سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب بهینه‌سازی عملکرد ربات‌های دستی با یادگیری تقویتی چندعامله

کتاب بهینه‌سازی عملکرد ربات‌های دستی با یادگیری تقویتی چندعامله

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره بهینه‌سازی عملکرد ربات‌های دستی با یادگیری تقویتی چندعامله

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های هوشمند برای کارهای دستی

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر ربات‌های دستی و کاربردهای آن‌ها
  • 2. مبانی یادگیری تقویتی
  • 3. عوامل در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 4. معرفی محیط‌های شبیه‌سازی ربات‌های دستی
  • 5. مدل‌سازی رفتار ربات‌های دستی
  • 6. اهداف یادگیری در ربات‌های دستی
  • 7. تابع پاداش و طراحی آن برای ربات‌های دستی
  • 8. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی کلاسیک (Q-Learning)
  • 9. یادگیری تقویتی عمیق (Deep Q-Networks)
  • 10. الگوریتم‌های Actor-Critic
  • 11. یادگیری تقویتی چندعامله: چالش‌ها و مفاهیم
  • 12. مدل‌های همکاری بین عامل‌ها
  • 13. مدل‌های رقابتی بین عامل‌ها
  • 14. مدل‌های مختلط همکاری و رقابت
  • 15. پروتکل‌های ارتباطی بین عامل‌ها
  • 16. یادگیری تقویتی توزیع‌شده
  • 17. یادگیری تقویتی متمرکز
  • 18. مسائل هماهنگی در ربات‌های دستی
  • 19. مسائل تخصیص وظیفه
  • 20. مسائل مسیریابی و ناوبری
  • 21. مدیریت منابع در سیستم‌های رباتیک
  • 22. طراحی عامل‌های هوشمند برای ربات‌های دستی
  • 23. معماری شبکه‌های عصبی برای عامل‌ها
  • 24. توابع فعال‌سازی مناسب
  • 25. بهینه‌سازی هایپرمترها
  • 26. تکنیک‌های تنظیم پارامترها
  • 27. یادگیری از طریق مشاهده (Imitation Learning)
  • 28. یادگیری تقویتی با پاداش مصنوعی
  • 29. یادگیری تقویتی با بازخورد انسانی
  • 30. ارزیابی عملکرد عامل‌ها
  • 31. معیارهای سنجش کارایی
  • 32. تحلیل حساسیت پارامترها
  • 33. شبیه‌سازی سناریوهای پیچیده
  • 34. تست در محیط‌های واقعی
  • 35. ملاحظات ایمنی در رباتیک
  • 36. استانداردهای ایمنی ربات‌های صنعتی
  • 37. مقررات مربوط به همکاری انسان و ربات
  • 38. اصول مهندسی نرم‌افزار برای سیستم‌های رباتیک
  • 39. مدیریت داده در یادگیری تقویتی
  • 40. ذخیره‌سازی و بازیابی تجربیات
  • 41. پردازش پیشین داده‌ها
  • 42. انتقال یادگیری (Transfer Learning)
  • 43. استفاده از مدل‌های پیش‌آموزش‌دیده
  • 44. تنظیم دقیق مدل‌ها
  • 45. یادگیری تقویتی در ربات‌های صنعتی
  • 46. ربات‌های خط تولید و مونتاژ
  • 47. ربات‌های انبارداری و لجستیک
  • 48. ربات‌های بازرسی و نگهداری
  • 49. ربات‌های همکاری در محیط‌های پویا
  • 50. بهینه‌سازی مصرف انرژی در ربات‌های دستی
  • 51. مدیریت حرکت ربات‌ها برای کاهش مصرف انرژی
  • 52. طراحی مسیرهای بهینه
  • 53. یادگیری تقویتی برای کنترل حرکات پیچیده
  • 54. کنترل مفاصل ربات
  • 55. کنترل ابزارهای انتهایی
  • 56. یادگیری تقویتی برای درک محیط
  • 57. پردازش تصویر برای ربات‌های دستی
  • 58. تشخیص اشیاء و موقعیت‌یابی
  • 59. نقشه‌برداری و موقعیت‌یابی همزمان (SLAM)
  • 60. یادگیری تقویتی برای تصمیم‌گیری در شرایط عدم قطعیت
  • 61. مدل‌های احتمالاتی
  • 62. استفاده از شبکه‌های بیزی
  • 63. تکنیک‌های یادگیری تقویتی در ربات‌های پرنده
  • 64. ناوبری خودکار پهپادها
  • 65. مدیریت پرواز در محیط‌های بسته
  • 66. یادگیری تقویتی در ربات‌های زیرآبی
  • 67. کاوش و نقشه‌برداری بستر دریا
  • 68. پایش محیط زیست دریایی
  • 69. یادگیری تقویتی در ربات‌های خانگی
  • 70. کمک به سالمندان و افراد ناتوان
  • 71. انجام وظایف خانگی
  • 72. طراحی رابط کاربری برای ربات‌های دستی
  • 73. تعامل انسان و ربات (HRI)
  • 74. اصول طراحی رابط کاربری بصری
  • 75. ارزیابی قابلیت استفاده
  • 76. ملاحظات اخلاقی در توسعه ربات‌ها
  • 77. مسئولیت‌پذیری در قبال عملکرد ربات‌ها
  • 78. شفافیت در تصمیم‌گیری ربات‌ها
  • 79. توسعه پایدار در رباتیک
  • 80. تأثیر رباتیک بر اشتغال
  • 81. آموزش نیروی کار برای عصر رباتیک
  • 82. یادگیری تقویتی در شبیه‌سازهای واقعیت مجازی
  • 83. تمرین سناریوهای خطرناک
  • 84. آموزش اپراتورهای ربات
  • 85. بهینه‌سازی پارامترهای کنترل در ربات‌های انسان‌نما
  • 86. راه رفتن و حفظ تعادل
  • 87. انجام حرکات ظریف
  • 88. مدل‌سازی رفتار انسان برای ربات‌های همکار
  • 89. یادگیری حرکات و تعاملات اجتماعی
  • 90. تقلید رفتار انسان
  • 91. کاربرد یادگیری تقویتی در رباتیک پزشکی
  • 92. کمک در جراحی‌های رباتیک
  • 93. توانبخشی و فیزیوتراپی
  • 94. یادگیری تقویتی در ربات‌های اکتشافی فضایی
  • 95. ناوبری در سیارات دیگر
  • 96. جمع‌آوری نمونه و تحلیل داده
  • 97. مدل‌سازی پیشرفته برای محیط‌های پیچیده
  • 98. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN)
  • 99. شبکه‌های حافظه طولانی کوتاه‌مدت (LSTM)
  • 100. شبکه‌های حافظه کوتاه-مدت (GRU)

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.