابع آن‌ها
  • 8. کالیبراسیون حسگرها
  • 9. حسگرهای موقعیت و جابجایی
  • 10. انکودرهای افزایشی و مطلق
  • 11. پتانسیومترها و مقاومت‌های متغیر
  • 12. حسگرهای خطی و زاویه‌ای
  • 13. حسگرهای سرعت و شتاب
  • 14. شتاب‌سنج‌ها و ژیروسکوپ‌ها
  • 15. واحد اندازه‌گیری اینرسی (IMU)
  • 16. حسگرهای نیرو و گشتاور
  • 17. فشارسنج‌ها و مبدل‌های نیرو
  • 18. کرنش‌سنج‌ها و اندازه‌گیری تغییر شکل
  • 19. حسگرهای فشار
  • 20. سنسورهای فشار هوا و مایعات
  • 21. حسگرهای فشار تماسی
  • 22. حسگرهای فاصله و مجاورت
  • 23. حسگرهای فراصوت
  • 24. حسگرهای مادون قرمز (IR)
  • 25. حسگرهای لیدار (LiDAR)
  • 26. حسگرهای رادار
  • 27. حسگرهای بینایی و تصویربرداری
  • 28. دوربین‌ها و ساختار آن‌ها
  • 29. پردازش تصویر مقدماتی
  • 30. شناسایی لبه و استخراج ویژگی
  • 31. تشخیص اشیاء و ردیابی
  • 32. استفاده از دوربین‌های استریو
  • 33. حسگرهای لمسی و بازخورد
  • 34. ماتریس‌های لمسی
  • 35. حسگرهای پیزوالکتریک
  • 36. حسگرهای حرارتی و دما
  • 37. ترمیستورها و ترموکوپل‌ها
  • 38. سنسورهای دما و رطوبت
  • 39. حسگرهای شیمیایی و گازی
  • 40. تشخیص گازهای محیطی
  • 41. حسگرهای تشخیص رطوبت
  • 42. حسگرهای مغناطیسی
  • 43. قطب‌نماهای مغناطیسی
  • 44. سنسورهای اثر هال
  • 45. شبکه‌سازی حسگرها
  • 46. پروتکل‌های ارتباطی حسگرها
  • 47. واسط‌های ارتباطی سریال (UART, SPI, I2C)
  • 48. واسط‌های ارتباطی USB
  • 49. اتصال بی‌سیم حسگرها (بلوتوث، وای‌فای)
  • 50. جمع‌آوری داده از منابع چندگانه
  • 51. همگام‌سازی داده‌های حسگرها
  • 52. فیلترینگ سیگنال‌های آنالوگ
  • 53. فیلترهای پایین‌گذر، بالاگذر و میان‌گذر
  • 54. فیلترهای فعال و غیرفعال
  • 55. فیلترینگ سیگنال‌های دیجیتال
  • 56. فیلترهای میانگین متحرک
  • 57. فیلترهای کالمن (مقدماتی)
  • 58. تبدیل فوریه و تحلیل طیفی سیگنال‌ها
  • 59. کاربرد تبدیل فوریه در پردازش سیگنال
  • 60. تحلیل فرکانسی داده‌های حسگر
  • 61. نمونه‌برداری و خطای الایزینگ
  • 62. کم‌کردن نویز از داده‌های حسگر
  • 63. روش‌های حذف نویز تطبیقی
  • 64. نرمال‌سازی و پیش‌پردازش داده‌ها
  • 65. بسته‌بندی داده‌ها برای انتقال
  • 66. مدیریت داده‌های حجیم حسگرها
  • 67. ذخیره‌سازی داده‌های حسگر
  • 68. مقدمه‌ای بر یادگیری ماشین در رباتیک
  • 69. استفاده از داده‌های حسگر در الگوریتم‌های کنترلی
  • 70. سیستم‌های تشخیص وضعیت ربات
  • 71. تخمین موقعیت ربات با استفاده از حسگرها
  • 72. نقشه‌برداری محیطی با ربات‌ها
  • 73. ناوبری ربات با استفاده از حسگرها
  • 74. تشخیص موانع و اجتناب از برخورد
  • 75. تفسیر داده‌های حسگر برای تصمیم‌گیری
  • 76. بهینه‌سازی عملکرد حسگرها
  • 77. انتخاب حسگر مناسب برای کاربرد خاص
  • 78. ملاحظات امنیتی در جمع‌آوری داده
  • 79. حریم خصوصی در داده‌های حسگر
  • 80. آینده حسگرها در رباتیک
  • 81. حسگرهای زیستی و کاربرد آن‌ها
  • 82. حسگرهای کوانتومی در رباتیک
  • 83. ربات‌های خودمختار و هوشمند
  • 84. جمع‌بندی و مروری بر مفاهیم

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.