سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب یادگیری تقویتی چندعامله: طراحی سیستم‌های رباتیک خود-تکامل‌یافته

کتاب یادگیری تقویتی چندعامله: طراحی سیستم‌های رباتیک خود-تکامل‌یافته

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی چندعامله: طراحی سیستم‌های رباتیک خود-تکامل‌یافته

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف نگهداری و تعمیر

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مبانی یادگیری تقویتی
  • 2. مفهوم عامل و محیط
  • 3. فضای حالت و فضای عمل
  • 4. تابع پاداش و هدف یادگیری
  • 5. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی مبتنی بر ارزش
  • 6. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی مبتنی بر سیاست
  • 7. الگوریتم‌های Actor-Critic
  • 8. یادگیری تقویتی عمیق (Deep Reinforcement Learning)
  • 9. شبکه‌های عصبی کانولوشنی در یادگیری تقویتی
  • 10. شبکه‌های عصبی بازگشتی در یادگیری تقویتی
  • 11. یادگیری تقویتی چندعامله (Multi-Agent Reinforcement Learning - MARL)
  • 12. معماری‌های عامل در سیستم‌های چندعامله
  • 13. مدل‌های ارتباطی بین عامل‌ها
  • 14. هماهنگی و رقابت در سیستم‌های چندعامله
  • 15. یادگیری تقویتی برای رباتیک
  • 16. طراحی سیستم‌های رباتیک خود-تکامل‌یافته
  • 17. یادگیری خودکار حرکات رباتیک
  • 18. کنترل ربات‌ها در محیط‌های پویا
  • 19. یادگیری تقویتی برای ناوبری رباتیک
  • 20. یادگیری تقویتی برای دستکاری رباتیک
  • 21. یادگیری تقویتی برای ربات‌های انسان‌نما
  • 22. تشخیص و درک محیط توسط ربات‌ها
  • 23. برنامه‌ریزی حرکتی ربات‌ها با یادگیری تقویتی
  • 24. یادگیری تقویتی برای همکاری ربات‌ها
  • 25. یادگیری تقویتی برای ربات‌های پرنده (پهپادها)
  • 26. یادگیری تقویتی برای وسایل نقلیه خودران
  • 27. ایمنی در سیستم‌های رباتیک مبتنی بر یادگیری تقویتی
  • 28. اعتبار سنجی و آزمون سیستم‌های رباتیک خود-تکامل‌یافته
  • 29. اخلاق در رباتیک و هوش مصنوعی
  • 30. چارچوب‌های قانونی و شرعی در توسعه رباتیک
  • 31. مبانی دینامیک سیستم‌های رباتیک
  • 32. مدل‌سازی ریاضی ربات‌ها
  • 33. حسگرها و عملگرهای رباتیک
  • 34. پردازش سیگنال‌های حسگرها
  • 35. کنترل فیدبک در رباتیک
  • 36. بهینه‌سازی مسیر در رباتیک
  • 37. مفاهیم پیشرفته در یادگیری تقویتی
  • 38. یادگیری تقویتی با پاداش پراکنده
  • 39. یادگیری تقویتی با چند پاداش
  • 40. یادگیری تقویتی با انتقال یادگیری
  • 41. یادگیری تقویتی با انتقال تجربه
  • 42. یادگیری تقویتی با مدل‌سازی محیط
  • 43. یادگیری تقویتی با یادگیری فعال
  • 44. یادگیری تقویتی با یادگیری مشاهده‌ای
  • 45. یادگیری تقویتی با یادگیری مبتنی بر بازی
  • 46. مباحث پیشرفته در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 47. بازی‌های صفر و مجموع در MARL
  • 48. بازی‌های غیرصفر و مجموع در MARL
  • 49. تعادل نش در سیستم‌های چندعامله
  • 50. یادگیری تقویتی برای هماهنگی تیمی
  • 51. یادگیری تقویتی برای مذاکره بین عامل‌ها
  • 52. یادگیری تقویتی برای بازی‌های استراتژیک
  • 53. سیستم‌های چندعامله با عامل‌های ناهمگن
  • 54. مباحث پیشرفته در رباتیک خود-تکامل‌یافته
  • 55. یادگیری تقویتی برای ربات‌های چندپا
  • 56. یادگیری تقویتی برای ربات‌های صنعتی
  • 57. یادگیری تقویتی برای ربات‌های خانگی
  • 58. یادگیری تقویتی برای ربات‌های امدادگر
  • 59. یادگیری تقویتی برای ربات‌های آموزشی
  • 60. طراحی پاداش برای رباتیک خود-تکامل‌یافته
  • 61. ارزیابی عملکرد ربات‌های خود-تکامل‌یافته
  • 62. تکامل الگوریتم‌های کنترل رباتیک
  • 63. یادگیری تقویتی برای رباتیک نرم (Soft Robotics)
  • 64. کاربرد یادگیری تقویتی در رباتیک پزشکی
  • 65. یادگیری تقویتی برای رباتیک در محیط‌های خطرناک
  • 66. یادگیری تقویتی برای رباتیک در فضا
  • 67. یادگیری تقویتی برای رباتیک زیر آب
  • 68. یادگیری تقویتی برای رباتیک در کشاورزی
  • 69. کاربرد یادگیری تقویتی در شبیه‌سازی رباتیک
  • 70. تکنیک‌های شبیه‌سازی برای رباتیک
  • 71. مدل‌سازی فیزیکی در رباتیک
  • 72. مدل‌سازی تعامل ربات با اشیاء
  • 73. یادگیری تقویتی برای ربات‌های مشارکتی (Cobots)
  • 74. مبانی سیستم‌های توزیع‌شده در رباتیک
  • 75. مبانی محاسبات ابری برای رباتیک
  • 76. امنیت سایبری در رباتیک خود-تکامل‌یافته
  • 77. کاربرد یادگیری تقویتی در بهینه‌سازی سیستم‌های رباتیک
  • 78. یادگیری تقویتی برای تنظیم پارامترهای رباتیک
  • 79. یادگیری تقویتی برای تشخیص خطا در رباتیک
  • 80. یادگیری تقویتی برای ترمیم خودکار رباتیک
  • 81. کاربرد یادگیری تقویتی در رباتیک جمعی (Swarm Robotics)
  • 82. هماهنگی ربات‌های جمعی با یادگیری تقویتی
  • 83. پایداری رباتیک جمعی
  • 84. یادگیری تقویتی برای رباتیک انسان-محیط
  • 85. یادگیری تقویتی برای رباتیک انسان-ربات
  • 86. رابط‌های کاربری برای ربات‌های خود-تکامل‌یافته
  • 87. مبانی اخلاق حرفه‌ای در مهندسی رباتیک
  • 88. مقررات و استانداردهای ملی در توسعه رباتیک
  • 89. معرفی ابزارهای توسعه رباتیک
  • 90. چارچوب‌های نرم‌افزاری برای رباتیک
  • 91. برنامه‌نویسی رباتیک با پایتون
  • 92. پیاده‌سازی الگوریتم‌های یادگیری تقویتی
  • 93. تست و اشکال‌زدایی سیستم‌های رباتیک

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.