سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب مدل‌سازی و کنترل پرواز پهپادها با استفاده از الگوریتم‌های یادگیری تقویتی چندعامله

کتاب مدل‌سازی و کنترل پرواز پهپادها با استفاده از الگوریتم‌های یادگیری تقویتی چندعامله

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مدل‌سازی و کنترل پرواز پهپادها با استفاده از الگوریتم‌های یادگیری تقویتی چندعامله

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های پرنده برای نقشه‌برداری

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مبانی پرواز و آیرودینامیک پهپادها
  • 2. اصول کنترل پرواز پهپادها
  • 3. معرفی سیستم‌های ناوبری و موقعیت‌یابی پهپاد
  • 4. حسگرهای مورد استفاده در پهپادها
  • 5. مفاهیم اولیه یادگیری تقویتی
  • 6. مفاهیم یادگیری تقویتی چندعامله
  • 7. معماری‌های عامل در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 8. مدل‌سازی محیط برای یادگیری تقویتی چندعامله
  • 9. تعیین تابع پاداش مناسب در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 10. الگوریتم‌های پایه یادگیری تقویتی: Q-Learning
  • 11. الگوریتم‌های پایه یادگیری تقویتی: SARSA
  • 12. الگوریتم‌های یادگیری عمیق تقویتی: Deep Q-Networks (DQN)
  • 13. الگوریتم‌های یادگیری عمیق تقویتی: Policy Gradients
  • 14. الگوریتم‌های یادگیری عمیق تقویتی: Actor-Critic
  • 15. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی چندعامله: Multi-Agent Q-Learning
  • 16. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی چندعامله: MADDPG
  • 17. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی چندعامله: COMA
  • 18. مدل‌سازی دینامیک پرواز پهپاد برای کنترل
  • 19. تعریف فضای حالت و عمل برای کنترل پرواز پهپاد
  • 20. طراحی عامل یادگیری تقویتی برای کنترل پهپاد
  • 21. آموزش عامل یادگیری تقویتی در محیط شبیه‌سازی شده
  • 22. ارزیابی عملکرد عامل کنترل‌کننده پهپاد
  • 23. مدل‌سازی تعاملات بین چند پهپاد
  • 24. طراحی الگوریتم‌های یادگیری تقویتی چندعامله برای هماهنگی پهپادها
  • 25. کنترل ترافیک هوایی پهپادها با یادگیری تقویتی چندعامله
  • 26. ماموریت‌های اکتشاف و پایش توسط ناوگان پهپاد
  • 27. بهینه‌سازی مسیر پرواز پهپادها با یادگیری تقویتی
  • 28. تخصیص وظایف به پهپادها در ماموریت‌های گروهی
  • 29. مدل‌سازی محیط‌های پیچیده و پویا برای پهپادها
  • 30. کاربرد یادگیری تقویتی در ناوبری خودمختار پهپاد
  • 31. کنترل پهپاد در شرایط باد و اغتشاشات
  • 32. یادگیری تقویتی برای فرود دقیق پهپاد
  • 33. مدیریت انرژی پهپادها با استفاده از یادگیری تقویتی
  • 34. امنیت در سیستم‌های پهپادی با رویکرد یادگیری تقویتی
  • 35. تشخیص و اجتناب از موانع توسط پهپادها
  • 36. مدل‌سازی پویایی‌های گروهی پهپادها
  • 37. یادگیری تقویتی برای استقرار و بازیابی پهپاد
  • 38. کنترل پرواز پهپادهای بال ثابت
  • 39. کنترل پرواز پهپادهای عمودپرواز (VTOL)
  • 40. مدل‌سازی پهپادهای هیبریدی
  • 41. کنترل پرواز پهپادهای با قابلیت مانور بالا
  • 42. استفاده از شبکه‌های عصبی کانولوشنال در یادگیری تقویتی برای پهپادها
  • 43. استفاده از شبکه‌های عصبی بازگشتی در یادگیری تقویتی برای پهپادها
  • 44. ادغام حسگرها و یادگیری تقویتی
  • 45. پردازش داده‌های حسگرها برای تصمیم‌گیری پهپاد
  • 46. یادگیری تقویتی برای کنترل کیفیت پرواز
  • 47. مدل‌سازی عدم قطعیت در دینامیک پهپاد
  • 48. رویکردهای یادگیری تقویتی مقاوم در برابر خطا
  • 49. تکنیک‌های کاهش ابعاد در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 50. یادگیری تقویتی با انتقال دانش بین پهپادها
  • 51. یادگیری تقویتی برای کنترل گروهی پهپاد در محیط‌های ناشناخته
  • 52. ملاحظات اخلاقی و قانونی در استفاده از پهپادها
  • 53. چارچوب‌های نظارتی برای پرواز پهپادها در ایران
  • 54. استانداردهای ایمنی پرواز پهپادها
  • 55. کاربرد پهپادها در صنایع دفاعی و امنیتی
  • 56. پایش و حفاظت از مرزها با استفاده از پهپادها
  • 57. نقش پهپادها در امداد و نجات و مدیریت بحران
  • 58. کاربرد پهپادها در کشاورزی دقیق
  • 59. پایش زیرساخت‌های حیاتی با استفاده از پهپادها
  • 60. بازرسی خطوط لوله و دکل‌های برق
  • 61. کاربرد پهپادها در نقشه‌برداری و مساحی
  • 62. مدل‌سازی عوارض زمین با استفاده از پهپادها
  • 63. پایش محیط زیست و حیات وحش
  • 64. کنترل پهپاد در شرایط آب و هوایی نامساعد
  • 65. مدل‌سازی پویایی‌های سیالاتی اطراف پهپاد
  • 66. بهینه‌سازی طراحی آیرودینامیکی پهپاد با یادگیری تقویتی
  • 67. کنترل پرواز پهپادهای کوچک و میکرو
  • 68. کاربرد پهپادها در تحویل بار و لجستیک
  • 69. مدیریت ناوگان پهپادها برای عملیات لجستیکی
  • 70. یادگیری تقویتی برای بهینه‌سازی مصرف سوخت پهپاد
  • 71. کنترل پرواز پهپادها در محیط‌های شهری
  • 72. چالش‌های پرواز پهپاد در نزدیکی موانع ثابت و متحرک
  • 73. مدل‌سازی تعاملات پهپاد با انسان
  • 74. یادگیری تقویتی برای هدایت پهپاد توسط اپراتور انسانی
  • 75. کنترل پرواز پهپادها در فضاهای بسته
  • 76. مدل‌سازی فضاهای داخلی برای پرواز پهپاد
  • 77. یادگیری تقویتی برای تعمیر و نگهداری پهپادها
  • 78. پیش‌بینی خرابی قطعات پهپاد با یادگیری تقویتی
  • 79. مدیریت چرخه عمر پهپادها
  • 80. استانداردسازی پروتکل‌های ارتباطی پهپادها
  • 81. امنیت سایبری در سیستم‌های کنترل پهپاد
  • 82. رمزنگاری ارتباطات پهپادی
  • 83. مدیریت داده‌های جمع‌آوری شده توسط پهپادها
  • 84. پردازش ابری و لبه برای داده‌های پهپادی
  • 85. کاربرد داده‌های پهپادی در هوش تجاری
  • 86. اصول طراحی سیستم‌های کنترل پهپاد مبتنی بر نرم‌افزار
  • 87. پیاده‌سازی الگوریتم‌های یادگیری تقویتی روی سخت‌افزار پهپاد
  • 88. بهینه‌سازی منابع محاسباتی در پهپادها
  • 89. ارزیابی اقتصادی طرح‌های پهپادی
  • 90. مطالعات موردی پیاده‌سازی موفق پهپادها
  • 91. روندهای آینده در فناوری پهپاد و هوش مصنوعی
  • 92. تاثیر پهپادها بر صنایع مختلف
  • 93. چالش‌های بومی‌سازی فناوری پهپاد
  • 94. نقش دانشگاه‌ها و مراکز تحقیقاتی در توسعه پهپادها
  • 95. آموزش و تربیت نیروی متخصص پهپادی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.