سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب ساخت بازوی رباتیک با کامپیوتر Apple IIe

کتاب ساخت بازوی رباتیک با کامپیوتر Apple IIe

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره ساخت بازوی رباتیک با کامپیوتر Apple IIe

موضوع کلی: مهندسی و رباتیک کاربردی

موضوع میانی: کنترل و اتوماسیون رباتیک

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه ای بر رباتیک و بازوهای رباتیک
  • 2. آشنایی با کامپیوتر Apple IIe و مشخصات آن
  • 3. نصب و راه‌اندازی سخت‌افزار بازوی رباتیک
  • 4. بررسی اصول مکانیکی بازوی رباتیک
  • 5. مفاهیم اولیه سینماتیک مستقیم
  • 6. مفاهیم اولیه سینماتیک معکوس
  • 7. تحلیل گشتاورها و نیروها در مفاصل ربات
  • 8. اصول اولیه برنامه‌نویسی در Apple IIe
  • 9. زبان BASIC و دستورات پایه
  • 10. کار با ورودی/خروجی در Apple IIe
  • 11. کنترل پورت‌های موازی و سریال
  • 12. ارتباط با سخت‌افزار بازوی رباتیک
  • 13. تعریف متغیرها و ساختارهای داده
  • 14. دستورات شرطی و حلقه‌ها در BASIC
  • 15. توابع و رویه‌ها در برنامه‌نویسی
  • 16. مدیریت حافظه در Apple IIe
  • 17. رفع اشکال برنامه‌ها (Debugging)
  • 18. اولین برنامه کنترلی بازوی رباتیک
  • 19. حرکت ساده بازو به موقعیت دلخواه
  • 20. کنترل سرعت موتورها
  • 21. تنظیم دقیق موقعیت مفاصل
  • 22. تعریف مختصات دکارتی
  • 23. تبدیل مختصات دکارتی به مختصات مفاصل
  • 24. پیاده‌سازی سینماتیک مستقیم در کد
  • 25. پیاده‌سازی سینماتیک معکوس در کد
  • 26. مدل‌سازی ریاضی بازوی رباتیک
  • 27. اصول دینامیک ربات‌ها
  • 28. تحلیل نیروهای اینرسی و کوریولیس
  • 29. شبیه‌سازی حرکت بازو در محیط نرم‌افزاری
  • 30. استفاده از Joysticks برای کنترل دستی
  • 31. طراحی رابط کاربری گرافیکی ساده
  • 32. نمایش موقعیت فعلی بازو
  • 33. ضبط و پخش حرکات ربات
  • 34. ایجاد توالی حرکات از پیش تعریف شده
  • 35. کنترل بازو با ورودی‌های سنسور
  • 36. آشنایی با انواع سنسورها
  • 37. استفاده از سنسورهای مجاورت
  • 38. استفاده از سنسورهای نوری
  • 39. پردازش سیگنال سنسورها
  • 40. فیلتر کردن نویز سنسورها
  • 41. کنترل بازو بر اساس بازخورد سنسور
  • 42. تعریف وظایف ساده رباتیک
  • 43. برنامه‌ریزی مسیر حرکت ربات
  • 44. اجتناب از برخورد با موانع
  • 45. استفاده از الگوریتم‌های ساده مسیریابی
  • 46. کنترل حلقه بسته (Closed-loop control)
  • 47. تنظیم پارامترهای کنترلر PID
  • 48. پیاده‌سازی کنترلر PID در BASIC
  • 49. تنظیم پارامترهای Kp, Ki, Kd
  • 50. ارزیابی عملکرد کنترلر PID
  • 51. بهبود دقت و سرعت حرکت
  • 52. کاربرد بازوی رباتیک در مونتاژ ساده
  • 53. برنامه‌ریزی برای برداشتن و قرار دادن اشیاء
  • 54. استفاده از گریپر (Gripper) رباتیک
  • 55. کنترل گریپر رباتیک
  • 56. شناسایی اشیاء با سنسورهای ساده
  • 57. کاربرد در بسته‌بندی محصولات
  • 58. طراحی تمرین‌های عملی پیشرفته
  • 59. ساخت یک ربات خطی
  • 60. کنترل ربات با استفاده از Apple IIe
  • 61. برنامه‌ریزی برای وظایف تکرارشونده
  • 62. بهینه‌سازی مصرف انرژی در ربات
  • 63. اصول ایمنی در کار با رباتیک
  • 64. ارتباط ربات با سایر سیستم‌ها
  • 65. مقدمه‌ای بر شبکه‌های کامپیوتری
  • 66. پروتکل‌های ارتباطی پایه
  • 67. استفاده از پروتکل‌های سریال برای ارتباط
  • 68. ارتباط با کامپیوترهای دیگر
  • 69. برنامه‌نویسی برای ارتباط دوطرفه
  • 70. بررسی مشکلات رایج در ارتباطات
  • 71. اصول اولیه هوش مصنوعی در رباتیک
  • 72. یادگیری ماشینی ساده
  • 73. الگوریتم‌های جستجوی پایه
  • 74. کاربرد در حل مسائل ساده
  • 75. مقدمه‌ای بر بینایی ماشین
  • 76. پردازش تصویر پایه
  • 77. تشخیص لبه‌ها و اشکال هندسی
  • 78. استفاده از کتابخانه‌های پردازش تصویر
  • 79. کاربرد در تشخیص موقعیت اشیاء
  • 80. اصول رباتیک صنعتی
  • 81. انواع ربات‌های صنعتی
  • 82. کاربرد در خطوط تولید
  • 83. ملاحظات طراحی ربات‌های صنعتی
  • 84. نگهداری و تعمیرات رباتیک
  • 85. برنامه‌ریزی برای توسعه آینده
  • 86. آشنایی با استانداردهای رباتیک
  • 87. کاربرد رباتیک در محیط‌های آموزشی
  • 88. توسعه پروژه‌های خلاقانه
  • 89. مروری بر پیشرفت‌های اخیر در رباتیک
  • 90. جهت‌گیری‌های تحقیقاتی آینده
  • 91. ملاحظات اقتصادی و اجتماعی رباتیک
  • 92. اهمیت رباتیک در توسعه صنعتی
  • 93. جمع‌بندی و گام‌های بعدی در یادگیری رباتیک

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.