کتاب مبانی برنامه‌ریزی هوشمند در رباتیک: الگوریتم‌ها و کاربردها

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مبانی برنامه‌ریزی هوشمند در رباتیک: الگوریتم‌ها و کاربردها

موضوع کلی: مهندسی نرم‌افزار و سیستم‌های هوشمند

موضوع میانی: رباتیک و سیستم‌های برنامه‌ریزی خودکار

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر رباتیک و سیستم‌های هوشمند
  • 2. مبانی برنامه‌ریزی در رباتیک
  • 3. تعریف مسئله برنامه‌ریزی رباتیک
  • 4. فضای حالت و فضای پیکربندی
  • 5. موانع و فضاهای آزاد
  • 6. روش‌های مبتنی بر گراف
  • 7. الگوریتم جستجوی A*
  • 8. الگوریتم جستجوی D* Lite
  • 9. الگوریتم‌های مبتنی بر نمونه‌برداری
  • 10. جستجوی فضای فاز تصادفی (RRT)
  • 11. جستجوی درخت فاز تصادفی متصل (RRT-Connect)
  • 12. جستجوی درخت فاز تصادفی کاوشگر (Informed RRT*)
  • 13. الگوریتم‌های مبتنی بر سلول‌های تخم‌مرغی
  • 14. تقسیم‌بندی فضا به سلول‌های تخم‌مرغی
  • 15. جستجو در شبکه‌های سلولی
  • 16. الگوریتم‌های مبتنی بر یادگیری تقویتی
  • 17. مبانی یادگیری تقویتی
  • 18. یادگیری Q
  • 19. یادگیری عمیق Q
  • 20. یادگیری سیاست گرادیان
  • 21. شبکه‌های عصبی در برنامه‌ریزی رباتیک
  • 22. کاربرد شبکه‌های عصبی کانولوشنال
  • 23. کاربرد شبکه‌های عصبی بازگشتی
  • 24. برنامه‌ریزی مبتنی بر مدل
  • 25. مدل‌سازی محیط و ربات
  • 26. تولید مسیر در محیط‌های پویا
  • 27. برنامه‌ریزی چند رباته
  • 28. هماهنگی بین ربات‌ها
  • 29. حل تعارض در برنامه‌ریزی چند رباته
  • 30. برنامه‌ریزی برای ربات‌های متحرک
  • 31. برنامه‌ریزی برای ربات‌های بازویی
  • 32. برنامه‌ریزی در فضاهای سه‌بعدی
  • 33. تکنیک‌های موازی‌سازی در برنامه‌ریزی
  • 34. برنامه‌ریزی با استفاده از پردازش موازی
  • 35. برنامه‌ریزی با استفاده از GPU
  • 36. ارزیابی عملکرد الگوریتم‌های برنامه‌ریزی
  • 37. معیارهای سنجش کارایی
  • 38. مقایسه الگوریتم‌های مختلف
  • 39. کاربردهای عملی برنامه‌ریزی هوشمند
  • 40. ربات‌های صنعتی و تولید
  • 41. ربات‌های خانگی و خدماتی
  • 42. ربات‌های امداد و نجات
  • 43. ربات‌های کاوشگر در فضا
  • 44. ربات‌های زیردریایی
  • 45. ربات‌های کشاورزی
  • 46. ربات‌های پزشکی و جراحی
  • 47. سیستم‌های خودران خودرو
  • 48. سیستم‌های توزیع و لجستیک
  • 49. آموزش ربات‌ها از طریق مشاهده
  • 50. شبیه‌سازی در رباتیک
  • 51. توسعه ابزارهای شبیه‌سازی
  • 52. اعتبارسنجی مدل‌های شبیه‌سازی
  • 53. برنامه‌ریزی حرکتی ربات‌ها
  • 54. کنترل ربات‌ها در حین حرکت
  • 55. برنامه‌ریزی عملیاتی ربات‌ها
  • 56. مدیریت وظایف ربات‌ها
  • 57. برنامه‌ریزی مبتنی بر هدف
  • 58. سیستم‌های برنامه‌ریزی مبتنی بر دانش
  • 59. قواعد استنتاج در رباتیک
  • 60. منطق فازی در برنامه‌ریزی رباتیک
  • 61. سیستم‌های خبره در رباتیک
  • 62. مفاهیم مقدماتی هوش مصنوعی
  • 63. یادگیری ماشین و کاربردهای آن
  • 64. یادگیری بدون نظارت
  • 65. یادگیری با نظارت
  • 66. یادگیری تقویتی پیشرفته
  • 67. شبکه‌های مولد تخاصمی (GANs)
  • 68. شبکه‌های عصبی گراف (GNNs)
  • 69. پردازش زبان طبیعی در رباتیک
  • 70. درک محیط با استفاده از حسگرها
  • 71. تلفیق اطلاعات حسگرها
  • 72. نقشه‌برداری و مکان‌یابی همزمان (SLAM)
  • 73. الگوریتم‌های SLAM مبتنی بر فیلتر کالمن
  • 74. الگوریتم‌های SLAM مبتنی بر نقشه‌برداری مبتنی بر ویژگی
  • 75. الگوریتم‌های SLAM مبتنی بر نقشه‌برداری مبتنی بر گرید
  • 76. امنیت در سیستم‌های رباتیک
  • 77. اصول رمزنگاری در رباتیک
  • 78. حفاظت از داده‌ها در سیستم‌های رباتیک
  • 79. اخلاق در رباتیک
  • 80. مسئولیت‌پذیری ربات‌ها
  • 81. تأثیر رباتیک بر جامعه
  • 82. آینده برنامه‌ریزی هوشمند در رباتیک
  • 83. نوآوری‌های اخیر در حوزه رباتیک
  • 84. چالش‌های پیش رو در توسعه رباتیک
  • 85. برنامه‌ریزی حرکتی انعطاف‌پذیر
  • 86. روش‌های برنامه‌ریزی مقیاس‌پذیر
  • 87. برنامه‌ریزی برای ربات‌های انسان‌نما
  • 88. تعامل انسان و ربات (HRI)
  • 89. طراحی رابط‌های کاربری برای ربات‌ها
  • 90. ارزیابی اثربخشی تعامل انسان و ربات
  • 91. یادگیری از تعاملات انسانی
  • 92. مدل‌سازی رفتار انسان برای ربات‌ها
  • 93. برنامه‌ریزی با در نظر گرفتن عدم قطعیت
  • 94. روش‌های برنامه‌ریزی احتمالی
  • 95. فیلترهای بیزی در رباتیک
  • 96. مدل‌های مارکوف پنهان
  • 97. برنامه‌ریزی در محیط‌های پرنویز
  • 98. پردازش سیگنال‌های حسگرها
  • 99. فیلتر کردن و صاف کردن داده‌های حسگر
  • 100. تخمین وضعیت ربات

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.