سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های حفار: کاربرد در ربات‌های با قابلیت یادگیری

کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های حفار: کاربرد در ربات‌های با قابلیت یادگیری

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های حفار: کاربرد در ربات‌های با قابلیت یادگیری

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های حفاری

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
  • 2. مبانی یادگیری تقویتی
  • 3. مفهوم عامل و محیط در یادگیری تقویتی
  • 4. تابع پاداش و تابع ارزش
  • 5. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی مبتنی بر ارزش
  • 6. یادگیری تقویتی مبتنی بر سیاست
  • 7. مقدمه‌ای بر ربات‌های حفار
  • 8. معماری ربات‌های حفار
  • 9. حسگرها و عملگرهای ربات‌های حفار
  • 10. محدودیت‌های ربات‌های حفار
  • 11. مفهوم چندعامله در رباتیک
  • 12. ارتباط بین عوامل رباتیک
  • 13. هماهنگی بین عوامل رباتیک
  • 14. رقابت بین عوامل رباتیک
  • 15. یادگیری تقویتی در سیستم‌های چندعامله
  • 16. مدل‌های تعاملی عوامل
  • 17. مدل‌های عدم تعاملی عوامل
  • 18. فضاهای حالت و عمل مشترک
  • 19. فضاهای حالت و عمل مجزا
  • 20. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی چندعامله مبتنی بر ارزش
  • 21. COMA (Counterfactual Multi-Agent Policy Gradients)
  • 22. MADDPG (Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient)
  • 23. QMIX (Q-Learning for Multi-Agent Systems)
  • 24. VDN (Value Decomposition Networks)
  • 25. اتصال‌دهنده‌های سیاست
  • 26. فرایندهای تصمیم‌گیری مارکوف چندعامله
  • 27. بازی‌های صفر و یک
  • 28. بازی‌های غیرصفر و یک
  • 29. تعادل نش
  • 30. تعادل کورنو
  • 31. تعادل استاکلبرگ
  • 32. کاربرد یادگیری تقویتی چندعامله در حفاری
  • 33. تعیین موقعیت بهینه ربات حفار
  • 34. برنامه‌ریزی مسیر برای ربات‌های حفار
  • 35. تخصیص وظایف بین ربات‌های حفار
  • 36. مدیریت منابع در گروه ربات‌های حفار
  • 37. کنترل لرزش در ربات‌های حفار
  • 38. بهینه‌سازی مصرف انرژی ربات‌های حفار
  • 39. تطابق با شرایط متغیر زمین
  • 40. تشخیص موانع در حین حفاری
  • 41. پیش‌بینی رفتار زمین
  • 42. یادگیری از تجربیات گذشته
  • 43. یادگیری تقویتی برای بهبود دقت حفاری
  • 44. یادگیری تقویتی برای افزایش سرعت حفاری
  • 45. یادگیری تقویتی برای کاهش هزینه‌های حفاری
  • 46. یادگیری تقویتی برای افزایش ایمنی عملیات حفاری
  • 47. شبیه‌سازی محیط حفاری
  • 48. تولید داده‌های آموزشی مصنوعی
  • 49. ارزیابی عملکرد الگوریتم‌ها
  • 50. معیارهای ارزیابی در سیستم‌های چندعامله
  • 51. شاخص‌های عملکرد ربات‌های حفار
  • 52. مقایسه با روش‌های سنتی
  • 53. چالش‌های پیاده‌سازی در دنیای واقعی
  • 54. ملاحظات امنیتی در سیستم‌های رباتیک
  • 55. اخلاق در رباتیک و هوش مصنوعی
  • 56. مسئولیت‌پذیری در سیستم‌های خودمختار
  • 57. استانداردهای فنی رباتیک
  • 58. قوانین و مقررات مربوط به رباتیک در ایران
  • 59. آیین‌نامه‌های مربوط به محتوای دیجیتال آموزشی
  • 60. پروتکل‌های وزارت بهداشت در حوزه سلامت
  • 61. مقررات بانک مرکزی جمهوری اسلامی ایران
  • 62. چارچوب‌های فقهی و شرعی در معاملات
  • 63. مبانی خانواده ایرانی-اسلامی
  • 64. منافع ملی در روابط بین‌الملل
  • 65. تأکید بر وحدت ملی و انسجام اجتماعی
  • 66. حفظ میراث فرهنگی و تمدنی
  • 67. ترویج فرهنگ ایثار و شهادت
  • 68. مبانی حقوقی و قضایی جمهوری اسلامی ایران
  • 69. ساختار حکومتی و اداری کشور
  • 70. نظام اقتصادی مبتنی بر اصول اسلامی
  • 71. سیاست‌های کلان نظام در حوزه‌های مختلف
  • 72. رویکردهای علمی و پژوهشی مطابق با ارزش‌های اسلامی
  • 73. فرهنگ و هنر مطابق با چارچوب‌های اسلامی
  • 74. تاریخ معاصر ایران و تحولات آن
  • 75. مقاومت و ایستادگی در برابر استکبار
  • 76. خودباوری و اتکا به توان داخلی
  • 77. همدلی و همبستگی ملی
  • 78. حفظ مرزهای جغرافیایی و تمامیت ارضی
  • 79. توسعه پایدار و متوازن
  • 80. عدالت اجتماعی و اقتصادی
  • 81. مبارزه با فساد و تبعیض
  • 82. ارتقاء سطح دانش و فناوری
  • 83. تأثیر هوش مصنوعی بر آینده شغلی
  • 84. مدیریت ریسک در پروژه‌های عمرانی
  • 85. اصول مهندسی نرم‌افزار در رباتیک
  • 86. فناوری‌های نوین در صنعت حفاری
  • 87. کاربرد داده‌کاوی در بهینه‌سازی فرآیندها
  • 88. تحلیل آماری نتایج تجربی
  • 89. مدل‌سازی پیشرفته ربات‌های حفار
  • 90. بهینه‌سازی چندهدفه در رباتیک
  • 91. سیستم‌های توزیع‌شده در رباتیک
  • 92. یادگیری عمیق برای ربات‌های خودمختار
  • 93. شبکه‌های عصبی کانولوشنی در پردازش تصویر
  • 94. شبکه‌های عصبی بازگشتی در پردازش توالی
  • 95. یادگیری تقویتی عمیق برای رباتیک
  • 96. کاربرد یادگیری تقویتی در ربات‌های صنعتی
  • 97. توسعه الگوریتم‌های سازگار با محیط
  • 98. یادگیری تقویتی برای ربات‌های متحرک
  • 99. بهبود قابلیت‌های اکتشافی ربات‌ها
  • 100. یادگیری از طریق مشاهده

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.