سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب حل مسائل پیچیده کنترل ربات با یادگیری تقویتی چندعامله

کتاب حل مسائل پیچیده کنترل ربات با یادگیری تقویتی چندعامله

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره حل مسائل پیچیده کنترل ربات با یادگیری تقویتی چندعامله

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف بازرسی و تعمیر زیرساخت‌های بحرانی

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
  • 2. اصول مبانی یادگیری تقویتی
  • 3. مدل‌های مارکوف تصمیم‌گیری (MDP)
  • 4. حل MDP ها با برنامه‌ریزی پویا
  • 5. یادگیری تقویتی بدون مدل
  • 6. روش‌های ارزش‌گذاری و سیاست‌گذاری
  • 7. یادگیری Q-Learning
  • 8. یادگیری Deep Q-Network (DQN)
  • 9. پیشرفت‌های DQN (Double DQN, Dueling DQN)
  • 10. یادگیری Actor-Critic
  • 11. روش‌های Policy Gradient
  • 12. یادگیری Actor-Critic با گرادیان سیاست
  • 13. یادگیری Proximal Policy Optimization (PPO)
  • 14. یادگیری Advantage Actor-Critic (A2C)
  • 15. مقدمه‌ای بر سیستم‌های چندعامله
  • 16. نظریه بازی‌ها در سیستم‌های چندعامله
  • 17. تعادل نش و مفاهیم مرتبط
  • 18. بازی‌های تکراری و استراتژی‌ها
  • 19. مقدمه‌ای بر رباتیک
  • 20. انواع ربات‌ها و کاربردها
  • 21. معرفی ساختار ربات‌ها
  • 22. سیستم‌های مختصات و تبدیل‌ها
  • 23. کینماتیک مستقیم و معکوس ربات
  • 24. دینامیک ربات
  • 25. کنترل ربات‌های تک‌عامله
  • 26. کنترل‌کننده‌های PID برای ربات‌ها
  • 27. کنترل تطبیقی ربات
  • 28. کنترل بهینه ربات
  • 29. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی در کنترل ربات
  • 30. کاربرد یادگیری تقویتی در ناوبری ربات
  • 31. کاربرد یادگیری تقویتی در گرفتن و قرار دادن (Grasping)
  • 32. کاربرد یادگیری تقویتی در کنترل حرکت ربات
  • 33. چالش‌های یادگیری تقویتی در رباتیک
  • 34. یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات
  • 35. مدل‌سازی سیستم‌های چندعامله رباتیک
  • 36. طراحی تابع پاداش در سیستم‌های چندعامله رباتیک
  • 37. هماهنگی ربات‌ها در وظایف مشترک
  • 38. تیم ربات‌ها برای نظارت محیطی
  • 39. تیم ربات‌ها برای کاوش و نقشه‌برداری
  • 40. تیم ربات‌ها برای حمل و نقل
  • 41. تیم ربات‌ها برای ساخت و ساز
  • 42. تیم ربات‌ها برای عملیات امداد و نجات
  • 43. یادگیری تقویتی چندعامله برای هماهنگی ناوبری
  • 44. یادگیری تقویتی چندعامله برای هماهنگی گرفتن و قرار دادن
  • 45. یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل گروهی ربات‌ها
  • 46. یادگیری تقویتی چندعامله برای تخصیص وظایف ربات‌ها
  • 47. یادگیری تقویتی چندعامله برای مسیریابی ربات‌ها
  • 48. یادگیری تقویتی چندعامله برای جلوگیری از برخورد ربات‌ها
  • 49. یادگیری تقویتی چندعامله برای بهینه‌سازی مصرف انرژی ربات‌ها
  • 50. یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های انسان‌نما
  • 51. یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های پرنده (کوادکوپتر)
  • 52. یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های زیرآبی
  • 53. یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های صنعتی
  • 54. یادگیری تقویتی چندعامله در محیط‌های شبیه‌سازی شده
  • 55. انتقال دانش از شبیه‌سازی به دنیای واقعی (Sim-to-Real)
  • 56. مقدمه‌ای بر شبکه‌های عصبی کانولوشنال (CNN)
  • 57. کاربرد CNN در پردازش تصویر ربات‌ها
  • 58. مقدمه‌ای بر شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN)
  • 59. کاربرد RNN در پردازش داده‌های زمانی ربات‌ها
  • 60. تکنیک‌های یادگیری تقویتی عمیق چندعامله (MADRL)
  • 61. روش‌های مبتنی بر عامل مرکزی (Centralized Training)
  • 62. روش‌های مبتنی بر عامل غیرمتمرکز (Decentralized Execution)
  • 63. روش‌های نیمه متمرکز (Semi-Centralized)
  • 64. یادگیری تقویتی چندعامله با ارتباطات بین عامل‌ها
  • 65. مدل‌های ارتباطی در MADRL
  • 66. یادگیری تقویتی چندعامله با مشاهده ناقص
  • 67. یادگیری تقویتی چندعامله با محیط‌های پویا
  • 68. یادگیری تقویتی چندعامله با عدم قطعیت
  • 69. یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک انعطاف‌پذیر
  • 70. یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک نرم
  • 71. یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های با درجه آزادی بالا
  • 72. یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های تعاملی
  • 73. یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های همکار (Cobots)
  • 74. اخلاق در هوش مصنوعی و رباتیک
  • 75. مسئولیت‌پذیری در سیستم‌های خودکار
  • 76. حریم خصوصی در رباتیک
  • 77. ایمنی در سیستم‌های رباتیک چندعامله
  • 78. ارزیابی عملکرد سیستم‌های چندعامله رباتیک
  • 79. متریک‌های ارزیابی در MADRL
  • 80. مقایسه روش‌های مختلف MADRL
  • 81. مطالعات موردی پیشرفته در کنترل ربات با MADRL
  • 82. پیاده‌سازی MADRL با استفاده از فریم‌ورک‌های موجود
  • 83. آینده پژوهش در یادگیری تقویتی چندعامله رباتیک
  • 84. پیش‌بینی چالش‌های آینده در MADRL
  • 85. راهکارهای نوآورانه برای مسائل حل نشده
  • 86. اهمیت داده‌های واقعی در آموزش ربات‌ها
  • 87. نقش شبیه‌سازی در توسعه رباتیک هوشمند
  • 88. اصول طراحی سیستم‌های رباتیک مقیاس‌پذیر
  • 89. ملاحظات امنیتی در پیاده‌سازی ربات‌های خودمختار
  • 90. تأثیر پیشرفت‌های MADRL بر صنایع مختلف
  • 91. کاربرد MADRL در کشاورزی هوشمند
  • 92. کاربرد MADRL در لجستیک و انبارداری
  • 93. کاربرد MADRL در مراقبت‌های بهداشتی
  • 94. کاربرد MADRL در ربات‌های خانگی
  • 95. کاربرد MADRL در اکتشافات فضایی
  • 96. کاربرد MADRL در مدیریت ترافیک شهری
  • 97. کاربرد MADRL در ربات‌های خدماتی
  • 98. کاربرد MADRL در نظارت و امنیت
  • 99. کاربرد MADRL در ربات‌های آموزشی
  • 100. کاربرد MADRL در ربات‌های نظامی (با رعایت چارچوب‌های قانونی)

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.