سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب ابزارهای نرم‌افزاری پیشرفته در رباتیک: از طراحی تا پیاده‌سازی

کتاب ابزارهای نرم‌افزاری پیشرفته در رباتیک: از طراحی تا پیاده‌سازی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره ابزارهای نرم‌افزاری پیشرفته در رباتیک: از طراحی تا پیاده‌سازی

موضوع کلی: مهندسی نرم‌افزار و رباتیک

موضوع میانی: توسعه نرم‌افزار برای سیستم‌های رباتیک

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مبانی مهندسی نرم‌افزار در رباتیک
  • 2. مفاهیم پایه‌ای رباتیک
  • 3. ساختار ربات‌های مدرن
  • 4. معماری نرم‌افزار رباتیک
  • 5. زبان‌های برنامه‌نویسی در رباتیک
  • 6. محیط‌های توسعه یکپارچه (IDE)
  • 7. مدیریت وابستگی‌ها در پروژه‌های رباتیک
  • 8. سیستم‌های عامل بلادرنگ (RTOS)
  • 9. مفاهیم برنامه‌نویسی موازی و هم‌روند
  • 10. مدیریت حافظه در سیستم‌های رباتیک
  • 11. اصول برنامه‌نویسی شیءگرا (OOP)
  • 12. الگوهای طراحی نرم‌افزار در رباتیک
  • 13. طراحی ماژولار برای نرم‌افزار رباتیک
  • 14. کتابخانه‌های نرم‌افزاری استاندارد
  • 15. چارچوب‌های توسعه نرم‌افزار رباتیک
  • 16. معرفی ROS (Robot Operating System)
  • 17. مفاهیم کلیدی ROS
  • 18. نودها و تاپیک‌ها در ROS
  • 19. سرویس‌ها و پارامترها در ROS
  • 20. بسته‌ها و فضای کاری در ROS
  • 21. شبیه‌سازی رباتیک با ROS
  • 22. ابزارهای دیباگینگ در ROS
  • 23. مدیریت داده‌های سنسور
  • 24. پردازش داده‌های سنسورهای تصویری
  • 25. پردازش داده‌های سنسورهای فاصله‌سنج
  • 26. پردازش داده‌های سنسورهای اینرسی
  • 27. فیلترهای کالمن و ذرات
  • 28. تخمین حالت ربات
  • 29. مکان‌یابی و نقشه‌برداری همزمان (SLAM)
  • 30. الگوریتم‌های SLAM مبتنی بر حسگر
  • 31. SLAM با استفاده از دوربین‌ها
  • 32. SLAM با استفاده از لیدار
  • 33. نقشه‌برداری سه‌بعدی
  • 34. پیمایش ربات
  • 35. برنامه‌ریزی مسیر ربات
  • 36. الگوریتم‌های جستجوی مسیر
  • 37. الگوریتم‌های برنامه‌ریزی حرکتی
  • 38. کنترل ربات
  • 39. حلقه‌های کنترل PID
  • 40. کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
  • 41. کنترل تطبیقی در رباتیک
  • 42. کنترل ربات‌های متحرک
  • 43. کنترل ربات‌های بازویی
  • 44. مفاهیم یادگیری ماشین در رباتیک
  • 45. یادگیری تقویتی برای کنترل ربات
  • 46. یادگیری عمیق برای بینایی ماشین رباتیک
  • 47. شبکه‌های عصبی کانولوشنال (CNN)
  • 48. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN)
  • 49. یادگیری عمیق برای تشخیص اشیاء
  • 50. یادگیری عمیق برای تقسیم‌بندی معنایی
  • 51. یادگیری عمیق برای تخمین ژست
  • 52. مدل‌سازی ربات
  • 53. مدل‌سازی دینامیکی ربات
  • 54. مدل‌سازی سینماتیک ربات
  • 55. مدل‌سازی سینماتیک معکوس
  • 56. مدل‌سازی ربات‌های موازی
  • 57. مدیریت پیکربندی ربات
  • 58. مستندسازی نرم‌افزار رباتیک
  • 59. تست نرم‌افزار رباتیک
  • 60. تست واحد (Unit Testing)
  • 61. تست یکپارچه‌سازی (Integration Testing)
  • 62. تست پذیرش (Acceptance Testing)
  • 63. معیارهای کیفیت نرم‌افزار
  • 64. امنیت نرم‌افزار در رباتیک
  • 65. ملاحظات امنیتی در سیستم‌های رباتیک
  • 66. رمزنگاری در ارتباطات رباتیک
  • 67. احراز هویت در سیستم‌های رباتیک
  • 68. توسعه نرم‌افزار برای ربات‌های خودکار
  • 69. کاربرد رباتیک در صنعت
  • 70. رباتیک در لجستیک و انبارداری
  • 71. رباتیک در کشاورزی
  • 72. رباتیک در خدمات
  • 73. رباتیک در اکتشافات
  • 74. توسعه ربات‌های همکاری‌کننده (Cobots)
  • 75. تعامل انسان و ربات (HRI)
  • 76. طراحی رابط کاربری برای ربات‌ها
  • 77. ارزیابی اثربخشی ربات‌ها
  • 78. استانداردهای اخلاقی در رباتیک
  • 79. قوانین و مقررات مرتبط با رباتیک
  • 80. آینده نرم‌افزار در رباتیک
  • 81. هوش مصنوعی در رباتیک پیشرفته
  • 82. یادگیری توزیع‌شده در رباتیک
  • 83. رباتیک نرم‌افزاری و خدمات ابری
  • 84. استانداردهای باز در توسعه رباتیک
  • 85. پلتفرم‌های نرم‌افزاری متن‌باز برای رباتیک
  • 86. مدل‌سازی و شبیه‌سازی پیشرفته رباتیک
  • 87. تکنیک‌های پیشرفته کنترل ربات
  • 88. یادگیری تقویتی عمیق برای رباتیک
  • 89. بینایی ماشین پیشرفته برای رباتیک
  • 90. پردازش زبان طبیعی در رباتیک
  • 91. ملاحظات حقوقی و اقتصادی در رباتیک
  • 92. نوآوری در ابزارهای نرم‌افزاری رباتیک
  • 93. کاربرد رباتیک در خودروسازی
  • 94. رباتیک در حوزه سلامت و پزشکی
  • 95. پردازش سیگنال در رباتیک
  • 96. مدیریت انرژی در رباتیک
  • 97. سیستم‌های جاسازی شده برای رباتیک
  • 98. طراحی سیستم‌های رباتیک قابل اعتماد
  • 99. توسعه نرم‌افزار برای ربات‌های پرنده
  • 100. توسعه نرم‌افزار برای ربات‌های زیرآبی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.