سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب یادگیری تقویتی چندعامله: ابزارهای پیشرفته و کاربردهای نوظهور در رباتیک صنعتی خودکار

کتاب یادگیری تقویتی چندعامله: ابزارهای پیشرفته و کاربردهای نوظهور در رباتیک صنعتی خودکار

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی چندعامله: ابزارهای پیشرفته و کاربردهای نوظهور در رباتیک صنعتی خودکار

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف نگهداری و تعمیر

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
  • 2. مفاهیم پایه عامل و محیط در یادگیری تقویتی
  • 3. فضای حالت، فضای عمل و تابع پاداش
  • 4. مدل‌های فرایند تصمیم‌گیری مارکوف (MDP)
  • 5. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی تک‌عامله
  • 6. مقداردهی و سیاست‌گذاری در یادگیری تقویتی
  • 7. روش‌های ارزش‌گذاری: ارزش تابع و عمل-مقدار
  • 8. روش‌های سیاست‌گذاری: گرادیان سیاست
  • 9. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 10. تفاوت‌های کلیدی MARL با یادگیری تقویتی تک‌عامله
  • 11. چالش‌های هماهنگی و رقابت در MARL
  • 12. رویکردهای متمرکز در MARL
  • 13. رویکردهای غیرمتمرکز در MARL
  • 14. محیط‌های مشترک و جداگانه در MARL
  • 15. مدل‌های بازی و تعادل نش
  • 16. یادگیری تقویتی مبتنی بر عامل (Agent-Centric MARL)
  • 17. یادگیری تقویتی مبتنی بر محیط (Environment-Centric MARL)
  • 18. یادگیری بازی‌های همکارانه (Cooperative Games)
  • 19. یادگیری بازی‌های رقابتی (Competitive Games)
  • 20. یادگیری بازی‌های مختلط (Mixed Games)
  • 21. الگوریتم‌های مبتنی بر ارزش در MARL
  • 22. الگوریتم‌های مبتنی بر سیاست در MARL
  • 23. یادگیری تقویتی عمیق چندعامله (Deep MARL)
  • 24. شبکه‌های عصبی کانولوشنال در MARL
  • 25. شبکه‌های عصبی بازگشتی در MARL
  • 26. شبکه‌های عصبی ترنسفورمر در MARL
  • 27. یادگیری تقویتی عمیق مبتنی بر ارزش در MARL
  • 28. Deep Q-Networks (DQN) برای MARL
  • 29. Double DQN و Dueling DQN برای MARL
  • 30. یادگیری تقویتی عمیق مبتنی بر سیاست در MARL
  • 31. Actor-Critic methods for MARL
  • 32. Proximal Policy Optimization (PPO) for MARL
  • 33. Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) for MARL
  • 34. Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient (MADDPG)
  • 35. بازنمایی حالت مشترک در MARL
  • 36. بازنمایی حالت جداگانه در MARL
  • 37. ارتباطات بین عامل‌ها در MARL
  • 38. مکانیزم‌های توجه (Attention Mechanisms) در MARL
  • 39. یادگیری ارتباطات با استفاده از شبکه‌های عصبی
  • 40. ارتباطات صریح و ضمنی در MARL
  • 41. یادگیری تقویتی با عامل‌های مشاهده‌گر (Observer Agents)
  • 42. یادگیری تقویتی با عامل‌های مربی (Mentor Agents)
  • 43. یادگیری تقویتی با عامل‌های تکرارشونده (Repeater Agents)
  • 44. یادگیری تقویتی با عامل‌های پیش‌بینی‌کننده (Predictor Agents)
  • 45. قابلیت تعمیم (Generalization) در MARL
  • 46. یادگیری متاداده (Meta-Learning) در MARL
  • 47. یادگیری تقویتی برای رباتیک صنعتی
  • 48. کاربرد MARL در کنترل ربات‌های صنعتی
  • 49. هماهنگی ربات‌ها در خطوط تولید
  • 50. کنترل گروهی ربات‌ها برای وظایف پیچیده
  • 51. بهینه‌سازی مسیر ربات‌ها در محیط‌های پویا
  • 52. یادگیری تقویتی برای ربات‌های انبارداری
  • 53. مدیریت لجستیک با ربات‌های خودکار
  • 54. بهینه‌سازی چیدمان انبار با ربات‌ها
  • 55. ربات‌های همکار در انبارداری
  • 56. کاربرد MARL در سیستم‌های حمل و نقل خودکار
  • 57. کنترل ترافیک هوشمند با ربات‌ها
  • 58. هماهنگی خودروهای خودران در تقاطع‌ها
  • 59. بهینه‌سازی جریان ترافیک شهری
  • 60. یادگیری تقویتی برای ربات‌های مونتاژ
  • 61. دقت و سرعت در فرآیندهای مونتاژ
  • 62. یادگیری تقویتی برای ربات‌های بازرسی
  • 63. تشخیص عیوب در محصولات صنعتی
  • 64. کاربرد MARL در سیستم‌های تولید انعطاف‌پذیر
  • 65. طراحی مجدد خطوط تولید با ربات‌ها
  • 66. تطبیق‌پذیری سیستم‌های تولید با تغییرات
  • 67. یادگیری تقویتی برای ربات‌های انبارداری هوشمند
  • 68. بهینه‌سازی جابجایی کالا در انبار
  • 69. مدیریت بهینه موجودی با ربات‌ها
  • 70. ربات‌های انباردار خودکار و هوشمند
  • 71. یادگیری تقویتی در رباتیک خدماتی صنعتی
  • 72. ربات‌های نظافت صنعتی خودکار
  • 73. ربات‌های نگهداری و تعمیرات پیشگیرانه
  • 74. کاربرد MARL در سیستم‌های توزیع خودکار
  • 75. بهینه‌سازی مسیرهای توزیع
  • 76. مدیریت ناوگان ربات‌های توزیع
  • 77. سیستم‌های توزیع کاملاً خودکار
  • 78. یادگیری تقویتی برای ربات‌های پرنده صنعتی
  • 79. بازرسی هوایی زیرساخت‌ها
  • 80. نقشه‌برداری هوایی دقیق
  • 81. کاربرد MARL در سیستم‌های تولید رباتیک
  • 82. تولید قطعات پیچیده با ربات‌ها
  • 83. بهینه‌سازی فرآیندهای تولید رباتیک
  • 84. سیستم‌های تولید رباتیک پیشرفته
  • 85. یادگیری تقویتی برای ربات‌های انسانی (Humanoid Robots) در صنعت
  • 86. همکاری ربات‌های انسانی با انسان‌ها
  • 87. وظایف پیچیده ربات‌های انسانی در صنعت
  • 88. آینده ربات‌های انسانی در رباتیک صنعتی
  • 89. کاربرد MARL در بهینه‌سازی انرژی در رباتیک صنعتی
  • 90. مصرف بهینه انرژی ربات‌ها
  • 91. مدیریت انرژی در سیستم‌های رباتیک
  • 92. کاهش هزینه‌های انرژی با MARL
  • 93. یادگیری تقویتی برای ربات‌های انعطاف‌پذیر (Soft Robots)
  • 94. کاربرد ربات‌های نرم در صنایع حساس
  • 95. کنترل و هماهنگی ربات‌های نرم
  • 96. آینده ربات‌های نرم در رباتیک صنعتی
  • 97. چالش‌های ایمنی در MARL برای رباتیک صنعتی
  • 98. تضمین ایمنی تعامل ربات‌ها با انسان‌ها
  • 99. روش‌های پیشگیری از حوادث در سیستم‌های MARL
  • 100. استانداردهای ایمنی در رباتیک خودکار

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.