سپنتا کتاب اکسپرس
مقاله راهنمای ورود مجدد پهپادهای در حال گردش به کریدورهای پهپاد بال ثابت

مقاله راهنمای ورود مجدد پهپادهای در حال گردش به کریدورهای پهپاد بال ثابت

این مقاله به بررسی کریدورهای وسایل پرنده بدون سرنشین (UAV) بال ثابت می‌پردازد که شامل یک مسیر اصلی، یک مسیر دایره‌ای برای انتظار جهت مدیریت تراکم ترافیک، و مسیرهای انتقالی که این دو را به هم متصل می‌ک...

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

راهنمای ورود مجدد پهپادهای در حال گردش به کریدورهای پهپاد بال ثابت

Loiter UAV Reinsertion Guidance for Fixed-wing UAV Corridors

نویسندگان: Pradeep J, Kedarisetty Siddhardha, Ashwini Ratnoo

شناسه منبع: arxiv / 2605.13822

دسته: Robotics,Systems and Control

چکیده (فارسی)

این مقاله به بررسی کریدورهای وسایل پرنده بدون سرنشین (UAV) بال ثابت می‌پردازد که شامل یک مسیر اصلی، یک مسیر دایره‌ای برای انتظار جهت مدیریت تراکم ترافیک، و مسیرهای انتقالی که این دو را به هم متصل می‌کنند، می‌باشد. به طور خاص، ما به مسئله درج مجدد بدون برخورد UAVها از مسیر انتظار به مسیر اصلی می‌پردازیم. مسیر انتظار شامل تعداد ثابتی از شکاف‌های مجازی با فاصله مساوی است که UAVها می‌توانند اشغال کنند. درج مجدد UAVهای در حال انتظار به مسیر اصلی، یا به دلیل کاهش ترافیک در مسیر اصلی یا به دلیل نیاز فوری یک UAV در حال انتظار برای رسیدن به مقصدش، ضروری می‌شود. با توجه به تعداد کل شکاف‌های انتظار، محدودیت‌های سرعت UAV، و حداقل فاصله ایمنی، یک الگوریتم هدایت برای محاسبه سرعت مورد نیاز یک UAV در حال انتظار در مسیر انتقالی جهت اطمینان از درج مجدد ایمن، توسعه یافته است. استراتژی‌های هدایت و اتوماسیون پیشنهادی از طریق شبیه‌سازی‌های عددی اعتبارسنجی شده‌اند.

Abstract (English)

This paper considers fixed-wing unmanned aerial vehicle (UAV) corridors comprising a main lane, a circular loiter lane for managing traffic congestion, and transit lanes connecting the two. In particular, we address the problem of conflict-free reinsertion of UAVs from the loiter lane back into the main lane. The loiter lane contains a fixed number of equidistant virtual slots that UAVs can occupy. Reinsertion of loiter UAVs into the main lane becomes essential either due to reduced traffic in the main lane or due to a loiter UAV needing to reach its destination urgently. Given the total number of loiter slots, UAV speed limits, and the minimum safety distance, a guidance algorithm is developed to compute the required speed of a loiter UAV in the transit lane to ensure safe reinsertion. The proposed guidance and automation strategies are validated through numerical simulations.

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.