سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب یادگیری تقویتی برای همکاری ربات‌های زیردریایی در بازرسی سازه‌ها

کتاب یادگیری تقویتی برای همکاری ربات‌های زیردریایی در بازرسی سازه‌ها

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی برای همکاری ربات‌های زیردریایی در بازرسی سازه‌ها

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف بازرسی و نگهداری زیر آب

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر ربات‌های زیردریایی خودکار
  • 2. اصول یادگیری تقویتی
  • 3. مفاهیم پایه‌ای یادگیری تقویتی
  • 4. عامل، محیط، پاداش در یادگیری تقویتی
  • 5. انواع یادگیری تقویتی: با مدل و بدون مدل
  • 6. یادگیری تقویتی مبتنی بر ارزش (Value-Based RL)
  • 7. یادگیری تقویتی مبتنی بر سیاست (Policy-Based RL)
  • 8. روش‌های ترکیبی (Actor-Critic)
  • 9. مدل‌سازی محیط ربات‌های زیردریایی
  • 10. شناسایی موانع و اهداف در محیط زیر آب
  • 11. نمایش حالت محیط برای عامل RL
  • 12. تعریف تابع پاداش برای بازرسی سازه‌ها
  • 13. پاداش مثبت برای کشف عیوب
  • 14. جریمه برای برخورد با سازه
  • 15. جریمه برای اتلاف انرژی
  • 16. جریمه برای خروج از محدوده بازرسی
  • 17. طراحی تابع پاداش برای همکاری ربات‌ها
  • 18. پاداش مشترک برای تکمیل وظیفه
  • 19. پاداش برای تقسیم وظایف
  • 20. پاداش برای جلوگیری از تداخل
  • 21. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی کلاسیک
  • 22. Q-Learning
  • 23. SARSA
  • 24. Deep Q-Networks (DQN)
  • 25. Double DQN
  • 26. Dueling DQN
  • 27. Prioritized Experience Replay
  • 28. Policy Gradient Methods
  • 29. REINFORCE
  • 30. Actor-Critic
  • 31. A2C (Advantage Actor-Critic)
  • 32. A3C (Asynchronous Advantage Actor-Critic)
  • 33. TRPO (Trust Region Policy Optimization)
  • 34. PPO (Proximal Policy Optimization)
  • 35. یادگیری تقویتی برای ربات‌های زیردریایی
  • 36. مدل‌سازی دینامیک ربات زیردریایی
  • 37. محدودیت‌های حرکت و مانورپذیری
  • 38. حسگرهای ربات زیردریایی
  • 39. پردازش داده‌های حسگرها
  • 40. یادگیری تقویتی در محیط‌های پویا
  • 41. سازگاری با تغییرات محیطی
  • 42. مدیریت عدم قطعیت در محیط زیر آب
  • 43. همکاری ربات‌های زیردریایی
  • 44. مفاهیم همکاری در رباتیک
  • 45. مدل‌سازی تعامل ربات‌ها
  • 46. ارتباطات بین ربات‌های زیردریایی
  • 47. پروتکل‌های ارتباطی در محیط زیر آب
  • 48. یادگیری تقویتی برای هماهنگی ربات‌ها
  • 49. تقسیم وظایف بین ربات‌ها
  • 50. مدیریت منابع مشترک
  • 51. اجتناب از برخورد ربات‌ها
  • 52. یادگیری تقویتی چندعاملی (Multi-Agent RL)
  • 53. MAS (Multi-Agent Systems)
  • 54. مدل‌های همکاری در MARL
  • 55. مدل‌های رقابتی در MARL
  • 56. مدل‌های ترکیبی در MARL
  • 57. اتصال متقابل (Centralized Training, Decentralized Execution)
  • 58. MADDPG (Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient)
  • 59. COMA (Counterfactual Multi-Agent Policy Gradients)
  • 60. QMIX (Q-Learning for Cooperative Multi-Agent Systems)
  • 61. IQL (Independent Q-Learning)
  • 62. تکنیک‌های پیشرفته در یادگیری تقویتی
  • 63. یادگیری تقویتی با اکتشاف بهبود یافته
  • 64. تکنیک‌های اکتشاف مبتنی بر آنتروپی
  • 65. یادگیری تقویتی با حافظه بلندمدت
  • 66. شبکه‌های حافظه GRU و LSTM
  • 67. یادگیری تقویتی با مدل‌سازی پیش‌بینانه
  • 68. یادگیری تقویتی با انتقال دانش (Transfer Learning)
  • 69. یادگیری تقویتی با یادگیری چندوظیفه‌ای (Multi-Task Learning)
  • 70. شبیه‌سازی محیط‌های زیردریایی
  • 71. ابزارهای شبیه‌سازی (Gazebo, Webots)
  • 72. طراحی سناریوهای بازرسی سازه
  • 73. شبیه‌سازی عیوب سازه
  • 74. ارزیابی عملکرد الگوریتم‌های RL
  • 75. معیارهای ارزیابی همکاری ربات‌ها
  • 76. مقایسه الگوریتم‌های مختلف RL
  • 77. کاربرد ربات‌های زیردریایی در بازرسی سازه‌ها
  • 78. بازرسی خطوط لوله زیردریایی
  • 79. بازرسی سکوهای نفتی
  • 80. بازرسی سازه‌های دریایی
  • 81. بازرسی زیرساخت‌های ساحلی
  • 82. چالش‌های پیاده‌سازی RL در ربات‌های واقعی
  • 83. انتقال از شبیه‌سازی به دنیای واقعی
  • 84. تنظیم پارامترهای الگوریتم‌ها
  • 85. ایمنی در عملیات رباتیک
  • 86. ملاحظات شرعی و قانونی در استفاده از ربات‌های زیردریایی
  • 87. اصول همکاری در خانواده و جامعه
  • 88. چارچوب‌های اخلاقی در هوش مصنوعی
  • 89. حقوق مالکیت فکری در داده‌های رباتیک
  • 90. حفظ حریم خصوصی در جمع‌آوری داده
  • 91. استانداردهای بین‌المللی در رباتیک زیردریایی
  • 92. نقش نظارت انسانی در سیستم‌های خودکار
  • 93. طراحی رابط کاربری برای نظارت
  • 94. مدیریت بحران در عملیات رباتیک
  • 95. آموزش اپراتورهای ربات زیردریایی
  • 96. آینده یادگیری تقویتی در رباتیک زیردریایی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.