سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های کنترل رباتیک با ریزپردازنده‌ها

کتاب طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های کنترل رباتیک با ریزپردازنده‌ها

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های کنترل رباتیک با ریزپردازنده‌ها

موضوع کلی: مهندسی برق و کامپیوتر

موضوع میانی: سیستم‌های کنترل و رباتیک

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر ریزپردازنده‌ها در سیستم‌های کنترل
  • 2. مبانی معماری ریزپردازنده‌ها
  • 3. حافظه و واحدهای ورودی/خروجی
  • 4. زبان اسمبلی ریزپردازنده‌ها
  • 5. دستورالعمل‌های پایه ریزپردازنده‌ها
  • 6. زمان‌بندی و سیکل کلاک
  • 7. وقفه‌ها و مدیریت وقفه‌ها
  • 8. درون‌رشته‌ای‌ها و پردازش موازی
  • 9. توسعه بردارهای وقفه
  • 10. پایانه‌های ورودی/خروجی عمومی (GPIO)
  • 11. کنترلرها و درایورهای دستگاه
  • 12. ارتباط سریال (UART, SPI, I2C)
  • 13. پروتکل‌های ارتباطی صنعتی
  • 14. میکروکنترلرهای رایج در رباتیک
  • 15. معرفی خانواده AVR
  • 16. معرفی خانواده ARM
  • 17. معماری ARM Cortex-M
  • 18. میکروکنترلرهای STM32
  • 19. معرفی برد آردوینو
  • 20. برنامه‌نویسی آردوینو با C++
  • 21. محیط توسعه یکپارچه آردوینو IDE
  • 22. توابع پایه آردوینو
  • 23. دیجیتال I/O در آردوینو
  • 24. آنالوگ I/O در آردوینو
  • 25. استفاده از PWM در آردوینو
  • 26. تایمرها و شمارنده‌ها در آردوینو
  • 27. ارتباط سریال در آردوینو
  • 28. ارتباط SPI و I2C در آردوینو
  • 29. مدیریت حافظه در میکروکنترلرها
  • 30. سیستم‌عامل‌های بلادرنگ (RTOS)
  • 31. مبانی سیستم‌های کنترل
  • 32. مدل‌سازی سیستم‌های دینامیکی
  • 33. تحلیل سیستم‌های خطی
  • 34. پاسخ گذرا و حالت ماندگار
  • 35. فضای حالت و تبدیل لاپلاس
  • 36. تابع تبدیل و دیاگرام بلوکی
  • 37. پایداری سیستم‌های خطی
  • 38. مفاهیم کنترل‌کننده PID
  • 39. طراحی کنترل‌کننده‌های PID
  • 40. تنظیم پارامترهای PID
  • 41. کنترل‌کننده‌های پیش‌بین
  • 42. کنترل‌کننده‌های فازی
  • 43. شبکه‌های عصبی در کنترل
  • 44. یادگیری تقویتی برای کنترل
  • 45. رباتیک مقدماتی
  • 46. انواع ربات‌ها و کاربردها
  • 47. مبانی سینماتیک ربات‌ها
  • 48. سینماتیک مستقیم و معکوس
  • 49. کوترنیون‌ها و ماتریس‌های دوران
  • 50. مبانی دینامیک ربات‌ها
  • 51. معادلات اویلر-لاگرانژ
  • 52. معادلات نیوتن-اویلر
  • 53. کنترل ربات‌های صنعتی
  • 54. کنترل موقعیت و سرعت
  • 55. کنترل گشتاور
  • 56. مسیردهی ربات‌ها
  • 57. برنامه‌نویسی حرکتی ربات‌ها
  • 58. موتورهای الکتریکی در رباتیک
  • 59. انواع موتورهای DC و AC
  • 60. موتورهای پله‌ای و سروو موتورها
  • 61. درایورهای موتور
  • 62. سنسورها در رباتیک
  • 63. سنسورهای موقعیت (انکودرها)
  • 64. سنسورهای شتاب و ژیروسکوپ
  • 65. سنسورهای فاصله
  • 66. بینایی ماشین در رباتیک
  • 67. پردازش تصویر مقدماتی
  • 68. تشخیص لبه و ویژگی‌یابی
  • 69. ردیابی اشیاء
  • 70. سیستم‌های ناوبری ربات‌ها
  • 71. نقشه‌برداری و مکان‌یابی همزمان (SLAM)
  • 72. برنامه‌ریزی مسیر برای ربات‌های متحرک
  • 73. تست و اعتبارسنجی سیستم‌های کنترل رباتیک
  • 74. شبیه‌سازی سیستم‌های کنترل رباتیک
  • 75. مقدمه‌ای بر نرم‌افزار ROS
  • 76. مفاهیم ROS (نودها، تاپیک‌ها، سرویس‌ها)
  • 77. توسعه برنامه‌های ROS
  • 78. کاربرد ROS در رباتیک صنعتی
  • 79. ملاحظات ایمنی در رباتیک
  • 80. استانداردهای رباتیک
  • 81. اخلاق در رباتیک
  • 82. مباحث پیشرفته در کنترل رباتیک
  • 83. کنترل تطبیقی
  • 84. کنترل بهینه
  • 85. سیستم‌های چندعاملی رباتیک
  • 86. یادگیری ماشین در رباتیک
  • 87. پردازش زبان طبیعی برای ربات‌ها
  • 88. تکامل ربات‌ها
  • 89. طراحی رابط کاربری برای ربات‌ها
  • 90. ملاحظات اقتصادی در رباتیک
  • 91. آینده رباتیک و هوش مصنوعی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.