سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب کاربردهای عملی یادگیری تقویتی چندعامله در هدایت گروهی پهپادها برای اکتشاف

کتاب کاربردهای عملی یادگیری تقویتی چندعامله در هدایت گروهی پهپادها برای اکتشاف

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره کاربردهای عملی یادگیری تقویتی چندعامله در هدایت گروهی پهپادها برای اکتشاف

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های پرنده برای نقشه‌برداری

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
  • 2. مبانی یادگیری تقویتی
  • 3. معرفی عامل‌های هوشمند
  • 4. مفهوم محیط و عامل
  • 5. تابع پاداش و هدف‌گذاری
  • 6. فضای حالت و فضای عمل
  • 7. مدل‌های مارکوف تصمیم‌گیری (MDP)
  • 8. روش‌های ارزش‌گذاری حالت
  • 9. روش‌های سیاست‌گذاری
  • 10. یادگیری تقویتی بدون مدل
  • 11. یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل
  • 12. الگوریتم‌های Q-Learning
  • 13. الگوریتم‌های SARSA
  • 14. یادگیری تقویتی عمیق (Deep RL)
  • 15. شبکه‌های عصبی در یادگیری تقویتی
  • 16. شبکه‌های عصبی کانولوشنی (CNN)
  • 17. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN)
  • 18. معرفی یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 19. تفاوت MARL با یادگیری تقویتی تک‌عامله
  • 20. چالش‌های یادگیری تقویتی چندعامله
  • 21. غیرایستایی محیط در MARL
  • 22. ناسازگاری سیاست‌ها در MARL
  • 23. پیچیدگی محاسباتی در MARL
  • 24. چارچوب‌های مدل‌سازی MARL
  • 25. مدل‌های مرکزگرا (Centralized)
  • 26. مدل‌های غیرمتمرکز (Decentralized)
  • 27. مدل‌های ترکیبی (Hybrid)
  • 28. مدل‌های مبتنی بر عامل (Agent-based)
  • 29. روش‌های یادگیری سیاست مشترک
  • 30. روش‌های یادگیری سیاست مجزا
  • 31. روش‌های مبتنی بر هماهنگی
  • 32. مفهوم هماهنگی در هدایت گروهی
  • 33. روش‌های ارتباطی بین عامل‌ها
  • 34. ارتباط صریح (Explicit Communication)
  • 35. ارتباط ضمنی (Implicit Communication)
  • 36. تکنیک‌های یادگیری تقویتی برای هدایت گروهی
  • 37. هدایت گروهی پهپادها: کاربردها
  • 38. اکتشاف در محیط‌های ناشناخته
  • 39. نقشه‌برداری از مناطق وسیع
  • 40. جستجو و نجات در بلایای طبیعی
  • 41. نظارت و پایش زیرساخت‌ها
  • 42. مدل‌سازی هدایت گروهی پهپادها
  • 43. تعریف مسئله هدایت گروهی پهپادها
  • 44. قوانین دینامیکی پرواز پهپادها
  • 45. محدودیت‌های سخت‌افزاری پهپادها
  • 46. محدودیت‌های ارتباطی در گروه پهپادها
  • 47. اهداف اکتشاف با گروه پهپادها
  • 48. پوشش کامل منطقه
  • 49. یافتن نقاط مورد علاقه
  • 50. بهینه‌سازی مسیر پرواز
  • 51. مدیریت منابع گروه پهپادها
  • 52. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی برای اکتشاف
  • 53. یادگیری تقویتی برای پوشش منطقه
  • 54. یادگیری تقویتی برای اجتناب از برخورد
  • 55. یادگیری تقویتی برای تخصیص وظایف
  • 56. یادگیری تقویتی برای مسیریابی بهینه
  • 57. روش‌های یادگیری تقویتی عمیق در MARL
  • 58. Deep Q-Networks (DQN) در MARL
  • 59. Actor-Critic methods در MARL
  • 60. Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient (MADDPG)
  • 61. Proximal Policy Optimization (PPO) برای MARL
  • 62. یادگیری تقویتی مبتنی بر بازی (Game Theory)
  • 63. مفاهیم نظریه بازی‌ها
  • 64. تعادل نش (Nash Equilibrium)
  • 65. بازی‌های تکراری
  • 66. کاربرد نظریه بازی‌ها در MARL
  • 67. مدل‌سازی تعاملات استراتژیک
  • 68. توسعه سیاست‌های مقاوم
  • 69. یادگیری تقویتی برای هدایت گروهی با موانع
  • 70. شناسایی و اجتناب از موانع ثابت
  • 71. شناسایی و اجتناب از موانع متحرک
  • 72. تأثیر موانع بر هماهنگی گروهی
  • 73. یادگیری تقویتی برای اکتشاف با منابع محدود
  • 74. مدیریت مصرف انرژی پهپادها
  • 75. بهینه‌سازی عمر باتری
  • 76. تأمین انرژی در طول مأموریت
  • 77. یادگیری تقویتی برای اکتشاف در محیط‌های پویا
  • 78. تغییرات محیطی ناگهانی
  • 79. پدیده‌های جوی
  • 80. تحرک غیرمنتظره اهداف
  • 81. ارزیابی عملکرد الگوریتم‌های MARL
  • 82. معیارهای سنجش کارایی
  • 83. نرخ موفقیت در اکتشاف
  • 84. زمان لازم برای پوشش منطقه
  • 85. میزان برخوردها
  • 86. منابع محاسباتی مورد نیاز
  • 87. شبیه‌سازی محیط‌های هدایت گروهی
  • 88. نرم‌افزارهای شبیه‌ساز پهپاد
  • 89. ساخت محیط‌های شبیه‌سازی سفارشی
  • 90. اعتبارسنجی نتایج شبیه‌سازی
  • 91. پیاده‌سازی عملی الگوریتم‌ها
  • 92. زبان‌های برنامه‌نویسی مرتبط (Python)
  • 93. کتابخانه‌های یادگیری تقویتی (Ray RLlib, OpenAI Gym)
  • 94. سخت‌افزار مورد نیاز برای پیاده‌سازی
  • 95. ملاحظات امنیتی در هدایت گروهی پهپادها
  • 96. پیشگیری از حملات سایبری
  • 97. حفاظت از اطلاعات جمع‌آوری شده
  • 98. اصول اخلاقی در استفاده از پهپادها
  • 99. کاربرد در چارچوب قوانین کشور
  • 100. ملاحظات مربوط به حریم خصوصی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.