سپنتا کتاب اکسپرس
مقاله کنترل حرکت پایدار کوادکوپتر با استفاده از بازخورد خروجی

مقاله کنترل حرکت پایدار کوادکوپتر با استفاده از بازخورد خروجی

این مطالعه به مسئله کنترل حرکت کوادکوپتر با استفاده از بازخورد خروجی می‌پردازد. با به‌کارگیری یک رویکرد هندسی، مدل کوادکوپتر به یک فرم نرمال با ضریب بهره متغیر با زمان تبدیل می‌شود که متعاقباً از طریق...

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

کنترل حرکت پایدار کوادکوپتر با استفاده از بازخورد خروجی

Robust Quadcopter Motion Control Using Output Feedback

نویسندگان: Stanislav Kim, Anton Pyrkin, Oleg Borisov

شناسه منبع: arxiv / 2605.14945

دسته: Systems and Control

چکیده (فارسی)

این مطالعه به مسئله کنترل حرکت کوادکوپتر با استفاده از بازخورد خروجی می‌پردازد. با به‌کارگیری یک رویکرد هندسی، مدل کوادکوپتر به یک فرم نرمال با ضریب بهره متغیر با زمان تبدیل می‌شود که متعاقباً از طریق انتگرال‌گیری دوگانه ورودی کنترل، ثابت می‌گردد. یک قانون کنترل بازخورد خروجی مقاوم بر اساس روش ناظر توسعه‌یافته سنتز می‌شود.

Abstract (English)

The study addresses the problem of quadcopter motion control using output feedback. By applying a geometric approach, the quadcopter model is transformed into a normal form with a time-varying gain coefficient, which is subsequently made stationary through double integration of the control input. A robust output feedback control law is synthesised based on the extended observer method.

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.