کتاب مباحث پیشرفته در یادگیری تقویتی چندعامله برای کاربردهای صنعتی رباتیک

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مباحث پیشرفته در یادگیری تقویتی چندعامله برای کاربردهای صنعتی رباتیک

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام عملیات مونتاژ قطعات با نیاز به نیروی کم و دقت بالا

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
  • 2. مبانی یادگیری تقویتی
  • 3. عوامل در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 4. فضای حالت و عمل
  • 5. توابع پاداش و هدف
  • 6. مدل‌های یادگیری تقویتی چندعامله
  • 7. یادگیری تقویتی در مقابل یادگیری تحت نظارت و بدون نظارت
  • 8. کاربردهای صنعتی رباتیک
  • 9. ربات‌های خودمختار و هوشمند
  • 10. هماهنگی ربات‌ها در محیط‌های صنعتی
  • 11. بهینه‌سازی مسیر ربات‌ها
  • 12. مدیریت صف در رباتیک صنعتی
  • 13. ربات‌های انبار و لجستیک
  • 14. ربات‌های خط تولید
  • 15. ربات‌های بازرسی و نگهداری
  • 16. یادگیری تقویتی عمیق (DRL)
  • 17. شبکه‌های عصبی کانولوشنی (CNN)
  • 18. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN)
  • 19. یادگیری تقویتی مبتنی بر عامل (Actor-Critic)
  • 20. الگوریتم‌های DDPG و TD3
  • 21. الگوریتم‌های PPO و A2C
  • 22. یادگیری تقویتی با مدل (Model-Based RL)
  • 23. یادگیری تقویتی بدون مدل (Model-Free RL)
  • 24. فضاهای حالت پیوسته
  • 25. فضاهای عمل پیوسته
  • 26. تعمیم‌پذیری در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 27. یادگیری انتقالی (Transfer Learning)
  • 28. یادگیری چندوظیفه‌ای (Multi-task Learning)
  • 29. یادگیری فدرال (Federated Learning)
  • 30. ملاحظات امنیتی در رباتیک صنعتی
  • 31. تشخیص نفوذ با یادگیری تقویتی
  • 32. پیشگیری از خطاهای رباتیک
  • 33. پروتکل‌های ارتباطی امن ربات‌ها
  • 34. انطباق ربات‌ها با استانداردهای صنعتی
  • 35. مدل‌سازی محیط‌های صنعتی پیچیده
  • 36. شبیه‌سازی رباتیک صنعتی
  • 37. موتورهای شبیه‌سازی واقع‌گرایانه
  • 38. توسعه محیط‌های شبیه‌سازی سفارشی
  • 39. ارزیابی عملکرد عامل‌ها در شبیه‌سازی
  • 40. اعتبارسنجی مدل‌های شبیه‌سازی
  • 41. یادگیری تقویتی برای وظایف تجمعی
  • 42. بهینه‌سازی مصرف انرژی ربات‌ها
  • 43. کاهش سایش و استهلاک ربات‌ها
  • 44. افزایش طول عمر مفید ربات‌ها
  • 45. برنامه‌ریزی وظایف رباتیک پیچیده
  • 46. تقسیم کار بین ربات‌ها
  • 47. مدیریت منابع مشترک
  • 48. بهینه‌سازی زمان‌بندی تولید
  • 49. ربات‌های همکاری‌کننده (Cobots)
  • 50. تعامل انسان و ربات (HRI)
  • 51. یادگیری تقویتی برای بهبود HRI
  • 52. فهم زبان طبیعی توسط ربات‌ها
  • 53. تفسیر حرکات و زبان بدن انسان
  • 54. بازخورد انسان در یادگیری تقویتی
  • 55. یادگیری تقویتی مبتنی بر مشاهده
  • 56. یادگیری تقویتی با پاداش پراکنده
  • 57. تکنیک‌های نمونه‌برداری پیشرفته
  • 58. کاهش ابعاد فضای حالت
  • 59. فشرده‌سازی مدل‌های عامل
  • 60. بهینه‌سازی مدل‌های تخصصی رباتیک
  • 61. یادگیری تقویتی در سیستم‌های توزیع‌شده
  • 62. هماهنگی عوامل در شبکه‌های بزرگ
  • 63. مدیریت تداخل در سیستم‌های چندعامله
  • 64. مقیاس‌پذیری الگوریتم‌ها
  • 65. ارتباطات بین عاملی
  • 66. مدل‌سازی رفتار سایر عوامل
  • 67. یادگیری از تعاملات همزمان
  • 68. استراتژی‌های بازی در یادگیری تقویتی
  • 69. بازی‌های مجموع-صفر و مجموع-غیرصفر
  • 70. تعادل نش (Nash Equilibrium)
  • 71. یادگیری تقویتی برای بازی‌های پیچیده
  • 72. کاربرد در رباتیک دفاعی
  • 73. ربات‌های نظارتی و شناسایی
  • 74. ربات‌های جستجو و نجات
  • 75. ربات‌های خودمختار در محیط‌های خطرناک
  • 76. یادگیری تقویتی برای تصمیم‌گیری در شرایط عدم قطعیت
  • 77. مدل‌سازی عدم قطعیت در محیط
  • 78. تکنیک‌های مدیریت ریسک
  • 79. بهینه‌سازی در برابر بدترین سناریو
  • 80. یادگیری تقویتی با پاداش‌های پیچیده
  • 81. طراحی توابع پاداش مناسب
  • 82. اجتناب از پاداش‌های مخرب
  • 83. یادگیری تقویتی برای وظایف رباتیک بلندمدت
  • 84. برنامه‌ریزی استراتژیک ربات‌ها
  • 85. یادگیری تقویتی مبتنی بر اهداف
  • 86. مدیریت سلسله‌مراتبی وظایف
  • 87. یادگیری تقویتی برای ربات‌های انسان‌نما
  • 88. حرکت و تعادل ربات‌های انسان‌نما
  • 89. دستکاری اشیاء توسط ربات‌های انسان‌نما
  • 90. تعاملات اجتماعی ربات‌های انسان‌نما
  • 91. کاربردهای رباتیک در پزشکی
  • 92. ربات‌های جراح
  • 93. ربات‌های توانبخشی
  • 94. ربات‌های کمک‌رسان در منزل
  • 95. یادگیری تقویتی برای ارتقاء قابلیت‌های رباتیک
  • 96. تطبیق‌پذیری ربات‌ها با محیط‌های متغیر
  • 97. یادگیری تقویتی برای بهینه‌سازی پارامترهای کنترلی
  • 98. تنظیم خودکار پارامترهای ربات
  • 99. یادگیری تقویتی برای کنترل پیشرفته ربات
  • 100. بهبود دقت و چابکی ربات‌ها

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.