سپنتا کتاب اکسپرس
کتاب کاربرد MARL در رباتیک صنعتی: از مبانی تا پیاده‌سازی برای برش و پرداخت

کتاب کاربرد MARL در رباتیک صنعتی: از مبانی تا پیاده‌سازی برای برش و پرداخت

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره کاربرد MARL در رباتیک صنعتی: از مبانی تا پیاده‌سازی برای برش و پرداخت

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف برش و پرداخت سطوح درشت

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر رباتیک صنعتی و هوش مصنوعی
  • 2. مبانی یادگیری تقویتی (RL)
  • 3. مفاهیم کلیدی یادگیری تقویتی
  • 4. الگوریتم‌های پایه RL: Q-Learning
  • 5. الگوریتم‌های پایه RL: SARSA
  • 6. مبانی یادگیری تقویتی عمیق (DRL)
  • 7. شبکه‌های عصبی کانولوشنال (CNN) در DRL
  • 8. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN) در DRL
  • 9. یادگیری تقویتی عمیق از طریق بازی (Deep Q-Networks - DQN)
  • 10. پیشرفت‌های DQN: Double DQN, Dueling DQN
  • 11. الگوریتم‌های مبتنی بر گرادیان سیاست: Policy Gradients
  • 12. الگوریتم‌های مبتنی بر گرادیان سیاست: REINFORCE
  • 13. الگوریتم‌های Actor-Critic
  • 14. الگوریتم‌های Actor-Critic: A2C, A3C
  • 15. الگوریتم‌های Actor-Critic: DDPG
  • 16. مبانی یادگیری تقویتی چند عامله (MARL)
  • 17. چالش‌های MARL
  • 18. طبقه‌بندی رویکردهای MARL
  • 19. رویکردهای مبتنی بر هماهنگی مرکزی (Centralized Training)
  • 20. رویکردهای مبتنی بر هماهنگی غیرمرکزی (Decentralized Execution)
  • 21. رویکردهای مبتنی بر مشاهده مشترک (Shared Observations)
  • 22. رویکردهای مبتنی بر ارتباطات بین عامل‌ها
  • 23. مدل‌های عامل‌های مستقل (Independent Agents)
  • 24. محدودیت‌های مدل عامل‌های مستقل
  • 25. رویکردهای مبتنی بر مدل محیط (Model-Based MARL)
  • 26. رویکردهای مبتنی بر مدل عامل (Agent-Based Model MARL)
  • 27. کاربرد MARL در رباتیک: مروری کلی
  • 28. MARL برای ناوبری ربات‌ها
  • 29. MARL برای مسیریابی ربات‌ها
  • 30. MARL برای کنترل گروهی ربات‌ها
  • 31. MARL برای همکاری ربات‌ها
  • 32. MARL برای وظایف مشترک ربات‌ها
  • 33. MARL برای ربات‌های متحرک
  • 34. MARL برای بازوهای رباتیک
  • 35. MARL برای ربات‌های صنعتی
  • 36. مبانی برش رباتیک
  • 37. روش‌های مختلف برش رباتیک
  • 38. کنترل کیفیت در برش رباتیک
  • 39. پرداخت سطحی رباتیک
  • 40. روش‌های پرداخت سطحی رباتیک
  • 41. کنترل کیفیت در پرداخت سطحی رباتیک
  • 42. MARL برای بهینه‌سازی فرآیند برش
  • 43. MARL برای بهبود دقت برش
  • 44. MARL برای کاهش زمان برش
  • 45. MARL برای مدیریت خطا در برش
  • 46. MARL برای بهینه‌سازی فرآیند پرداخت
  • 47. MARL برای بهبود کیفیت پرداخت
  • 48. MARL برای کاهش زمان پرداخت
  • 49. MARL برای مدیریت خطا در پرداخت
  • 50. پیاده‌سازی MARL در رباتیک صنعتی: ابزارها
  • 51. فریم‌ورک‌های شبیه‌سازی رباتیک: Gazebo, CoppeliaSim
  • 52. فریم‌ورک‌های MARL: PettingZoo, RLlib
  • 53. رابط‌های برنامه‌نویسی کاربردی (API) برای رباتیک
  • 54. استفاده از ROS (Robot Operating System)
  • 55. آماده‌سازی محیط شبیه‌سازی
  • 56. تعریف عامل‌ها و محیط در شبیه‌ساز
  • 57. تعریف تابع پاداش (Reward Function) برای برش
  • 58. تعریف تابع پاداش برای پرداخت
  • 59. آموزش مدل‌های MARL برای برش
  • 60. اعتبارسنجی مدل‌های MARL برای برش
  • 61. تنظیم ابرپارامترها (Hyperparameters) در MARL
  • 62. پیاده‌سازی MARL برای کنترل ربات برش
  • 63. آموزش مدل‌های MARL برای پرداخت
  • 64. اعتبارسنجی مدل‌های MARL برای پرداخت
  • 65. پیاده‌سازی MARL برای کنترل ربات پرداخت
  • 66. ادغام ربات برش و پرداخت با MARL
  • 67. کاربرد MARL در ربات‌های هوشمند صنعتی
  • 68. بهینه‌سازی تولید با MARL
  • 69. افزایش انعطاف‌پذیری خطوط تولید با MARL
  • 70. تشخیص و رفع عیوب با MARL
  • 71. مدیریت منابع در سیستم‌های رباتیک با MARL
  • 72. یادگیری تطبیقی (Adaptive Learning) در رباتیک
  • 73. کنترل هوشمند ربات‌ها در محیط‌های پویا
  • 74. توسعه الگوریتم‌های MARL پیشرفته
  • 75. MARL برای یادگیری از طریق مشاهده (Imitation Learning)
  • 76. MARL برای یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل (Model-Based MARL)
  • 77. MARL برای یادگیری تقویتی بدون مدل (Model-Free MARL)
  • 78. MARL برای یادگیری تقویتی با پاداش پراکنده (Sparse Rewards)
  • 79. MARL برای یادگیری تقویتی با پاداش مبتنی بر عدم قطعیت
  • 80. MARL برای یادگیری تقویتی با پاداش مبتنی بر همکاری
  • 81. MARL برای یادگیری تقویتی با پاداش مبتنی بر رقابت
  • 82. MARL برای یادگیری تقویتی با پاداش مبتنی بر بازی مجموع-صفر
  • 83. MARL برای یادگیری تقویتی با پاداش مبتنی بر بازی مجموع-غیرصفر
  • 84. MARL برای یادگیری تقویتی با پاداش مبتنی بر بازی کوپراتیو
  • 85. MARL برای یادگیری تقویتی با پاداش مبتنی بر بازی غیرکوپراتیو
  • 86. MARL برای یادگیری تقویتی با پاداش مبتنی بر بازی ترکیبی
  • 87. MARL برای یادگیری تقویتی با پاداش مبتنی بر تقابل
  • 88. MARL برای یادگیری تقویتی با پاداش مبتنی بر تعامل
  • 89. MARL برای یادگیری تقویتی با پاداش مبتنی بر تبادل اطلاعات
  • 90. MARL برای یادگیری تقویتی با پاداش مبتنی بر اعتماد
  • 91. MARL برای یادگیری تقویتی با پاداش مبتنی بر شهرت
  • 92. MARL برای یادگیری تقویتی با پاداش مبتنی بر همکاری ناهمگون
  • 93. MARL برای یادگیری تقویتی با پاداش مبتنی بر رقابت ناهمگون
  • 94. MARL برای یادگیری تقویتی با پاداش مبتنی بر یادگیری مشارکتی
  • 95. MARL برای یادگیری تقویتی با پاداش مبتنی بر انتقال دانش
  • 96. MARL برای یادگیری تقویتی با پاداش مبتنی بر اکتشاف
  • 97. MARL برای یادگیری تقویتی با پاداش مبتنی بر حافظه
  • 98. MARL برای یادگیری تقویتی با پاداش مبتنی بر برنامه‌ریزی
  • 99. MARL برای یادگیری تقویتی با پاداش مبتنی بر تصمیم‌گیری
  • 100. MARL برای یادگیری تقویتی با پاداش مبتنی بر استراتژی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.