سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب مدل‌سازی و کنترل پهپادهای گروهی با رویکردهای یادگیری تقویتی چندعامله

کتاب مدل‌سازی و کنترل پهپادهای گروهی با رویکردهای یادگیری تقویتی چندعامله

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مدل‌سازی و کنترل پهپادهای گروهی با رویکردهای یادگیری تقویتی چندعامله

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل پهپادهای گروهی

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مبانی پرواز و دینامیک پهپاد
  • 2. آشنایی با سیستم‌های ناوبری پهپاد
  • 3. حسگرها و سنسورهای مورد استفاده در پهپاد
  • 4. اصول آیرودینامیک در پرواز پهپاد
  • 5. موتورها و سیستم‌های پیشران پهپاد
  • 6. انواع پهپاد و کاربردهای آن‌ها
  • 7. مبانی شبکه‌های ارتباطی پهپاد
  • 8. پروتکل‌های ارتباطی در پهپادهای گروهی
  • 9. مقدمه‌ای بر هوش مصنوعی در پهپادها
  • 10. مفاهیم یادگیری ماشین برای پهپادها
  • 11. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی
  • 12. مفاهیم یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 13. مدل‌سازی محیط برای MARL
  • 14. معماری عامل‌ها در MARL
  • 15. تابع پاداش و جریمه در MARL
  • 16. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی کلاسیک
  • 17. تکنیک‌های یادگیری عمیق در MARL
  • 18. شبکه‌های عصبی کانولوشنی (CNN) برای پردازش حسگر
  • 19. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN) برای پردازش سری‌های زمانی
  • 20. یادگیری تقویتی عمیق (DRL)
  • 21. DRL برای کنترل پهپاد
  • 22. DRL برای هماهنگی پهپادها
  • 23. مدل‌سازی سیستم‌های دینامیکی گسسته
  • 24. مدل‌سازی سیستم‌های دینامیکی پیوسته
  • 25. معادلات حالت برای پهپاد
  • 26. معادلات حالت برای گروهی از پهپادها
  • 27. طراحی کنترل‌کننده برای پهپادهای منفرد
  • 28. کنترل‌کننده‌های PID برای پهپاد
  • 29. کنترل‌کننده‌های تطبیقی برای پهپاد
  • 30. مفاهیم کنترل بهینه
  • 31. کنترل بهینه برای پهپاد
  • 32. مقدمه‌ای بر نظریه کنترل گروهی
  • 33. هماهنگی پهپادها برای انجام وظایف
  • 34. تقسیم وظایف در گروه‌های پهپادی
  • 35. مدل‌سازی تعاملات بین پهپادها
  • 36. مدل‌سازی عدم قطعیت در سیستم‌های پهپادی
  • 37. مدل‌سازی نویز در حسگرها و عملگرها
  • 38. مقاومت در برابر اختلالات خارجی
  • 39. آموزش عامل‌ها در محیط‌های شبیه‌سازی شده
  • 40. شبیه‌سازهای پرواز پهپاد
  • 41. شبیه‌سازهای اختصاصی برای MARL
  • 42. ارزیابی عملکرد عامل‌ها در شبیه‌ساز
  • 43. متریک‌های ارزیابی عملکرد گروهی
  • 44. تکنیک‌های افزایش داده در MARL
  • 45. یادگیری انتقال (Transfer Learning) در MARL
  • 46. یادگیری از طریق تقلید (Imitation Learning)
  • 47. روش‌های یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل
  • 48. روش‌های یادگیری تقویتی بدون مدل
  • 49. الگوریتم‌های Actor-Critic
  • 50. الگوریتم‌های Deep Q-Network (DQN)
  • 51. الگوریتم‌های Proximal Policy Optimization (PPO)
  • 52. الگوریتم‌های Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient (MADDPG)
  • 53. الگوریتم‌های QMIX
  • 54. الگوریتم‌های VDN
  • 55. تکنیک‌های یادگیری از طریق همکاری (Cooperative Learning)
  • 56. تکنیک‌های یادگیری از طریق رقابت (Competitive Learning)
  • 57. یادگیری ترکیبی (Mixed Cooperative-Competitive Learning)
  • 58. مدیریت منابع در گروه‌های پهپادی
  • 59. بهینه‌سازی مسیر برای گروه‌های پهپادی
  • 60. پوشش ناحیه با گروه‌های پهپادی
  • 61. شناسایی و ردیابی اهداف با پهپادهای گروهی
  • 62. عملیات جستجو و نجات با پهپادهای گروهی
  • 63. بازرسی زیرساخت‌ها با پهپادهای گروهی
  • 64. کشاورزی دقیق با پهپادهای گروهی
  • 65. نظارت و پایش محیطی با پهپادهای گروهی
  • 66. مدل‌سازی و کنترل پهپادهای پروازی عمودی (VTOL)
  • 67. مدل‌سازی و کنترل پهپادهای بدون بال (Multirotor)
  • 68. طراحی معماری‌های عصبی برای عامل‌های پهپادی
  • 69. بهینه‌سازی معماری‌های عصبی
  • 70. تکنیک‌های کاهش ابعاد در MARL
  • 71. فشرده‌سازی مدل‌های یادگیری تقویتی
  • 72. کاربرد MARL در رباتیک خودمختار
  • 73. کاربرد MARL در سیستم‌های فیزیکی سایبری
  • 74. امنیت در سیستم‌های پهپادی گروهی
  • 75. حفاظت در برابر حملات سایبری به پهپادها
  • 76. مدیریت ترافیک هوایی پهپادها (UTM)
  • 77. اصول اخلاقی در استفاده از پهپادها
  • 78. قوانین و مقررات ناوبری پهپاد در ایران
  • 79. استانداردهای فنی پهپادهای مورد تایید ایران
  • 80. مدل‌سازی و کنترل پهپادهای پروازی با بال ثابت
  • 81. مدل‌سازی و کنترل پهپادهای هیبریدی
  • 82. مقدمه‌ای بر سیستم‌های کنترلی پیشرفته
  • 83. کنترل پیش‌بین مدل (MPC) برای پهپادها
  • 84. کنترل پیش‌بین مدل برای گروه‌های پهپادی
  • 85. یادگیری تقویتی در سیستم‌های کنترل غیرخطی
  • 86. بهینه‌سازی پویای سیستم‌های پهپادی گروهی
  • 87. کاربرد یادگیری تقویتی در تشخیص وضعیت پهپاد
  • 88. تشخیص نقص و عیب‌یابی در گروه‌های پهپادی
  • 89. مدل‌سازی رفتار انسان در تعامل با پهپادها
  • 90. یادگیری تقویتی برای تعامل انسان و پهپاد
  • 91. ارزیابی ریسک در عملیات پهپادی گروهی
  • 92. تکنیک‌های تضمین ایمنی در MARL
  • 93. تکنیک‌های تضمین قابلیت اطمینان در MARL
  • 94. مدل‌سازی و کنترل پهپادهای زیرآبی
  • 95. مدل‌سازی و کنترل پهپادهای زمینی
  • 96. مباحث پیشرفته در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 97. کاربردهای نوین MARL در حوزه‌های دفاعی
  • 98. کاربردهای نوین MARL در حوزه‌های صنعتی
  • 99. کاربردهای نوین MARL در حوزه‌های امدادی
  • 100. آینده پژوهی در زمینه کنترل پهپادهای گروهی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.