سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب آموزش یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک صنعتی

کتاب آموزش یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک صنعتی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک صنعتی

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام عملیات مونتاژ قطعات با نیاز به دقت بالا

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مبانی یادگیری تقویتی
  • 2. مفهوم عامل و محیط در رباتیک
  • 3. مدل‌سازی مسئله با استفاده از زنجیره‌های مارکوف تصمیم‌گیری
  • 4. تابع پاداش و طراحی آن
  • 5. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی مبتنی بر ارزش
  • 6. یادگیری Q-learning
  • 7. یادگیری Deep Q-Network (DQN)
  • 8. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی مبتنی بر سیاست
  • 9. یادگیری Policy Gradient
  • 10. الگوریتم Actor-Critic
  • 11. یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 12. مفاهیم پایه در MARL
  • 13. مدل‌های همکاری و رقابت در MARL
  • 14. چالش‌های هماهنگی در MARL
  • 15. مدل‌های بازی برای تحلیل MARL
  • 16. چالش‌های مقیاس‌پذیری در MARL
  • 17. تعمیم‌پذیری در MARL
  • 18. یادگیری تقویتی با مربی (Learning from Demonstration)
  • 19. یادگیری تقویتی برای کنترل ربات‌های صنعتی
  • 20. مبانی رباتیک صنعتی
  • 21. انواع ربات‌های صنعتی (بازو، متحرک، ...)
  • 22. موتورها و عملگرها در رباتیک
  • 23. سنسورها و بینایی ماشین در رباتیک
  • 24. مدل‌سازی دینامیکی ربات‌های صنعتی
  • 25. کنترل ربات‌های صنعتی
  • 26. کنترل PID
  • 27. کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
  • 28. کنترل تطبیقی
  • 29. کاربرد یادگیری تقویتی در ناوبری ربات‌های متحرک صنعتی
  • 30. برنامه‌ریزی مسیر برای ربات‌های صنعتی
  • 31. اجتناب از موانع در ربات‌های صنعتی
  • 32. همکاری ربات‌ها در محیط‌های صنعتی
  • 33. وظایف مشترک ربات‌ها
  • 34. هماهنگی در ربات‌های همکار (Cobots)
  • 35. یادگیری تقویتی برای وظایف مونتاژ
  • 36. یادگیری تقویتی برای وظایف بازرسی و کنترل کیفیت
  • 37. یادگیری تقویتی برای انبارداری خودکار
  • 38. یادگیری تقویتی برای مدیریت منابع در خط تولید
  • 39. انتقال یادگیری (Transfer Learning) در رباتیک صنعتی
  • 40. یادگیری تقویتی با پاداش‌های پراکنده
  • 41. یادگیری تقویتی با تأکید بر ایمنی
  • 42. طراحی محیط‌های شبیه‌سازی برای آموزش ربات‌ها
  • 43. ارزیابی عملکرد ربات‌های آموزش‌دیده
  • 44. تست و اعتبارسنجی الگوریتم‌های MARL
  • 45. کالیبراسیون ربات‌ها با استفاده از یادگیری تقویتی
  • 46. یادگیری تقویتی برای بهینه‌سازی پارامترهای ربات
  • 47. یادگیری تقویتی برای تشخیص خطا در ربات‌ها
  • 48. یادگیری تقویتی برای تعمیر و نگهداری پیش‌بینانه ربات‌ها
  • 49. تکنیک‌های یادگیری عمیق در MARL
  • 50. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN) و LSTM در MARL
  • 51. شبکه‌های عصبی کانولوشنی (CNN) در MARL
  • 52. مدل‌های مبتنی بر توجه (Attention Models) در MARL
  • 53. معماری‌های متمرکز و غیرمتمرکز در MARL
  • 54. یادگیری تقویتی با عامل مرکزی (Centralized Training)
  • 55. یادگیری تقویتی با عامل توزیع‌شده (Decentralized Execution)
  • 56. یادگیری تقویتی با عامل مرکزی-توأم (Centralized Training with Decentralized Execution)
  • 57. یادگیری تقویتی برای هماهنگی حمل و نقل مواد
  • 58. یادگیری تقویتی برای مدیریت صف در خطوط تولید
  • 59. یادگیری تقویتی برای بهینه‌سازی مصرف انرژی ربات‌ها
  • 60. یادگیری تقویتی برای ربات‌های انسان‌نما در محیط‌های صنعتی
  • 61. یادگیری تقویتی برای کنترل دست ربات‌ها
  • 62. یادگیری تقویتی برای گرفتن و قرار دادن اشیاء (Grasping and Placing)
  • 63. یادگیری تقویتی برای جوشکاری و لحیم‌کاری رباتیک
  • 64. یادگیری تقویتی برای رنگ‌آمیزی و پوشش‌دهی رباتیک
  • 65. یادگیری تقویتی برای برش و شکل‌دهی مواد
  • 66. یادگیری تقویتی برای ربات‌های پرنده در انبارها
  • 67. یادگیری تقویتی برای ربات‌های زیر آب در محیط‌های صنعتی
  • 68. یادگیری تقویتی برای ربات‌های کاوشگر در محیط‌های خطرناک
  • 69. یادگیری تقویتی برای بهینه‌سازی چرخه عمر ربات‌ها
  • 70. یادگیری تقویتی با در نظر گرفتن محدودیت‌های سخت‌افزاری
  • 71. یادگیری تقویتی با محدودیت‌های ارتباطی
  • 72. یادگیری تقویتی با عدم قطعیت در سنسورها
  • 73. یادگیری تقویتی با عدم قطعیت در مدل محیط
  • 74. یادگیری تقویتی برای یادگیری سیاست‌های ایمن
  • 75. یادگیری تقویتی برای یادگیری سیاست‌های مقاوم
  • 76. یادگیری تقویتی برای یادگیری سیاست‌های عادلانه
  • 77. یادگیری تقویتی برای یادگیری سیاست‌های قابل تفسیر
  • 78. روش‌های ارزیابی و مقایسه الگوریتم‌های MARL
  • 79. معیارهای عملکرد در MARL
  • 80. مطالعات موردی در رباتیک صنعتی با MARL
  • 81. پیاده‌سازی عملی MARL در ربات‌های صنعتی
  • 82. چالش‌های پیاده‌سازی در دنیای واقعی
  • 83. آینده پژوهش در یادگیری تقویتی چندعامله برای رباتیک صنعتی
  • 84. روندهای نوظهور در MARL
  • 85. تکنیک‌های یادگیری تقویتی غیرنظارتی در رباتیک
  • 86. یادگیری تقویتی با پاداش‌های مبتنی بر مشاهده
  • 87. یادگیری تقویتی با استفاده از مدل‌های مولد
  • 88. یادگیری تقویتی برای یادگیری وظایف پیچیده
  • 89. یادگیری تقویتی برای یادگیری رفتار انسان‌مانند
  • 90. یادگیری تقویتی برای تعامل انسان و ربات (HRI)
  • 91. یادگیری تقویتی برای کنترل هوشمند سیستم‌های تولید
  • 92. یادگیری تقویتی برای مدیریت داده‌ها در صنعت ۴.۰
  • 93. یادگیری تقویتی برای بهینه‌سازی زنجیره تأمین
  • 94. یادگیری تقویتی برای ربات‌های خودمختار در انبارها
  • 95. یادگیری تقویتی برای ربات‌های جمع‌آوری کننده سفارشات
  • 96. یادگیری تقویتی برای ربات‌های بازرسی خطوط لوله
  • 97. یادگیری تقویتی برای ربات‌های تعمیر و نگهداری در نیروگاه‌ها
  • 98. یادگیری تقویتی برای بهینه‌سازی فرآیندهای شیمیایی
  • 99. یادگیری تقویتی برای کنترل روباتیک در بسته‌بندی
  • 100. یادگیری تقویتی برای مدیریت جریان کار در کارخانه‌ها

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.