سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای تعامل ایمن ربات‌های صنعتی با محیط و انسان

کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای تعامل ایمن ربات‌های صنعتی با محیط و انسان

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی چندعامله برای تعامل ایمن ربات‌های صنعتی با محیط و انسان

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف پرداختن به قطعات حساس

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مبانی یادگیری تقویتی
  • 2. مفهوم عامل و محیط در یادگیری تقویتی
  • 3. تابع پاداش و طراحی آن
  • 4. مدل‌های مارکوف تصمیم‌گیری (MDP)
  • 5. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی کلاسیک
  • 6. یادگیری Q-Learning
  • 7. یادگیری SARSA
  • 8. روش‌های مبتنی بر گرادیان سیاست
  • 9. یادگیری Deep Q-Networks (DQN)
  • 10. تکامل شبکه‌های عصبی در یادگیری تقویتی
  • 11. یادگیری تقویتی برای ربات‌های صنعتی
  • 12. مقدمه‌ای بر رباتیک صنعتی
  • 13. انواع ربات‌های صنعتی و کاربردهایشان
  • 14. حسگرها و عملگرها در ربات‌های صنعتی
  • 15. محیط‌های شبیه‌سازی برای ربات‌های صنعتی
  • 16. اهمیت تعامل ایمن ربات-انسان
  • 17. مفاهیم اولیه ایمنی در رباتیک
  • 18. استانداردهای ایمنی ربات‌های صنعتی
  • 19. یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 20. مفاهیم عاملان متعدد
  • 21. مدل‌های ارتباطی بین عاملان
  • 22. هماهنگی عاملان در محیط مشترک
  • 23. تئوری بازی‌ها در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 24. بازی‌های جمعی و تعاونی
  • 25. بازی‌های غیرجمع و رقابتی
  • 26. چالش‌های یادگیری تقویتی چندعامله
  • 27. فضاهای حالت و عمل بزرگ
  • 28. عدم قطعیت در محیط و بین عاملان
  • 29. پایداری و همگرایی در MARL
  • 30. یادگیری تقویتی چندعامله برای تعامل ایمن
  • 31. تعریف ایمنی در تعامل ربات-انسان
  • 32. مدل‌سازی رفتار انسان توسط عاملان ربات
  • 33. پیش‌بینی حرکات و نیات انسان
  • 34. استفاده از حسگرهای ایمنی
  • 35. طراحی تابع پاداش برای ایمنی
  • 36. پاداش‌های منفی برای رفتارهای ناایمن
  • 37. پاداش‌های مثبت برای رفتارهای ایمن
  • 38. یادگیری از تعاملات گذشته
  • 39. استفاده از داده‌های واقعی برای آموزش
  • 40. روش‌های یادگیری تقویتی عمیق در MARL
  • 41. Actor-Critic methods for MARL
  • 42. Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient (MADDPG)
  • 43. QMIX: Monotonic Value Function Factorisation for Deep Multi-Agent Reinforcement Learning
  • 44. CommNet: Learning Distributed Representations for Multi-Agent Communication
  • 45. اتصال شبکه‌های عصبی به سیستم‌های رباتیک
  • 46. واسط‌های برنامه‌نویسی کاربردی (API) ربات‌ها
  • 47. هماهنگ‌سازی حرکات چند ربات
  • 48. توزیع وظایف بین ربات‌ها
  • 49. مدیریت منابع مشترک
  • 50. تشخیص و جلوگیری از تصادم
  • 51. ناوبری ایمن ربات‌ها در محیط‌های پویا
  • 52. تعامل با انسان در فضای کاری مشترک
  • 53. مفهوم "فضای شخصی" ربات
  • 54. یادگیری ترجیحات انسان
  • 55. انطباق رفتار ربات با سبک کاری انسان
  • 56. ارزیابی ایمنی و عملکرد سیستم‌های رباتیک
  • 57. متریک‌های ارزیابی ایمنی
  • 58. متریک‌های ارزیابی عملکرد
  • 59. شبیه‌سازی سناریوهای پیچیده
  • 60. تست و اعتبارسنجی مدل‌های MARL
  • 61. کاربردهای عملی MARL در صنعت
  • 62. ربات‌های همکار (Cobots)
  • 63. خطوط تولید هوشمند
  • 64. انبارداری خودکار
  • 65. بازرسی و نگهداری رباتیک
  • 66. مطالعات موردی موفق
  • 67. چالش‌های پیاده‌سازی در دنیای واقعی
  • 68. مقیاس‌پذیری سیستم‌های MARL
  • 69. قابلیت اطمینان و استحکام سیستم‌ها
  • 70. تفسیرپذیری تصمیمات ربات‌ها
  • 71. مسائل اخلاقی در استفاده از ربات‌های هوشمند
  • 72. آموزش مداوم و انطباق ربات‌ها
  • 73. یادگیری تقویتی برای بهبود مستمر
  • 74. مدیریت تغییرات در محیط کار
  • 75. ملاحظات حقوقی و قراردادی
  • 76. استانداردهای آینده در رباتیک هوشمند
  • 77. تحقیقات پیشرو در MARL
  • 78. یادگیری تقویتی با پاداش ضمنی
  • 79. استفاده از یادگیری تقلیدی (Imitation Learning)
  • 80. ترکیب یادگیری تقویتی و یادگیری عمیق
  • 81. سیستم‌های رباتیک خودمختار
  • 82. آینده تعامل انسان و ربات در صنعت
  • 83. یادگیری تقویتی برای ربات‌های انسان‌نما
  • 84. مدل‌سازی دینامیک پیچیده ربات‌ها
  • 85. استفاده از شبکه‌های عصبی گراف (GNN) در MARL
  • 86. یادگیری تقویتی با فضای حالت گسسته
  • 87. یادگیری تقویتی با فضای حالت پیوسته
  • 88. مدل‌های احتمالی در MARL
  • 89. روش‌های مبتنی بر مدل در MARL
  • 90. روش‌های بدون مدل در MARL
  • 91. یادگیری تقویتی برای کنترل غیرخطی ربات‌ها
  • 92. برنامه‌ریزی مسیر ایمن برای ربات‌ها
  • 93. بهینه‌سازی عملکرد ربات‌ها در زمان واقعی
  • 94. سیستم‌های تصمیم‌گیری توزیع‌شده
  • 95. مدیریت ریسک در سیستم‌های رباتیک
  • 96. تعامل ربات‌ها با محیط‌های ناشناخته
  • 97. یادگیری تقویتی برای وظایف پیچیده و چندوجهی
  • 98. طراحی معماری‌های عمیق برای MARL
  • 99. پیاده‌سازی سخت‌افزاری برای سیستم‌های MARL
  • 100. کارایی محاسباتی در MARL

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.