سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب راهنمای عملی یادگیری تقویتی چندعامله در کنترل ربات‌های پرنده

کتاب راهنمای عملی یادگیری تقویتی چندعامله در کنترل ربات‌های پرنده

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره راهنمای عملی یادگیری تقویتی چندعامله در کنترل ربات‌های پرنده

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های پرنده

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
  • 2. مبانی یادگیری تقویتی
  • 3. عوامل در یادگیری تقویتی
  • 4. فضای حالت و عمل
  • 5. تابع پاداش
  • 6. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی کلاسیک
  • 7. یادگیری تقویتی عمیق
  • 8. شبکه‌های عصبی عمیق در یادگیری تقویتی
  • 9. شبکه‌های کانولوشنال برای پردازش تصویر
  • 10. شبکه‌های بازگشتی برای داده‌های دنباله‌ای
  • 11. یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 12. مفاهیم کلیدی در MARL
  • 13. انواع محیط‌های MARL
  • 14. مدل‌های همکاری در MARL
  • 15. مدل‌های رقابتی در MARL
  • 16. مدل‌های مختلط در MARL
  • 17. چالش‌های MARL
  • 18. عدم ایستایی محیط
  • 19. عدم قطعیت در محیط
  • 20. مقیاس‌پذیری
  • 21. مشاهده‌پذیری محدود
  • 22. اختلال در عامل
  • 23. تکنیک‌های حل MARL
  • 24. تکنیک‌های مبتنی بر ارزش
  • 25. تکنیک‌های مبتنی بر سیاست
  • 26. یادگیری تقویتی عمیق چندعامله (MADRL)
  • 27. الگوریتم‌های MADRL
  • 28. MADDPG (Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient)
  • 29. QMIX
  • 30. VDN (Value Decomposition Networks)
  • 31. COMA (Counterfactual Multi-Agent Policy Gradients)
  • 32. IQL (Independent Q-Learning)
  • 33. پروتکل‌های ارتباطی در MARL
  • 34. یادگیری تقویتی برای کنترل ربات‌های پرنده
  • 35. مبانی رباتیک پرنده
  • 36. دینامیک پرنده
  • 37. مدل‌های کنترلی ربات‌های پرنده
  • 38. حسگرهای ربات‌های پرنده
  • 39. مکان‌یابی و ناوبری ربات‌های پرنده
  • 40. سیستم‌های موقعیت‌یابی جهانی (GPS)
  • 41. اینرسیال ناوبری (INS)
  • 42. سیستم‌های بینایی ماشین برای ربات‌های پرنده
  • 43. کاربرد MARL در کنترل ربات‌های پرنده
  • 44. کنترل پرواز ربات‌های پرنده
  • 45. پایداری پرواز ربات‌های پرنده
  • 46. مانوردهی ربات‌های پرنده
  • 47. رهگیری و تعقیب هدف توسط ربات‌های پرنده
  • 48. همکاری ربات‌های پرنده در ماموریت‌ها
  • 49. شناسایی و نقشه‌برداری توسط ربات‌های پرنده
  • 50. جستجو و نجات با ربات‌های پرنده
  • 51. بازرسی زیرساخت‌ها با ربات‌های پرنده
  • 52. تشکیل آرايش توسط ربات‌های پرنده
  • 53. الگوریتم‌های MARL برای کنترل پرواز
  • 54. طراحی تابع پاداش برای کنترل پرواز
  • 55. آموزش عامل‌های یادگیری تقویتی برای کنترل پرواز
  • 56. شبیه‌سازی محیط ربات‌های پرنده
  • 57. فریم‌ورک‌های شبیه‌سازی رباتیک پرنده
  • 58. Gazebo
  • 59. AirSim
  • 60. PyBullet
  • 61. طراحی ماموریت‌های پیچیده با ربات‌های پرنده
  • 62. بهینه‌سازی مسیر پرواز ربات‌های پرنده
  • 63. تخصیص وظایف بین ربات‌های پرنده
  • 64. مدیریت ترافیک هوایی با ربات‌های پرنده
  • 65. امنیت در سیستم‌های رباتیک پرنده
  • 66. تشخیص نفوذ در شبکه‌های ربات‌های پرنده
  • 67. کنترل دسترسی در سیستم‌های رباتیک پرنده
  • 68. پیاده‌سازی MARL در ربات‌های پرنده واقعی
  • 69. چالش‌های پیاده‌سازی
  • 70. کالیبراسیون حسگرها
  • 71. نیاز به توان محاسباتی بالا
  • 72. محدودیت‌های سخت‌افزاری
  • 73. ارزیابی عملکرد عامل‌های MARL
  • 74. معیارهای ارزیابی در MARL
  • 75. تست و اعتبارسنجی عامل‌های کنترل پرواز
  • 76. کاربرد در صنایع دفاعی
  • 77. کاربرد در صنایع عمرانی
  • 78. کاربرد در حوزه امداد و نجات
  • 79. مطالعات موردی پیشرفته در MARL برای رباتیک پرنده
  • 80. یادگیری تقویتی با انتقال دانش
  • 81. یادگیری تقویتی ترجیحی
  • 82. یادگیری تقویتی با عامل انسانی
  • 83. مباحث اخلاقی در هوش مصنوعی رباتیک پرنده
  • 84. مسئولیت‌پذیری در رباتیک پرنده
  • 85. تصمیم‌گیری در شرایط عدم قطعیت
  • 86. آینده پژوهی در حوزه رباتیک پرنده و MARL
  • 87. پیشرفت‌های آتی در الگوریتم‌های MARL
  • 88. کاربردهای نوظهور رباتیک پرنده
  • 89. توسعه سیستم‌های خودمختار و هوشمند
  • 90. آموزش پیشرفته در MARL
  • 91. مباحث پیشرفته در اقتصاد رباتیک پرنده
  • 92. مدل‌سازی اقتصادی همکاری ربات‌های پرنده
  • 93. تحلیل هزینه-فایده سیستم‌های رباتیک پرنده
  • 94. قوانین و مقررات مرتبط با رباتیک پرنده
  • 95. استانداردهای ایمنی در رباتیک پرنده
  • 96. تأثیر رباتیک پرنده بر نیروی کار
  • 97. کاربردهای رباتیک پرنده در کشاورزی دقیق
  • 98. کاربرد در پایش محیط زیست
  • 99. کاربرد در مدیریت بحران
  • 100. تکنیک‌های پیشرفته در پردازش داده‌های حسگر ربات‌های پرنده

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.