سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای سناریوهای جراحی تیمی رباتیک

کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای سناریوهای جراحی تیمی رباتیک

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی چندعامله برای سناریوهای جراحی تیمی رباتیک

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های جراح

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مبانی یادگیری تقویتی
  • 2. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
  • 3. مدل‌های عامل و محیط در یادگیری تقویتی
  • 4. یادگیری تقویتی با عامل منفرد
  • 5. تابع ارزش و سیاست
  • 6. الگوریتم‌های مبتنی بر ارزش
  • 7. الگوریتم‌های مبتنی بر سیاست
  • 8. تفاوت یادگیری تقویتی با عامل منفرد و چندعامله
  • 9. مفاهیم عامل و محیط در سیستم‌های چندعامله
  • 10. استانداردهای ارتباطی بین عامل‌ها
  • 11. مدل‌های همکاری بین عامل‌ها
  • 12. مدل‌های رقابتی بین عامل‌ها
  • 13. مدل‌های مختلط همکاری و رقابت
  • 14. ملاحظات اخلاقی در سیستم‌های هوش مصنوعی
  • 15. استانداردهای ایمنی در رباتیک جراحی
  • 16. چارچوب‌های قانونی در رباتیک پزشکی
  • 17. اصول اخلاقی در توسعه هوش مصنوعی
  • 18. مدل‌های همکاری در رباتیک جراحی
  • 19. طراحی رابط بین ربات‌ها
  • 20. ارتباطات صوتی و تصویری بین ربات‌ها
  • 21. پروتکل‌های ارتباطی امن
  • 22. مدیریت منابع مشترک در سناریوهای رباتیک
  • 23. بهینه‌سازی تخصیص منابع
  • 24. حل تعارض در تخصیص منابع
  • 25. یادگیری تقویتی برای هماهنگی عامل‌ها
  • 26. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی برای هماهنگی
  • 27. یادگیری تقویتی عصبی برای هماهنگی
  • 28. یادگیری تقویتی عمیق برای هماهنگی
  • 29. تکنیک‌های یادگیری تقویتی برای همکاری
  • 30. یادگیری تقویتی برای اکتشاف مشترک
  • 31. یادگیری تقویتی برای تقسیم وظایف
  • 32. یادگیری تقویتی برای تصمیم‌گیری مشترک
  • 33. یادگیری تقویتی برای کنترل ربات‌های جراحی
  • 34. کنترل ربات‌های بازوی جراحی
  • 35. کنترل ربات‌های ناوبری در محیط جراحی
  • 36. کنترل ربات‌های ارائه‌دهنده ابزار
  • 37. یادگیری تقویتی برای تشخیص وضعیت ربات
  • 38. تشخیص موقعیت ربات
  • 39. تشخیص وضعیت ابزار ربات
  • 40. تشخیص وضعیت محیط جراحی
  • 41. یادگیری تقویتی برای برنامه‌ریزی مسیر ربات
  • 42. برنامه‌ریزی مسیر در محیط‌های پویا
  • 43. برنامه‌ریزی مسیر با در نظر گرفتن موانع
  • 44. برنامه‌ریزی مسیر برای جلوگیری از برخورد
  • 45. یادگیری تقویتی برای مدیریت ابزار جراحی
  • 46. مدیریت توالی ابزار
  • 47. مدیریت تعویض ابزار
  • 48. مدیریت ابزارهای استریل
  • 49. یادگیری تقویتی برای ناوبری ربات در اتاق عمل
  • 50. ناوبری بدون برخورد
  • 51. ناوبری با کمترین اختلال
  • 52. ناوبری با رعایت پروتکل‌های اتاق عمل
  • 53. یادگیری تقویتی برای پیش‌بینی اقدامات جراح
  • 54. پیش‌بینی حرکت جراح
  • 55. پیش‌بینی انتخاب ابزار
  • 56. پیش‌بینی نیازهای جراح
  • 57. یادگیری تقویتی برای پشتیبانی از تصمیم‌گیری جراح
  • 58. ارائه اطلاعات مرتبط
  • 59. هشدار در مورد خطرات احتمالی
  • 60. پیشنهاد اقدامات جایگزین
  • 61. یادگیری تقویتی برای ارزیابی ریسک در جراحی
  • 62. ارزیابی ریسک بر اساس داده‌های بلادرنگ
  • 63. ارزیابی ریسک بر اساس سابقه بیمار
  • 64. ارزیابی ریسک بر اساس پیچیدگی عمل
  • 65. یادگیری تقویتی برای بهینه‌سازی زمان‌بندی جراحی
  • 66. بهینه‌سازی زمان‌بندی بر اساس اولویت
  • 67. بهینه‌سازی زمان‌بندی بر اساس منابع
  • 68. بهینه‌سازی زمان‌بندی بر اساس پیش‌بینی زمان عمل
  • 69. یادگیری تقویتی برای تخصیص منابع رباتیک
  • 70. تخصیص ربات‌ها به وظایف
  • 71. تخصیص ابزارها به ربات‌ها
  • 72. تخصیص پرسنل به ربات‌ها
  • 73. یادگیری تقویتی برای آموزش عامل‌های رباتیک
  • 74. آموزش عامل‌ها از طریق شبیه‌سازی
  • 75. آموزش عامل‌ها از طریق تعامل با انسان
  • 76. آموزش عامل‌ها از طریق یادگیری تقویتی
  • 77. یادگیری تقویتی برای تعامل انسان و ربات
  • 78. طراحی رابط کاربری انسان و ربات
  • 79. مدل‌سازی ترجیحات انسان
  • 80. پاسخگویی به دستورات انسان
  • 81. یادگیری تقویتی برای سناریوهای جراحی خاص
  • 82. جراحی رباتیک مغز
  • 83. جراحی رباتیک قلب
  • 84. جراحی رباتیک شکم
  • 85. یادگیری تقویتی برای بهبود دقت ربات
  • 86. بهبود دقت در حرکات ظریف
  • 87. بهبود دقت در جراحی‌های میکروسکوپی
  • 88. بهبود دقت در موقعیت‌یابی ابزار
  • 89. یادگیری تقویتی برای کاهش خطاهای انسانی
  • 90. کاهش خطاهای ناوبری
  • 91. کاهش خطاهای انتخاب ابزار
  • 92. کاهش خطاهای تصمیم‌گیری
  • 93. یادگیری تقویتی برای یادگیری جمعی عامل‌ها
  • 94. یادگیری از تجربیات سایر عامل‌ها
  • 95. تبادل دانش بین عامل‌ها
  • 96. همگام‌سازی سیاست‌ها
  • 97. یادگیری تقویتی برای انطباق با تغییرات
  • 98. انطباق با تغییرات محیطی
  • 99. انطباق با تغییرات در وضعیت بیمار
  • 100. انطباق با تغییرات در وظایف

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.