سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب یادگیری تقویتی چندعامله در طراحی و شبیه‌سازی ربات‌های صنعتی دریایی

کتاب یادگیری تقویتی چندعامله در طراحی و شبیه‌سازی ربات‌های صنعتی دریایی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی چندعامله در طراحی و شبیه‌سازی ربات‌های صنعتی دریایی

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف بازرسی و تعمیر سازه‌های دریایی

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
  • 2. مبانی یادگیری تقویتی
  • 3. یادگیری تقویتی عمیق
  • 4. شبکه‌های عصبی کانولوشنی
  • 5. شبکه‌های عصبی بازگشتی
  • 6. معماری‌های پیشرفته شبکه‌های عصبی
  • 7. مدل‌های یادگیری تقویتی مبتنی بر عامل
  • 8. یادگیری تقویتی مبتنی بر مقدار
  • 9. یادگیری تقویتی مبتنی بر سیاست
  • 10. یادگیری تقویتی ترکیبی
  • 11. الگوریتم‌های Actor-Critic
  • 12. الگوریتم‌های Proximal Policy Optimization (PPO)
  • 13. الگوریتم‌های Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG)
  • 14. الگوریتم‌های Soft Actor-Critic (SAC)
  • 15. محیط‌های شبیه‌سازی رباتیک
  • 16. موتورهای شبیه‌سازی
  • 17. Gazebo و ROS
  • 18. Webots
  • 19. PyBullet
  • 20. MuJoCo
  • 21. طراحی ربات‌های صنعتی دریایی
  • 22. مکانیک ربات‌های دریایی
  • 23. سیستم‌های پیشرانش ربات‌های دریایی
  • 24. حسگرهای ربات‌های دریایی
  • 25. محرک‌های ربات‌های دریایی
  • 26. معماری سیستم‌های کنترل ربات‌های دریایی
  • 27. مسیریابی ربات‌های دریایی
  • 28. ناوبری ربات‌های دریایی
  • 29. شناسایی موقعیت ربات‌های دریایی
  • 30. تخمین وضعیت ربات‌های دریایی
  • 31. مدل‌سازی دینامیکی ربات‌های دریایی
  • 32. مدل‌سازی سینماتیکی ربات‌های دریایی
  • 33. مدل‌سازی محیطی دریایی
  • 34. تعامل ربات با محیط دریایی
  • 35. چالش‌های محیط دریایی
  • 36. امواج و جریان‌ها
  • 37. دید محدود
  • 38. تغییرات فشار
  • 39. ارتباطات زیرآبی
  • 40. هدف‌گذاری در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 41. تعریف تابع پاداش
  • 42. طراحی تابع پاداش برای ربات‌های دریایی
  • 43. پاداش‌های مبتنی بر هدف
  • 44. پاداش‌های مبتنی بر کارایی
  • 45. پاداش‌های مبتنی بر ایمنی
  • 46. پاداش‌های مبتنی بر مصرف انرژی
  • 47. هماهنگی چندعامله
  • 48. یادگیری هماهنگ
  • 49. تیم ربات‌ها
  • 50. همکاری بین ربات‌ها
  • 51. رقابت بین ربات‌ها
  • 52. استراتژی‌های ارتباطی بین عامل‌ها
  • 53. یادگیری گروهی
  • 54. مباحث پیشرفته در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 55. یادگیری تقویتی با پاداش پراکنده
  • 56. یادگیری تقویتی با محیط‌های پویا
  • 57. یادگیری تقویتی با عدم قطعیت
  • 58. یادگیری تقویتی با محدودیت‌های منابع
  • 59. یادگیری تقویتی با قابلیت تفسیر
  • 60. کاربردها در رباتیک دریایی
  • 61. بازرسی سازه‌های زیردریایی
  • 62. نگهداری زیرساخت‌های دریایی
  • 63. کاوش منابع دریایی
  • 64. عملیات جستجو و نجات دریایی
  • 65. مدیریت ناوگان ربات‌های دریایی
  • 66. طراحی کنترل‌کننده‌های تطبیقی
  • 67. تحلیل پایداری سیستم‌های رباتیک
  • 68. بهینه‌سازی عملکرد ربات‌های دریایی
  • 69. شبیه‌سازی سناریوهای پیچیده دریایی
  • 70. ارزیابی عملکرد عامل‌های یادگیری تقویتی
  • 71. معیارهای ارزیابی
  • 72. مقایسه با روش‌های کلاسیک
  • 73. نکات عملی در پیاده‌سازی
  • 74. ابزارهای توسعه
  • 75. دیباگ کردن و رفع اشکال
  • 76. تنظیم ابرپارامترها
  • 77. توسعه در مقیاس بزرگ
  • 78. مسائل اخلاقی و ایمنی در رباتیک دریایی
  • 79. مسئولیت‌پذیری ربات‌ها
  • 80. تصمیم‌گیری ربات‌ها در شرایط بحرانی
  • 81. اثرات زیست‌محیطی ربات‌های دریایی
  • 82. کاربردهای صنعتی ربات‌های دریایی
  • 83. توسعه نسل آینده ربات‌های خودمختار دریایی
  • 84. راهکارهای نوین در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 85. یادگیری تقویتی با استفاده از مدل دنیای جایگزین
  • 86. یادگیری تقویتی با انتقال یادگیری
  • 87. یادگیری تقویتی با یادگیری فعال
  • 88. یادگیری تقویتی با رویکردهای یادگیری عمیق مولد
  • 89. پیش‌بینی رفتار ربات‌های دریایی
  • 90. کنترل هوشمند ربات‌های دریایی
  • 91. بهینه‌سازی مسیر ربات‌های دریایی
  • 92. مدیریت انرژی ربات‌های دریایی
  • 93. تشخیص و اجتناب از موانع دریایی
  • 94. برنامه‌ریزی وظایف ربات‌های دریایی
  • 95. نظارت و کنترل ربات‌های دریایی از راه دور
  • 96. مطالعات موردی موفق در رباتیک دریایی
  • 97. چالش‌های آینده در رباتیک دریایی
  • 98. تأثیر فناوری‌های نوین بر رباتیک دریایی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.