سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب کنترل پیش‌بین مدل مقاوم برای سیستم‌های نامعین

کتاب کنترل پیش‌بین مدل مقاوم برای سیستم‌های نامعین

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره کنترل پیش‌بین مدل مقاوم برای سیستم‌های نامعین

موضوع کلی: مهندسی کنترل پیشرفته

موضوع میانی: کنترل بهینه و تطبیقی

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر مهندسی کنترل پیشرفته
  • 2. اصول کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
  • 3. مبانی سیستم‌های دینامیکی
  • 4. مدل‌سازی سیستم‌ها در حوزه زمان گسسته
  • 5. مدل‌سازی سیستم‌ها در حوزه زمان پیوسته
  • 6. معادلات حالت و خروجی
  • 7. تحلیل پایداری سیستم‌ها
  • 8. مفاهیم اساسی کنترل بهینه
  • 9. معیارهای عملکرد در کنترل بهینه
  • 10. معادله اویلر-لاگرانژ در کنترل بهینه
  • 11. اصل کمینه سازی پونتریاگین
  • 12. تابع همیلتونی و شرایط بهینگی
  • 13. حل مسائل کنترل بهینه خطی
  • 14. روش‌های عددی حل مسائل کنترل بهینه
  • 15. مقدمه‌ای بر عدم قطعیت در سیستم‌ها
  • 16. انواع عدم قطعیت در مدل‌های سیستم
  • 17. اثرات عدم قطعیت بر عملکرد کنترل‌کننده
  • 18. مفاهیم اساسی کنترل مقاوم
  • 19. روش‌های طراحی کنترل‌کننده مقاوم
  • 20. مقدمه‌ای بر کنترل پیش‌بین مدل مقاوم (RMMPC)
  • 21. مزایای RMMPC نسبت به MPC کلاسیک
  • 22. معماری کلی RMMPC
  • 23. محدودیت‌های سیستم در RMMPC
  • 24. محدودیت‌های حالت و ورودی
  • 25. مدل‌سازی عدم قطعیت در RMMPC
  • 26. روش‌های نمایش عدم قطعیت پارامتری
  • 27. رویکردهای مبتنی بر عدم قطعیت قطعی
  • 28. رویکردهای مبتنی بر عدم قطعیت احتمالی
  • 29. معضلات بهینه‌سازی در RMMPC
  • 30. تابع هزینه در RMMPC با عدم قطعیت
  • 31. قیدهای بهینه‌سازی در RMMPC
  • 32. بهینه‌سازی در فضای حالت و پارامتر
  • 33. روش‌های حل مسائل بهینه‌سازی نامعین
  • 34. تکنیک‌های تقریب در RMMPC
  • 35. روش‌های مبتنی بر شبیه‌سازی عدم قطعیت
  • 36. روش‌های مبتنی بر تجزیه عدم قطعیت
  • 37. تکنیک‌های مبتنی بر بازه‌های اطمینان
  • 38. پیاده‌سازی RMMPC در عمل
  • 39. انتخاب افق پیش‌بینی
  • 40. انتخاب افق کنترل
  • 41. تنظیم پارامترهای RMMPC
  • 42. تست و اعتبارسنجی RMMPC
  • 43. کاربرد RMMPC در سیستم‌های خطی
  • 44. کاربرد RMMPC در سیستم‌های غیرخطی
  • 45. RMMPC برای سیستم‌های با تاخیر
  • 46. RMMPC برای سیستم‌های توزیع‌شده
  • 47. RMMPC برای سیستم‌های با نویز
  • 48. RMMPC در رباتیک
  • 49. RMMPC در فرآیندهای شیمیایی
  • 50. RMMPC در صنعت خودرو
  • 51. RMMPC در سیستم‌های قدرت
  • 52. RMMPC در سیستم‌های حمل و نقل
  • 53. RMMPC در سیستم‌های زیستی
  • 54. RMMPC در کنترل کیفیت
  • 55. RMMPC در مدیریت منابع
  • 56. RMMPC در سیستم‌های هوشمند
  • 57. RMMPC در سیستم‌های خودران
  • 58. RMMPC در شبکه‌های حسگر
  • 59. RMMPC در سیستم‌های ارتباطی
  • 60. RMMPC در مسائل اقتصادی
  • 61. RMMPC در مدیریت ریسک
  • 62. RMMPC در سیستم‌های آب و فاضلاب
  • 63. RMMPC در سیستم‌های تهویه مطبوع
  • 64. RMMPC در سیستم‌های تولید انرژی
  • 65. RMMPC در سیستم‌های انبارداری
  • 66. RMMPC در سیستم‌های لجستیک
  • 67. RMMPC در سیستم‌های بهداشتی
  • 68. RMMPC در سیستم‌های امنیتی
  • 69. RMMPC در سیستم‌های کشاورزی
  • 70. RMMPC در سیستم‌های آموزشی
  • 71. RMMPC در سیستم‌های مالی
  • 72. RMMPC در سیستم‌های اداری
  • 73. RMMPC در سیستم‌های قضایی
  • 74. RMMPC در سیستم‌های نظامی
  • 75. RMMPC در سیستم‌های فرهنگی
  • 76. RMMPC در سیستم‌های اجتماعی
  • 77. RMMPC در سیستم‌های محیط زیستی
  • 78. RMMPC در سیستم‌های فضایی
  • 79. RMMPC در سیستم‌های مخابراتی
  • 80. RMMPC در سیستم‌های انرژی تجدیدپذیر
  • 81. RMMPC در سیستم‌های هوش مصنوعی
  • 82. RMMPC در سیستم‌های یادگیری ماشین
  • 83. RMMPC در سیستم‌های پردازش سیگنال
  • 84. RMMPC در سیستم‌های تصویربرداری
  • 85. RMMPC در سیستم‌های ناوبری
  • 86. RMMPC در سیستم‌های کنترل صنعتی
  • 87. RMMPC در سیستم‌های اتوماسیون
  • 88. RMMPC در سیستم‌های رباتیک موازی
  • 89. RMMPC در سیستم‌های کنترل حرارتی
  • 90. RMMPC در سیستم‌های کنترل فشار
  • 91. RMMPC در سیستم‌های کنترل سطح
  • 92. RMMPC در سیستم‌های کنترل جریان
  • 93. RMMPC در سیستم‌های کنترل دما
  • 94. RMMPC در سیستم‌های کنترل رطوبت
  • 95. RMMPC در سیستم‌های کنترل موقعیت
  • 96. RMMPC در سیستم‌های کنترل سرعت
  • 97. RMMPC در سیستم‌های کنترل نیرو
  • 98. RMMPC در سیستم‌های کنترل گشتاور
  • 99. RMMPC در سیستم‌های کنترل ارتعاش
  • 100. RMMPC در سیستم‌های کنترل نوسان

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.