سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب طراحی و پیاده‌سازی محرک‌های الکتریکی در ربات‌ها

کتاب طراحی و پیاده‌سازی محرک‌های الکتریکی در ربات‌ها

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی و پیاده‌سازی محرک‌های الکتریکی در ربات‌ها

موضوع کلی: مهندسی برق و الکترونیک

موضوع میانی: سیستم‌های کنترلی و رباتیک

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مبانی مدارهای الکتریکی پایه
  • 2. تحلیل مدارهای DC
  • 3. تحلیل مدارهای AC
  • 4. مفاهیم اولیه الکترونیک
  • 5. دیودها و کاربردهایشان
  • 6. ترانزیستورهای BJT
  • 7. ترانزیستورهای MOSFET
  • 8. مدارهای مجتمع آنالوگ
  • 9. تقویت‌کننده‌ها
  • 10. فیلترهای فعال
  • 11. نوسان‌سازها
  • 12. مبدل‌های دیجیتال به آنالوگ (DAC)
  • 13. مبدل‌های آنالوگ به دیجیتال (ADC)
  • 14. مبانی سیستم‌های دیجیتال
  • 15. گیت‌های منطقی پایه
  • 16. مدارهای ترکیبی
  • 17. مدارهای ترتیبی
  • 18. حافظه‌ها
  • 19. میکروکنترلرها و ریزپردازنده‌ها
  • 20. معماری میکروکنترلرها
  • 21. برنامه‌نویسی میکروکنترلرها (C/C++)
  • 22. واسط‌های ورودی/خروجی میکروکنترلرها
  • 23. تایمرها و شمارنده‌ها
  • 24. ارتباطات سریال (UART, SPI, I2C)
  • 25. مبانی سیستم‌های نهفته
  • 26. مفاهیم رباتیک
  • 27. انواع ربات‌ها
  • 28. ساختار مکانیکی ربات‌ها
  • 29. محرک‌های الکتریکی در ربات‌ها
  • 30. موتورهای DC
  • 31. کنترل سرعت موتورهای DC
  • 32. موتورهای پله‌ای
  • 33. کنترل موقعیت موتورهای پله‌ای
  • 34. موتورهای سروو
  • 35. کنترل موتورهای سروو
  • 36. انواع گیربکس‌ها
  • 37. انتخاب گیربکس مناسب
  • 38. محرک‌های خطی
  • 39. سیستم‌های انتقال قدرت
  • 40. حسگرهای موقعیت
  • 41. انکودرها
  • 42. پتانسیومترها
  • 43. حسگرهای نیرو و گشتاور
  • 44. مبانی سیستم‌های کنترلی
  • 45. مدل‌سازی سیستم‌های دینامیکی
  • 46. تبدیل لاپلاس
  • 47. تابع تبدیل
  • 48. پاسخ زمانی سیستم‌ها
  • 49. پایداری سیستم‌های خطی
  • 50. فضای حالت
  • 51. طراحی کنترل‌کننده‌ها
  • 52. کنترل‌کننده‌های PID
  • 53. تنظیم پارامترهای PID
  • 54. کنترل‌کننده‌های پیش‌بین
  • 55. کنترل‌کننده‌های بهینه
  • 56. کنترل‌کننده‌های تطبیقی
  • 57. کنترل‌کننده‌های مقاوم
  • 58. سیستم‌های کنترلی دیجیتال
  • 59. گسسته‌سازی سیستم‌ها
  • 60. پایداری سیستم‌های گسسته
  • 61. طراحی کنترل‌کننده‌های گسسته
  • 62. کنترل‌کننده‌های حالت گسسته
  • 63. سیستم‌های کنترلی غیرخطی
  • 64. مبانی رباتیک پیشرفته
  • 65. موقعیت‌یابی و جهت‌یابی ربات
  • 66. سینماتیک مستقیم ربات
  • 67. سینماتیک معکوس ربات
  • 68. دینامیک ربات
  • 69. کنترل ربات‌های متحرک
  • 70. کنترل ربات‌های بازویی
  • 71. سیستم‌های ناوبری ربات
  • 72. مسیریابی ربات
  • 73. تجسس محیطی ربات
  • 74. بینایی ماشین در رباتیک
  • 75. پردازش تصویر برای ربات‌ها
  • 76. تشخیص اشیاء توسط ربات
  • 77. برنامه‌نویسی ربات‌ها (ROS)
  • 78. مفاهیم شبیه‌سازی ربات
  • 79. محیط‌های شبیه‌سازی ربات (Gazebo)
  • 80. شبیه‌سازی محرک‌ها در رباتیک
  • 81. طراحی سیستم محرک ربات
  • 82. پیاده‌سازی سیستم محرک ربات
  • 83. تست و ارزیابی سیستم محرک
  • 84. کاربرد محرک‌ها در ربات‌های صنعتی
  • 85. کاربرد محرک‌ها در ربات‌های خدماتی
  • 86. کاربرد محرک‌ها در ربات‌های کاوشگر
  • 87. ملاحظات ایمنی در طراحی محرک
  • 88. بهینه‌سازی مصرف انرژی محرک‌ها
  • 89. پایداری دینامیکی ربات‌ها
  • 90. ملاحظات عملی در پیاده‌سازی
  • 91. فناوری‌های نوین در محرک‌های رباتیک
  • 92. محرک‌های هوشمند
  • 93. محرک‌های نرم
  • 94. آینده محرک‌ها در رباتیک
  • 95. پروژه‌های عملی طراحی محرک
  • 96. مبانی طراحی الکترومکانیکی
  • 97. انتخاب موتورهای مناسب
  • 98. طراحی درایورهای موتور
  • 99. مدیریت حرارتی محرک‌ها
  • 100. استانداردهای صنعتی در رباتیک

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.