سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های دستی هوشمند

کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های دستی هوشمند

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های دستی هوشمند

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های هوشمند برای کارهای دستی

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مبانی یادگیری تقویتی
  • 2. مفهوم عامل در یادگیری تقویتی
  • 3. یادگیری تقویتی تک‌عامله
  • 4. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
  • 5. مدل‌های ارتباطی بین عامل‌ها
  • 6. مدل‌های همکاری بین عامل‌ها
  • 7. مدل‌های رقابتی بین عامل‌ها
  • 8. مدل‌های مختلط بین عامل‌ها
  • 9. فضای حالت مشترک در چندعامله
  • 10. فضای عمل مشترک در چندعامله
  • 11. تابع پاداش مشترک
  • 12. تابع پاداش مجزا
  • 13. فضای مشاهده مجزا
  • 14. تکنیک‌های تخصیص پاداش
  • 15. یادگیری مبتنی بر ارزش (Value-Based Learning)
  • 16. یادگیری مبتنی بر سیاست (Policy-Based Learning)
  • 17. یادگیری ترکیبی (Actor-Critic)
  • 18. یادگیری تقویتی عمیق (Deep RL)
  • 19. شبکه‌های عصبی کانولوشنی (CNN)
  • 20. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN)
  • 21. شبکه‌های عصبی ترنسفورمر (Transformer)
  • 22. یادگیری تقویتی عمیق چندعامله (Multi-Agent Deep RL)
  • 23. الگوریتم‌های DQN در چندعامله
  • 24. الگوریتم‌های A2C/A3C در چندعامله
  • 25. الگوریتم‌های PPO در چندعامله
  • 26. الگوریتم‌های MADDPG
  • 27. معماری‌های یادگیری تقویتی چندعامله
  • 28. تجزیه و تحلیل فضای حالت/عمل بزرگ
  • 29. مدیریت عدم قطعیت در محیط‌های چندعامله
  • 30. استقلال عامل‌ها (Agent Independence)
  • 31. مدل‌سازی عامل‌های دیگر
  • 32. هماهنگی عامل‌ها
  • 33. ارتباطات بین عامل‌ها
  • 34. یادگیری ارتباطات
  • 35. یادگیری همکاری
  • 36. یادگیری رقابت
  • 37. یادگیری مذاکره
  • 38. یادگیری تصمیم‌گیری مشترک
  • 39. یادگیری در محیط‌های پویا
  • 40. یادگیری در محیط‌های با اطلاعات ناقص
  • 41. یادگیری در محیط‌های با تاخیر
  • 42. کاربرد در رباتیک دستی
  • 43. مبانی کنترل ربات‌های دستی
  • 44. مدل‌سازی دینامیکی ربات‌های دستی
  • 45. حسگرهای ربات‌های دستی
  • 46. محرک‌های ربات‌های دستی
  • 47. انواع ربات‌های دستی
  • 48. طراحی دست رباتیک
  • 49. مفاهیم grasping
  • 50. کنترل grasping
  • 51. بازوهای رباتیک
  • 52. مفاصل رباتیک
  • 53. درجات آزادی (DoF)
  • 54. فضای کاری ربات
  • 55. مسیردهی ربات (Path Planning)
  • 56. ازدحام ربات‌ها (Robot Swarming)
  • 57. کنترل تیمی ربات‌ها
  • 58. هماهنگی ربات‌ها در وظایف
  • 59. تخصیص وظایف به ربات‌ها
  • 60. مسیریابی ربات‌ها در محیط‌های شلوغ
  • 61. شناسایی اشیاء توسط ربات
  • 62. تعامل ربات با اشیاء
  • 63. دستکاری اشیاء توسط ربات
  • 64. کالیبراسیون ربات
  • 65. شبیه‌سازی ربات‌های دستی
  • 66. ارزیابی عملکرد ربات‌های دستی
  • 67. ربات‌های خودمختار
  • 68. یادگیری برای خودمختاری ربات
  • 69. هوش مصنوعی در رباتیک
  • 70. یادگیری ماشین در رباتیک
  • 71. بینایی ماشین در رباتیک
  • 72. پردازش زبان طبیعی در رباتیک
  • 73. سیستم‌های توصیه‌گر برای ربات‌ها
  • 74. ربات‌های یادگیرنده
  • 75. یادگیری تطبیقی در رباتیک
  • 76. مدل‌های مبتنی بر عامل برای رباتیک
  • 77. یادگیری تقویتی برای ناوبری ربات
  • 78. یادگیری تقویتی برای locomotion ربات
  • 79. یادگیری تقویتی برای manipulation ربات
  • 80. یادگیری تقویتی برای کنترل تعادل ربات
  • 81. یادگیری تقویتی برای همکاری ربات‌ها
  • 82. یادگیری تقویتی برای تعامل انسان و ربات
  • 83. یادگیری تقویتی برای ربات‌های خدماتی
  • 84. یادگیری تقویتی برای ربات‌های صنعتی
  • 85. یادگیری تقویتی برای ربات‌های پزشکی
  • 86. یادگیری تقویتی برای ربات‌های آموزشی
  • 87. یادگیری تقویتی برای ربات‌های کاوشگر
  • 88. یادگیری تقویتی برای ربات‌های امدادگر
  • 89. یادگیری تقویتی برای ربات‌های کشاورزی
  • 90. یادگیری تقویتی برای ربات‌های خانگی
  • 91. یادگیری تقویتی برای ربات‌های پرنده
  • 92. یادگیری تقویتی برای ربات‌های زیرآبی
  • 93. یادگیری تقویتی برای ربات‌های انسان‌نما
  • 94. مقدمه‌ای بر ربات‌های دستی هوشمند
  • 95. مؤلفه‌های ربات‌های دستی هوشمند
  • 96. چالش‌های کنترل ربات‌های دستی هوشمند
  • 97. نوآوری‌ها در ربات‌های دستی هوشمند
  • 98. آیندهٔ ربات‌های دستی هوشمند
  • 99. اخلاق در رباتیک
  • 100. ایمنی در رباتیک

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.