سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های حفار: طراحی و پیاده‌سازی استراتژی‌ها

کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های حفار: طراحی و پیاده‌سازی استراتژی‌ها

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های حفار: طراحی و پیاده‌سازی استراتژی‌ها

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های حفاری

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
  • 2. مبانی یادگیری تقویتی
  • 3. عوامل در یادگیری تقویتی
  • 4. مدل‌های عامل چند عامله
  • 5. حالت‌ها، اعمال و پاداش‌ها در محیط رباتیک
  • 6. مدل‌های پویایی محیط ربات حفار
  • 7. توابع پاداش برای حفاری
  • 8. طراحی تابع پاداش برای همکاری
  • 9. طراحی تابع پاداش برای رقابت
  • 10. بهینه‌سازی تابع پاداش
  • 11. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی پایه
  • 12. یادگیری Q
  • 13. یادگیری Q عمیق (DQN)
  • 14. پیشرفت‌های DQN
  • 15. الگوریتم Actor-Critic
  • 16. الگوریتم A2C
  • 17. الگوریتم A3C
  • 18. الگوریتم PPO
  • 19. الگوریتم DDPG
  • 20. الگوریتم SAC
  • 21. یادگیری تقویتی با مدل (Model-based RL)
  • 22. یادگیری تقویتی بدون مدل (Model-free RL)
  • 23. مقایسه رویکردهای مبتنی بر مدل و بدون مدل
  • 24. تکنیک‌های اکتشاف در یادگیری تقویتی
  • 25. اکتشاف اپسیلون-حریصانه
  • 26. اکتشاف مبتنی بر آنتروپی
  • 27. اکتشاف مبتنی بر پاداش تصادفی
  • 28. اهمیت اکتشاف در ربات‌های حفار
  • 29. یادگیری تقویتی در محیط‌های شبیه‌سازی شده
  • 30. شبیه‌سازهای ربات حفار
  • 31. طراحی محیط شبیه‌سازی شده برای حفاری
  • 32. اعتبارسنجی مدل شبیه‌سازی
  • 33. انتقال یادگیری از شبیه‌سازی به ربات واقعی (Sim-to-Real)
  • 34. چالش‌های انتقال یادگیری
  • 35. روش‌های بهبود انتقال یادگیری
  • 36. کاربرد یادگیری تقویتی در ناوبری ربات حفار
  • 37. برنامه‌ریزی مسیر برای ربات حفار
  • 38. تکنیک‌های اجتناب از موانع
  • 39. یادگیری تقویتی برای کنترل حفاری
  • 40. بهینه‌سازی پارامترهای حفاری
  • 41. کنترل گشتاور و سرعت
  • 42. یادگیری تقویتی برای همکاری ربات‌های حفار
  • 43. هماهنگی بین ربات‌ها
  • 44. تخصیص وظایف در تیم ربات‌ها
  • 45. یادگیری تقویتی برای رقابت ربات‌های حفار
  • 46. مدیریت منابع در محیط رقابتی
  • 47. استراتژی‌های دفاع و حمله
  • 48. تکنیک‌های ارتباط بین عامل‌ها
  • 49. ارتباط صریح
  • 50. ارتباط ضمنی
  • 51. یادگیری تقویتی با ارتباطات ضمنی
  • 52. یادگیری تقویتی برای استقلال عامل‌ها
  • 53. استقلال در تصمیم‌گیری
  • 54. یادگیری تقویتی برای وابستگی عامل‌ها
  • 55. وابستگی در تصمیم‌گیری
  • 56. یادگیری تقویتی با عامل‌های وابسته
  • 57. معماری‌های شبکه‌های عصبی برای عامل‌های چند عامله
  • 58. شبکه‌های CNN برای پردازش حسگرها
  • 59. شبکه‌های RNN برای حافظه عامل
  • 60. شبکه‌های GNN برای تعاملات عامل
  • 61. تکنیک‌های تجزیه وظیفه
  • 62. تجزیه وظیفه سلسله مراتبی
  • 63. یادگیری تقویتی با تجزیه وظیفه
  • 64. یادگیری تقویتی با مربی (Imitation Learning)
  • 65. یادگیری تقویتی از نمایش (Learning from Demonstration)
  • 66. مقایسه یادگیری تقویتی با مربی و یادگیری تقویتی
  • 67. تکنیک‌های ارزیابی عملکرد عامل‌ها
  • 68. معیارهای ارزیابی برای ربات حفار
  • 69. ارزیابی همکاری و رقابت
  • 70. تحلیل حساسیت پارامترها
  • 71. پیاده‌سازی عملی ربات‌های حفار
  • 72. سخت‌افزار ربات حفار
  • 73. حسگرهای مورد نیاز
  • 74. موتورها و محرک‌ها
  • 75. نرم‌افزار کنترلی ربات
  • 76. سیستم عامل ربات
  • 77. توسعه الگوریتم‌های یادگیری تقویتی روی سخت‌افزار
  • 78. بهینه‌سازی منابع محاسباتی
  • 79. مدیریت انرژی در ربات‌های حفار
  • 80. ایمنی در عملیات ربات‌های حفار
  • 81. مدیریت خطا و بازیابی
  • 82. استانداردهای ایمنی در رباتیک
  • 83. کاربرد یادگیری تقویتی در زمینه‌های مشابه
  • 84. ربات‌های خودمختار در محیط‌های ناشناخته
  • 85. ربات‌های کاوشگر
  • 86. ربات‌های صنعتی
  • 87. ملاحظات اخلاقی در رباتیک خودمختار
  • 88. مسئولیت‌پذیری در قبال خطاهای ربات
  • 89. تاثیر ربات‌های خودمختار بر اشتغال
  • 90. آینده یادگیری تقویتی در رباتیک حفار
  • 91. پیشرفت‌های آینده در معماری‌ها
  • 92. کاربرد در محیط‌های پیچیده‌تر
  • 93. یادگیری تقویتی با هوش جمعی
  • 94. پروژه‌های تحقیقاتی پیشرو
  • 95. چالش‌های باز و آینده‌نگر
  • 96. نکات پایانی و جمع‌بندی
  • 97. جمع‌بندی مباحث کلیدی
  • 98. مسیرهای یادگیری بیشتر
  • 99. منابع برای مطالعه بیشتر
  • 100. راهنمایی برای پروژه‌های عملی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.