سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب یادگیری تقویتی چندعامله و مهندسی کنترل برای ربات‌های مونتاژ دقیق

کتاب یادگیری تقویتی چندعامله و مهندسی کنترل برای ربات‌های مونتاژ دقیق

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی چندعامله و مهندسی کنترل برای ربات‌های مونتاژ دقیق

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای کارهای مونتاژ دقیق

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
  • 2. مبانی نظریه کنترل برای رباتیک
  • 3. مدل‌سازی دینامیکی ربات‌های مونتاژ
  • 4. معادلات حرکت ربات‌ها
  • 5. حالت‌دهی ربات‌ها
  • 6. مفاهیم اولیه یادگیری تقویتی
  • 7. عامل، محیط، پاداش، سیاست
  • 8. فرایند تصمیم‌گیری مارکوف
  • 9. مقدار تابع ارزش
  • 10. تابع ارزش اقدام
  • 11. بهینه‌سازی سیاست
  • 12. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی بدون مدل
  • 13. Q-Learning
  • 14. SARSA
  • 15. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل
  • 16. یادگیری تقویتی عمیق
  • 17. شبکه‌های عصبی عمیق برای تقریب تابع ارزش
  • 18. Deep Q-Networks (DQN)
  • 19. Double DQN
  • 20. Dueling DQN
  • 21. Prioritized Experience Replay
  • 22. Policy Gradient Methods
  • 23. REINFORCE
  • 24. Actor-Critic Methods
  • 25. TRPO
  • 26. یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 27. مفاهیم اساسی MARL
  • 28. بازی‌های جمعی و مختصات
  • 29. تعادل نش
  • 30. روش‌های یادگیری در محیط‌های چندعامله
  • 31. Centralized Training with Decentralized Execution (CTDE)
  • 32. MADDPG
  • 33. COMA
  • 34. QMIX
  • 35. RL برای هماهنگی ربات‌ها
  • 36. تخصیص وظایف ربات‌ها
  • 37. برنامه‌ریزی مسیر ربات‌ها
  • 38. شناسایی و ردیابی اشیاء توسط ربات‌ها
  • 39. مونتاژ قطعات رباتیک
  • 40. مونتاژ دقیق با استفاده از حسگرها
  • 41. استفاده از بینایی ماشین در مونتاژ
  • 42. کنترل نیرو/گشتاور در مونتاژ
  • 43. مدل‌سازی عدم قطعیت در مونتاژ
  • 44. یادگیری تقویتی برای کنترل حرکت ربات‌ها
  • 45. کنترل بهینه ربات‌ها
  • 46. کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
  • 47. کنترل غیرخطی ربات‌ها
  • 48. کنترل تطبیقی ربات‌ها
  • 49. کنترل مقاوم ربات‌ها
  • 50. کنترل مبتنی بر انرژی ربات‌ها
  • 51. کنترل ربات‌های با ساختار متغیر
  • 52. کنترل ربات‌های انسان‌نما
  • 53. کنترل ربات‌های پرنده
  • 54. کنترل ربات‌های زیرآبی
  • 55. کنترل ربات‌های موازی
  • 56. کنترل ربات‌های مشارکتی
  • 57. مهندسی کنترل برای مونتاژ دقیق
  • 58. انتخاب حسگرها برای مونتاژ
  • 59. طراحی مکانیزم‌های مونتاژ
  • 60. ارزیابی عملکرد سیستم مونتاژ
  • 61. بهبود دقت در مونتاژ رباتیک
  • 62. کاهش خطا در فرآیندهای مونتاژ
  • 63. مدیریت عدم قطعیت در مونتاژ
  • 64. شبیه‌سازی محیط‌های مونتاژ
  • 65. ارزیابی ریسک در مونتاژ رباتیک
  • 66. کاربرد یادگیری تقویتی در رباتیک صنعتی
  • 67. کاربرد یادگیری تقویتی در اتوماسیون
  • 68. کاربرد یادگیری تقویتی در سیستم‌های توزیع‌شده
  • 69. کاربرد یادگیری تقویتی در ربات‌های خودمختار
  • 70. کاربرد یادگیری تقویتی در ربات‌های خدماتی
  • 71. کاربرد یادگیری تقویتی در ربات‌های کاوشگر
  • 72. کاربرد یادگیری تقویتی در ربات‌های پزشکی
  • 73. کاربرد یادگیری تقویتی در ربات‌های آموزشی
  • 74. کاربرد یادگیری تقویتی در ربات‌های ناوبری
  • 75. کاربرد یادگیری تقویتی در ربات‌های لجستیک
  • 76. کاربرد یادگیری تقویتی در ربات‌های کشاورزی
  • 77. کاربرد یادگیری تقویتی در ربات‌های دفاعی
  • 78. کاربرد یادگیری تقویتی در ربات‌های خانگی
  • 79. کاربرد یادگیری تقویتی در ربات‌های اکتشاف فضایی
  • 80. کاربرد یادگیری تقویتی در ربات‌های جمع‌آوری داده
  • 81. کاربرد یادگیری تقویتی در ربات‌های تعمیر و نگهداری
  • 82. کاربرد یادگیری تقویتی در ربات‌های بازرسی
  • 83. کاربرد یادگیری تقویتی در ربات‌های نقشه برداری
  • 84. کاربرد یادگیری تقویتی در ربات‌های نظارتی
  • 85. کاربرد یادگیری تقویتی در ربات‌های تعاملی
  • 86. کاربرد یادگیری تقویتی در ربات‌های بازی
  • 87. کاربرد یادگیری تقویتی در ربات‌های شبیه‌ساز

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.