سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب کنترل پیش‌بین مبتنی بر یادگیری برای سیستم‌های ایمن

کتاب کنترل پیش‌بین مبتنی بر یادگیری برای سیستم‌های ایمن

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره کنترل پیش‌بین مبتنی بر یادگیری برای سیستم‌های ایمن

موضوع کلی: هوش مصنوعی و یادگیری ماشین

موضوع میانی: یادگیری تقویتی و کنترل تطبیقی

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر کنترل پیش‌بین مبتنی بر یادگیری
  • 2. مبانی یادگیری تقویتی
  • 3. مفهوم عامل و محیط در یادگیری تقویتی
  • 4. تابع پاداش و سیاست در یادگیری تقویتی
  • 5. روش‌های مبتنی بر مقدار (Value-Based Methods)
  • 6. یادگیری Q (Q-Learning)
  • 7. یادگیری Q عمیق (Deep Q-Learning)
  • 8. روش‌های مبتنی بر سیاست (Policy-Based Methods)
  • 9. گرادیان سیاست (Policy Gradient)
  • 10. الگوریتم Actor-Critic
  • 11. مقدمه‌ای بر کنترل تطبیقی
  • 12. نیاز به کنترل تطبیقی در سیستم‌های ناشناخته
  • 13. انواع کنترل تطبیقی
  • 14. کنترل تطبیقی با مدل (Model-Based Adaptive Control)
  • 15. کنترل تطبیقی بدون مدل (Model-Free Adaptive Control)
  • 16. مبانی کنترل پیش‌بین (Model Predictive Control - MPC)
  • 17. مدل سیستم در MPC
  • 18. تابع هزینه در MPC
  • 19. قیدها در MPC
  • 20. حل مسئله بهینه‌سازی در MPC
  • 21. چالش‌های MPC در سیستم‌های پویا
  • 22. معرفی کنترل پیش‌بین مبتنی بر یادگیری (LB-MPC)
  • 23. ترکیب MPC با یادگیری ماشین
  • 24. مزایای LB-MPC
  • 25. چالش‌های LB-MPC
  • 26. یادگیری مدل سیستم برای MPC
  • 27. روش‌های یادگیری مدل از داده
  • 28. یادگیری مدل با شبکه‌های عصبی
  • 29. یادگیری مدل با درخت‌های تصمیم
  • 30. یادگیری مدل با روش‌های آماری
  • 31. یادگیری مدل برای سیستم‌های خطی
  • 32. یادگیری مدل برای سیستم‌های غیرخطی
  • 33. یادگیری مدل برای سیستم‌های با حالت پنهان
  • 34. یادگیری مدل با استفاده از یادگیری تقویتی
  • 35. یادگیری مدل با استفاده از یادگیری عمیق
  • 36. یادگیری مدل با در نظر گرفتن عدم قطعیت
  • 37. یادگیری مدل در حضور نویز
  • 38. یادگیری مدل برای پیش‌بینی رفتار آینده
  • 39. بهبود مدل در طول زمان
  • 40. یادگیری سیاست کنترلی با استفاده از MPC
  • 41. ترکیب یادگیری تقویتی با MPC
  • 42. یادگیری سیاست در فضای حالت-عمل
  • 43. یادگیری سیاست در فضای عمل
  • 44. یادگیری سیاست با استفاده از شبکه‌های عصبی عمیق
  • 45. یادگیری سیاست برای بهینه‌سازی تابع هزینه MPC
  • 46. یادگیری سیاست برای مدیریت قیدها در MPC
  • 47. یادگیری سیاست تطبیقی
  • 48. یادگیری سیاست تطبیقی با مدل
  • 49. یادگیری سیاست تطبیقی بدون مدل
  • 50. یادگیری سیاست تطبیقی با استفاده از یادگیری تقویتی
  • 51. یادگیری سیاست تطبیقی با استفاده از MPC
  • 52. ایمنی در کنترل پیش‌بین مبتنی بر یادگیری
  • 53. مفهوم ایمنی در سیستم‌های کنترلی
  • 54. چالش‌های ایمنی در LB-MPC
  • 55. روش‌های تضمین ایمنی در LB-MPC
  • 56. قیدهای ایمنی در MPC
  • 57. قیدهای ایمنی مبتنی بر یادگیری
  • 58. استفاده از روش‌های رسمی برای تضمین ایمنی
  • 59. تحلیل پایداری در LB-MPC
  • 60. تحلیل پایداری در حضور عدم قطعیت مدل
  • 61. تحلیل پایداری با استفاده از توابع لیاپانوف
  • 62. تحلیل پایداری در سیستم‌های غیرخطی
  • 63. تحلیل پایداری در سیستم‌های تصادفی
  • 64. ایمنی در یادگیری تقویتی
  • 65. ایمنی در یادگیری تقویتی با قید
  • 66. ایمنی در یادگیری تقویتی با استفاده از مدل
  • 67. ایمنی در یادگیری تقویتی برای سیستم‌های پیچیده
  • 68. روش‌های یادگیری تقویتی ایمن (Safe RL)
  • 69. تقویت یادگیری با پاداش‌های ایمنی
  • 70. یادگیری تقویتی با محدودیت‌های ایمنی
  • 71. یادگیری تقویتی با استفاده از مدل ایمن
  • 72. یادگیری تقویتی با استفاده از شبیه‌سازهای ایمن
  • 73. کاربرد LB-MPC در رباتیک
  • 74. کنترل ربات‌های متحرک با LB-MPC
  • 75. کنترل ربات‌های صنعتی با LB-MPC
  • 76. کنترل ربات‌های انسان‌نما با LB-MPC
  • 77. کاربرد LB-MPC در سیستم‌های خودران
  • 78. کنترل وسایل نقلیه خودران با LB-MPC
  • 79. کنترل پهپادها با LB-MPC
  • 80. کنترل سیستم‌های لجستیک با LB-MPC
  • 81. کاربرد LB-MPC در شبکه‌های هوشمند
  • 82. کنترل منابع انرژی با LB-MPC
  • 83. بهینه‌سازی مصرف انرژی با LB-MPC
  • 84. مدیریت تقاضا با LB-MPC
  • 85. کاربرد LB-MPC در سیستم‌های صنعتی
  • 86. کنترل فرآیندهای شیمیایی با LB-MPC
  • 87. کنترل خطوط تولید با LB-MPC
  • 88. بهینه‌سازی عملکرد سیستم‌های صنعتی با LB-MPC
  • 89. مطالعات موردی در LB-MPC
  • 90. مثال‌های کاربردی از LB-MPC
  • 91. پیاده‌سازی LB-MPC در سیستم‌های واقعی
  • 92. چالش‌های پیاده‌سازی LB-MPC
  • 93. مسائل باز و تحقیقات آینده در LB-MPC
  • 94. روش‌های پیشرفته در یادگیری مدل
  • 95. روش‌های پیشرفته در یادگیری سیاست
  • 96. روش‌های پیشرفته در تضمین ایمنی
  • 97. ترکیب LB-MPC با سایر تکنیک‌های کنترلی
  • 98. یادگیری عمیق برای کنترل پیش‌بین
  • 99. شبکه‌های عصبی گراف برای مدل‌سازی
  • 100. یادگیری تقویتی توزیع‌شده برای LB-MPC

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.