سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب آینده کنترل رباتیک: یادگیری تقویتی چندعامله در کارهای دستی

کتاب آینده کنترل رباتیک: یادگیری تقویتی چندعامله در کارهای دستی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آینده کنترل رباتیک: یادگیری تقویتی چندعامله در کارهای دستی

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های هوشمند برای کارهای دستی

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
  • 2. مفاهیم پایه عامل‌های هوشمند
  • 3. اصول یادگیری تقویتی
  • 4. مدل مارکوف تصمیم‌گیری (MDP)
  • 5. حالت، عمل، پاداش و انتقال
  • 6. تابع ارزش و تابع بهینه ارزش
  • 7. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی پایه
  • 8. یادگیری Q-Learning
  • 9. یادگیری SARSA
  • 10. یادگیری Deep Q-Network (DQN)
  • 11. شبکه‌های عصبی برای یادگیری تقویتی
  • 12. شبکه‌های کانولوشنی در رباتیک
  • 13. شبکه‌های بازگشتی در رباتیک
  • 14. مقدمه‌ای بر رباتیک و کاربردهای آن
  • 15. انواع ربات‌ها و ساختار آن‌ها
  • 16. حسگرها و محرک‌ها در رباتیک
  • 17. موقعیت‌یابی و نقشه‌برداری همزمان (SLAM)
  • 18. مفاهیم پایه کنترل رباتیک
  • 19. کنترل‌کننده‌های PID
  • 20. کنترل بهینه
  • 21. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 22. تفاوت MARL با یادگیری تقویتی تک‌عامله
  • 23. چالش‌های MARL: عدم ایستایی، ارتباطات
  • 24. انواع محیط‌های چندعامله
  • 25. محیط‌های مشترک و مجزا
  • 26. محیط‌های همکاری و رقابتی
  • 27. تئوری بازی‌ها در MARL
  • 28. مفاهیم بازی‌های پویا
  • 29. تعادل نش در بازی‌های پویا
  • 30. مقدمه‌ای بر کارهای دستی رباتیک
  • 31. انواع کارهای دستی: گرفتن، قرار دادن، مونتاژ
  • 32. محیط‌های شبیه‌سازی برای کارهای دستی
  • 33. Gazebo و PyBullet
  • 34. انتقال یادگیری از شبیه‌سازی به واقعیت (Sim-to-Real)
  • 35. چالش‌های انتقال یادگیری
  • 36. تکنیک‌های افزایش داده در شبیه‌سازی
  • 37. مدل‌های سیاست‌گذاری در MARL
  • 38. یادگیری سیاست‌گذاری مبتنی بر گرادیان
  • 39. الگوریتم Actor-Critic
  • 40. یادگیری سیاست‌گذاری توزیع‌شده
  • 41. یادگیری سیاست‌گذاری متمرکز
  • 42. تکنیک‌های هماهنگی عامل‌ها
  • 43. استراتژی‌های ارتباطی بین عامل‌ها
  • 44. مکانیسم‌های توجه در MARL
  • 45. یادگیری تقویتی چندعامله برای گرفتن اشیاء
  • 46. یادگیری تقویتی چندعامله برای قرار دادن دقیق
  • 47. یادگیری تقویتی چندعامله برای مونتاژ قطعات
  • 48. یادگیری تقویتی چندعامله برای پیمایش در محیط‌های پیچیده
  • 49. یادگیری تقویتی چندعامله برای وظایف مشارکتی
  • 50. یادگیری تقویتی چندعامله برای وظایف رقابتی
  • 51. یادگیری تقویتی چندعامله با عامل‌های ناهمگون
  • 52. طراحی تابع پاداش برای کارهای دستی
  • 53. تکنیک‌های اکتشاف در MARL
  • 54. مدل‌های مبتنی بر حافظه در MARL
  • 55. یادگیری تقویتی چندعامله با عامل‌های محدود
  • 56. استانداردهای ایمنی در رباتیک مشارکتی
  • 57. تکنیک‌های تشخیص و جلوگیری از برخورد
  • 58. ارزیابی عملکرد سیستم‌های رباتیک
  • 59. سنجه‌های ارزیابی در MARL
  • 60. روش‌های اعتبارسنجی مدل‌های MARL
  • 61. مطالعات موردی در رباتیک دستی
  • 62. کاربرد MARL در خطوط تولید هوشمند
  • 63. کاربرد MARL در ربات‌های انبارداری
  • 64. کاربرد MARL در ربات‌های خانگی
  • 65. کاربرد MARL در ربات‌های امداد و نجات
  • 66. مباحث پیشرفته در MARL
  • 67. یادگیری تقویتی چندعامله با عامل‌های یادگیرنده
  • 68. یادگیری تقویتی چندعامله با عامل‌های با حافظه بلندمدت
  • 69. یادگیری تقویتی چندعامله با عامل‌های ناظر
  • 70. یادگیری تقویتی چندعامله با عامل‌های یادگیرنده از انسان
  • 71. ملاحظات اخلاقی در هوش مصنوعی و رباتیک
  • 72. امنیت سایبری در سیستم‌های رباتیک
  • 73. حفظ حریم خصوصی در رباتیک مشارکتی
  • 74. استانداردهای فنی برای رباتیک هوشمند
  • 75. آینده پژوهش در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 76. گرایش‌های نوین در رباتیک دستی
  • 77. نقش عامل‌های هوشمند در آینده صنعت
  • 78. تکنیک‌های بهینه‌سازی در MARL
  • 79. یادگیری تقویتی چندعامله برای وظایف توالی
  • 80. یادگیری تقویتی چندعامله با پاداش‌های پراکنده
  • 81. یادگیری تقویتی چندعامله با استفاده از مدل محیط
  • 82. یادگیری تقویتی چندعامله با شبکه‌های مولد
  • 83. یادگیری تقویتی چندعامله با تکنیک‌های شبیه‌سازی پیشرفته
  • 84. یادگیری تقویتی چندعامله با عامل‌های با قابلیت درک اجتماعی
  • 85. یادگیری تقویتی چندعامله با عامل‌های با قابلیت استدلال علی
  • 86. پیاده‌سازی عملی MARL برای ربات‌های دستی
  • 87. توسعه ابزارهای نرم‌افزاری برای MARL
  • 88. ارزیابی ریسک در سیستم‌های رباتیک خودکار
  • 89. مبانی فقهی و حقوقی رباتیک در ایران
  • 90. قوانین و مقررات ناظر بر هوش مصنوعی در ایران
  • 91. استانداردهای فنی ملی در حوزه رباتیک
  • 92. اصول طراحی سیستم‌های رباتیک ایمن
  • 93. کاربرد یادگیری ماشین در رباتیک صنعتی
  • 94. تکنیک‌های پردازش تصویر در رباتیک
  • 95. مقدمه‌ای بر یادگیری عمیق در رباتیک
  • 96. یادگیری تقویتی برای کنترل ربات‌های متحرک
  • 97. یادگیری تقویتی برای ربات‌های انسان‌نما
  • 98. یادگیری تقویتی برای ربات‌های پرنده
  • 99. یادگیری تقویتی برای ربات‌های زیرآبی
  • 100. یادگیری تقویتی برای ربات‌های جراح

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.