سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب مبانی سیستم‌عامل ربات (ROS) و برنامه‌نویسی ربات‌های هوشمند

کتاب مبانی سیستم‌عامل ربات (ROS) و برنامه‌نویسی ربات‌های هوشمند

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مبانی سیستم‌عامل ربات (ROS) و برنامه‌نویسی ربات‌های هوشمند

موضوع کلی: علوم مهندسی و فناوری

موضوع میانی: رباتیک و هوش مصنوعی

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر سیستم‌عامل ربات (ROS)
  • 2. نصب و راه‌اندازی ROS
  • 3. مفاهیم اولیه ROS: گره‌ها، موضوعات و سرویس‌ها
  • 4. ساختار بسته‌های ROS
  • 5. ایجاد یک بسته ROS جدید
  • 6. برنامه‌نویسی گره‌ها با پایتون
  • 7. برنامه‌نویسی گره‌ها با C++
  • 8. ارتباط گره‌ها از طریق موضوعات
  • 9. انتشار و اشتراک در موضوعات
  • 10. ارسال و دریافت پیام‌ها
  • 11. مفاهیم سرویس‌ها و فراخوانی سرویس
  • 12. ایجاد و استفاده از سرویس‌های سفارشی
  • 13. پارامترهای ROS
  • 14. مدیریت پارامترها
  • 15. ابزارهای خط فرمان ROS
  • 16. نمایش‌دهنده ROS (RViz)
  • 17. شبیه‌ساز Gazebo
  • 18. مدل‌سازی ربات در Gazebo
  • 19. کنترل ربات در Gazebo
  • 20. فیزیک ربات در Gazebo
  • 21. سنسورهای مجازی در Gazebo
  • 22. موتورهای رباتیک
  • 23. مکان‌یابی ربات (Localization)
  • 24. نقشه‌برداری ربات (Mapping)
  • 25. SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
  • 26. الگوریتم‌های SLAM
  • 27. ناوبری ربات (Navigation)
  • 28. برنامه‌ریزی مسیر ربات
  • 29. اجرای مسیر ربات
  • 30. کنترل‌کننده‌های ناوبری
  • 31. فریم‌های مختصات در ROS
  • 32. تبدیلات فریم مختصات
  • 33. حسگرهای رباتیک (دوربین، لیدار، IMU)
  • 34. پردازش داده‌های حسگرها
  • 35. بینایی ماشین در ROS
  • 36. تشخیص اشیاء
  • 37. دنبال کردن اشیاء
  • 38. تحلیل داده‌های لیدار
  • 39. استفاده از IMU برای جهت‌یابی
  • 40. سیستم‌های کنترل ربات
  • 41. کنترل PID
  • 42. کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
  • 43. یادگیری تقویتی برای کنترل ربات
  • 44. مقدمه‌ای بر هوش مصنوعی
  • 45. یادگیری ماشین در رباتیک
  • 46. شبکه‌های عصبی کانولوشنی (CNN)
  • 47. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN)
  • 48. یادگیری عمیق برای درک محیط
  • 49. یادگیری عمیق برای تصمیم‌گیری
  • 50. ربات‌های خودمختار
  • 51. طراحی سیستم‌های رباتیک
  • 52. برنامه‌نویسی ربات‌های متحرک
  • 53. برنامه‌نویسی ربات‌های بازو
  • 54. برنامه‌نویسی ربات‌های پرنده
  • 55. برنامه‌نویسی ربات‌های انسان‌نما
  • 56. تست و اشکال‌زدایی ربات‌ها
  • 57. شبیه‌سازی ربات‌ها
  • 58. مدیریت بسته‌ها و وابستگی‌ها
  • 59. ابزارهای توسعه ROS
  • 60. استفاده از ROS در پروژه‌های واقعی
  • 61. کار با سنسورهای فیزیکی
  • 62. کنترل عملگرهای فیزیکی
  • 63. اتصال ROS به سخت‌افزار خارجی
  • 64. معماری‌های سیستم‌های رباتیک
  • 65. فناوری‌های نوین در رباتیک
  • 66. اخلاق در رباتیک
  • 67. امنیت در رباتیک
  • 68. بازار کار رباتیک
  • 69. آینده رباتیک و هوش مصنوعی
  • 70. مقدمه‌ای بر الگوریتم‌های جستجو
  • 71. الگوریتم‌های گراف
  • 72. جستجوی A*
  • 73. الگوریتم‌های برنامه‌ریزی حرکت
  • 74. برنامه‌ریزی حرکت مبتنی بر فضای پیکسل
  • 75. برنامه‌ریزی حرکت مبتنی بر فضای پیکسل
  • 76. Motion Planning with RRT
  • 77. Motion Planning with PRM
  • 78. برنامه‌ریزی حرکت با شبکه سلولی
  • 79. سیستم‌های توزیع‌شده در رباتیک
  • 80. همکاری ربات‌ها
  • 81. مدیریت منابع در رباتیک
  • 82. سیستم‌های نهفته در رباتیک
  • 83. پردازش بلادرنگ در رباتیک
  • 84. تحلیل داده‌های حجیم رباتیک
  • 85. یادگیری عمیق در فضای گسسته
  • 86. یادگیری عمیق در فضای پیوسته
  • 87. یادگیری چند عاملی
  • 88. ربات‌های خدمتکار
  • 89. ربات‌های صنعتی
  • 90. ربات‌های پزشکی
  • 91. ربات‌های کاوشگر
  • 92. ربات‌های خانگی
  • 93. پردازش زبان طبیعی در رباتیک
  • 94. فهم دستورات صوتی
  • 95. تولید پاسخ ربات
  • 96. تعامل انسان و ربات
  • 97. مقدمه‌ای بر داده‌کاوی در رباتیک
  • 98. تحلیل رفتار ربات
  • 99. بهینه‌سازی عملکرد ربات
  • 100. مدیریت خطا در رباتیک

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.