کتاب رباتیک و ربات‌های جستجوگر: طراحی و ساخت ربات‌های جستجوگر

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره رباتیک و ربات‌های جستجوگر: طراحی و ساخت ربات‌های جستجوگر

موضوع کلی: برنامه نویسی

موضوع میانی: رباتیک

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه ای بر رباتیک و ربات های جستجوگر
  • 2. مبانی الکترونیک پایه برای رباتیک
  • 3. مقاومت ها، خازن ها و سلف ها در مدارهای رباتیک
  • 4. قانون اهم و قوانین کیرشهف
  • 5. دیودها و ترانزیستورها به عنوان کلید و تقویت کننده
  • 6. میکروکنترلرها و معماری آنها
  • 7. آشنایی با میکروکنترلر AVR (مانند ATmega328P)
  • 8. برنامه نویسی میکروکنترلرها با زبان C
  • 9. مبانی برنامه نویسی C
  • 10. ساختار دستورات کنترلی در C (if, else, switch)
  • 11. حلقه ها در C (for, while, do-while)
  • 12. توابع و پارامترها در C
  • 13. آرایه ها و اشاره گرها در C
  • 14. ساختارهای داده ای در C
  • 15. مبانی سیستم های عامل بلادرنگ (RTOS)
  • 16. مقدمه ای بر سیستم های نهفته (Embedded Systems)
  • 17. ارتباط سریال (UART) بین میکروکنترلرها
  • 18. پروتکل I2C برای ارتباط با سنسورها
  • 19. پروتکل SPI برای ارتباط با دستگاه های جانبی
  • 20. موتورهای DC و کنترل سرعت آنها
  • 21. درایور موتور L298N و نحوه استفاده
  • 22. موتورهای پله ای و کاربرد آنها
  • 23. رمزگذارها (Encoders) برای اندازه گیری موقعیت
  • 24. سنسورهای فاصله: اولتراسونیک و مادون قرمز
  • 25. سنسورهای خطی (Line Follower Sensors)
  • 26. ژیروسکوپ و شتاب سنج (IMU)
  • 27. قطب نما دیجیتال (Magnetometer)
  • 28. سیستم های موقعیت یابی جهانی (GPS)
  • 29. مبانی ربات های متحرک
  • 30. مبانی حرکت ربات های چرخ دار
  • 31. مدل سازی حرکت ربات های چرخ دار
  • 32. کنترل موقعیت ربات های چرخ دار
  • 33. مبانی ربات های انسان نما
  • 34. مبانی مکانیک ربات ها
  • 35. تحلیل نیروها و گشتاورها در بازوی ربات
  • 36. مدل سازی دینامیکی ربات های ساده
  • 37. مبانی کنترل ربات ها
  • 38. کنترلر PID و تنظیم پارامترها
  • 39. کنترل فازی برای ربات ها
  • 40. شبکه های عصبی و کاربرد در رباتیک
  • 41. یادگیری تقویتی برای ربات ها
  • 42. مبانی هوش مصنوعی در رباتیک
  • 43. پردازش تصویر برای ربات ها
  • 44. تشخیص لبه و آستانه گذاری در تصویر
  • 45. تشخیص اشیاء ساده در تصویر
  • 46. تشخیص مسیر و موانع در تصاویر
  • 47. مبانی ربات های جستجوگر
  • 48. اهداف و کاربردهای ربات های جستجوگر
  • 49. معماری کلی ربات جستجوگر
  • 50. طراحی شاسی ربات جستجوگر
  • 51. انتخاب چرخ ها و سیستم تعلیق
  • 52. موتورها و سیستم انتقال قدرت
  • 53. مدار تغذیه ربات
  • 54. باتری ها و مدیریت انرژی
  • 55. انتخاب سنسورهای مناسب برای جستجو
  • 56. سنسورهای رطوبت و دما
  • 57. سنسورهای گاز
  • 58. سنسورهای تشخیص حرکت
  • 59. سنسورهای تصویری (دوربین)
  • 60. سیستم ناوبری ربات جستجوگر
  • 61. مکان یابی و نقشه برداری ربات (SLAM)
  • 62. الگوریتم های جستجوی بهینه
  • 63. جستجوی تصادفی و سیستماتیک
  • 64. بهینه سازی مسیر در ربات های جستجوگر
  • 65. ارتباطات ربات جستجوگر
  • 66. ارتباط بی سیم (Wi-Fi, Bluetooth)
  • 67. پروتکل های ارتباطی در رباتیک
  • 68. طراحی رابط کاربری برای کنترل ربات
  • 69. شبیه سازی ربات های جستجوگر
  • 70. نرم افزارهای شبیه سازی رباتیک (Gazebo, CoppeliaSim)
  • 71. محیط های شبیه سازی و تنظیمات
  • 72. تست و ارزیابی ربات در محیط شبیه سازی
  • 73. ساخت نمونه اولیه ربات جستجوگر
  • 74. مراحل ساخت و مونتاژ
  • 75. لحیم کاری و اتصالات الکترونیکی
  • 76. برنامه نویسی نهایی ربات
  • 77. تست میدانی ربات جستجوگر
  • 78. بهبود عملکرد ربات بر اساس نتایج تست
  • 79. ملاحظات ایمنی در طراحی و ساخت ربات
  • 80. اصول طراحی ربات های امن
  • 81. مدیریت خطا و افزونگی در سیستم ها
  • 82. استانداردهای کیفیت در رباتیک
  • 83. کاربرد ربات های جستجوگر در شرایط اضطراری
  • 84. جستجو و نجات در بلایای طبیعی
  • 85. بازرسی اماکن خطرناک
  • 86. کاوش در محیط های ناشناخته
  • 87. ربات های جستجوگر در حوزه نظامی و امنیتی
  • 88. ملاحظات اخلاقی در توسعه ربات های جستجوگر
  • 89. آینده رباتیک و ربات های جستجوگر
  • 90. پیشرفت های نوین در سنسورها و پردازشگرها
  • 91. هوش مصنوعی پیشرفته در ربات های جستجوگر
  • 92. ربات های خودمختار و همکاری ربات ها
  • 93. چالش های پیش رو در توسعه ربات های جستجوگر
  • 94. نتیجه گیری و جمع بندی مباحث

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.