سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب ارتباطات و یادگیری در ربات‌های گروهی با استفاده از یادگیری تقویتی چندعامله

کتاب ارتباطات و یادگیری در ربات‌های گروهی با استفاده از یادگیری تقویتی چندعامله

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره ارتباطات و یادگیری در ربات‌های گروهی با استفاده از یادگیری تقویتی چندعامله

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای طراحی ربات‌های گروهی

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر ربات‌های گروهی و یادگیری تقویتی چندعامله
  • 2. مبانی یادگیری تقویتی
  • 3. عناصر کلیدی یادگیری تقویتی (حالت، عمل، پاداش)
  • 4. تابع ارزش و سیاست
  • 5. یادگیری آفلاین و آنلاین
  • 6. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی پایه (Q-learning, SARSA)
  • 7. مقدمه‌ای بر یادگیری عمیق
  • 8. شبکه‌های عصبی کانولوشنی (CNN)
  • 9. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN)
  • 10. شبکه‌های عصبی مولد (GAN)
  • 11. یادگیری عمیق در یادگیری تقویتی (DQN)
  • 12. مقدمه‌ای بر یادگیری چندعامله
  • 13. تفاوت یادگیری تک‌عامله و چندعامله
  • 14. چالش‌های یادگیری چندعامله
  • 15. محیط‌های یادگیری چندعامله
  • 16. مدل‌های همکاری در ربات‌های گروهی
  • 17. مدل‌های رقابتی در ربات‌های گروهی
  • 18. مدل‌های ترکیبی در ربات‌های گروهی
  • 19. مفاهیم هماهنگی در ربات‌های گروهی
  • 20. ارتباطات در ربات‌های گروهی
  • 21. انواع ارتباطات (صریح، ضمنی)
  • 22. پیام‌رسانی و پروتکل‌های ارتباطی
  • 23. یادگیری مدل‌های ارتباطی
  • 24. ارتباطات مبتنی بر سیگنال
  • 25. ارتباطات مبتنی بر زبان طبیعی
  • 26. یادگیری سیاست‌های ارتباطی
  • 27. یادگیری سیاست‌های مشترک
  • 28. یادگیری سیاست‌های مبتنی بر مشاهده
  • 29. یادگیری سیاست‌های مبتنی بر پاداش
  • 30. هماهنگی وظایف در ربات‌های گروهی
  • 31. تخصیص وظایف پویا
  • 32. یادگیری تخصیص وظایف
  • 33. هماهنگی حرکتی ربات‌ها
  • 34. اجتناب از برخورد ربات‌ها
  • 35. یادگیری استراتژی‌های اجتناب از برخورد
  • 36. کنترل ربات‌های گروهی
  • 37. مفاهیم کنترل پیشرفته
  • 38. کنترل مقاوم در ربات‌های گروهی
  • 39. کنترل تطبیقی در ربات‌های گروهی
  • 40. یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل
  • 41. یادگیری تقویتی بدون مدل
  • 42. یادگیری تقویتی سلسله‌مراتبی
  • 43. یادگیری تقویتی چندعامله عمیق (MADRL)
  • 44. الگوریتم‌های MADRL (VDN, QMIX)
  • 45. معماری‌های MADRL
  • 46. ارزیابی عملکرد ربات‌های گروهی
  • 47. معیارهای ارزیابی (کارایی، پایداری)
  • 48. شبیه‌سازی محیط‌های رباتیک
  • 49. استفاده از ابزارهای شبیه‌سازی (Gazebo, PyBullet)
  • 50. طراحی معماری‌های یادگیری چندعامله
  • 51. پیاده‌سازی الگوریتم‌های MADRL
  • 52. تنظیم هایپرپارامترها
  • 53. روش‌های بهبود پایداری یادگیری
  • 54. تکنیک‌های افزایش داده در یادگیری چندعامله
  • 55. یادگیری انتقال در ربات‌های گروهی
  • 56. یادگیری تقویتی در ربات‌های انسان‌نما
  • 57. یادگیری تقویتی در ربات‌های پرنده
  • 58. یادگیری تقویتی در ربات‌های خودرو
  • 59. کاربردهای ربات‌های گروهی در صنعت
  • 60. کاربردهای ربات‌های گروهی در کشاورزی
  • 61. کاربردهای ربات‌های گروهی در پزشکی
  • 62. کاربردهای ربات‌های گروهی در اکتشاف
  • 63. اخلاق در رباتیک و هوش مصنوعی
  • 64. امنیت در سیستم‌های رباتیک گروهی
  • 65. حریم خصوصی در سیستم‌های رباتیک گروهی
  • 66. مطالعات موردی در رباتیک گروهی
  • 67. پروژه‌های عملی در رباتیک گروهی
  • 68. مقدمه‌ای بر چارچوب‌های برنامه‌نویسی رباتیک
  • 69. استفاده از ROS (Robot Operating System)
  • 70. برنامه‌نویسی ربات‌ها با پایتون
  • 71. مفاهیم پیشرفته در یادگیری چندعامله
  • 72. یادگیری تقویتی ترکیبی
  • 73. یادگیری تقویتی با عامل‌های محدود
  • 74. یادگیری تقویتی با مشاهده ناقص
  • 75. یادگیری تقویتی با ارتباطات محدود
  • 76. یادگیری تقویتی با پاداش پراکنده
  • 77. مدل‌سازی رفتار عامل‌ها
  • 78. یادگیری عامل‌های حریف
  • 79. یادگیری عامل‌های همکار
  • 80. یادگیری در محیط‌های پویا
  • 81. یادگیری در محیط‌های نامطمئن
  • 82. یادگیری تقویتی برای استنتاج اجتماعی
  • 83. یادگیری تقویتی برای تصمیم‌گیری مشترک
  • 84. مباحث پیشرفته در هماهنگی رباتیک
  • 85. روش‌های یادگیری برای هماهنگی مقیاس‌پذیر
  • 86. کاربرد یادگیری عمیق در ارتباطات رباتیک
  • 87. یادگیری تقویتی برای بهینه‌سازی مسیر گروهی
  • 88. یادگیری تقویتی برای ناوبری گروهی
  • 89. یادگیری تقویتی برای اکتشاف گروهی
  • 90. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی توزیع‌شده
  • 91. چالش‌های یادگیری تقویتی توزیع‌شده
  • 92. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی توزیع‌شده
  • 93. کاربردها و آینده ربات‌های گروهی
  • 94. آخرین دستاوردها در رباتیک گروهی
  • 95. مباحث پژوهشی آینده در رباتیک گروهی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.