, ,

کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های حفار: کاربرد در ربات‌های پوشیدنی

تومان249,950

انتخاب پلن

torobpay
هر قسط با ترب‌پی: تومان62,488
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های حفار: کاربرد در ربات‌های پوشیدنی

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های حفاری

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

  • 1. مقدمه ای بر رباتیک و حفاری
  • 2. مفاهیم پایه رباتیک
  • 3. انواع ربات ها
  • 4. کاربرد ربات ها در صنعت
  • 5. مقدمه ای بر ربات های حفار
  • 6. انواع ربات های حفار
  • 7. کاربرد ربات های حفار
  • 8. چالش های رباتیک حفاری
  • 9. مقدمه ای بر یادگیری تقویتی
  • 10. مفاهیم پایه یادگیری تقویتی
  • 11. یادگیری تقویتی با نظارت
  • 12. یادگیری تقویتی بدون نظارت
  • 13. الگوریتم های یادگیری تقویتی
  • 14. کاربرد یادگیری تقویتی
  • 15. مقدمه ای بر یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 16. مفاهیم پایه MARL
  • 17. محیط های چندعامله
  • 18. چالش های MARL
  • 19. الگوریتم های MARL
  • 20. کاربرد MARL
  • 21. مقدمه ای بر ربات های پوشیدنی
  • 22. مفاهیم پایه ربات های پوشیدنی
  • 23. انواع ربات های پوشیدنی
  • 24. کاربرد ربات های پوشیدنی
  • 25. چالش های ربات های پوشیدنی
  • 26. یادگیری تقویتی برای ربات های پوشیدنی
  • 27. MARL برای ربات های پوشیدنی
  • 28. کاربرد MARL در ربات های پوشیدنی
  • 29. مطالعات موردی ربات های پوشیدنی
  • 30. طراحی ربات حفار پوشیدنی
  • 31. ملاحظات ارگونومیک
  • 32. مواد و ساخت
  • 33. سیستم های حسگر
  • 34. سیستم های محرک
  • 35. کنترل و ناوبری
  • 36. طراحی رابط کاربری
  • 37. ملاحظات ایمنی
  • 38. شبیه سازی ربات حفار پوشیدنی
  • 39. انتخاب محیط شبیه سازی
  • 40. مدل سازی ربات
  • 41. مدل سازی محیط حفاری
  • 42. مدل سازی عامل های یادگیری تقویتی
  • 43. توسعه سناریوهای آموزشی
  • 44. ارزیابی عملکرد در شبیه سازی
  • 45. پیاده سازی یادگیری تقویتی چندعامله
  • 46. انتخاب چارچوب MARL
  • 47. طراحی تابع پاداش
  • 48. طراحی فضای حالت
  • 49. طراحی فضای عمل
  • 50. آموزش عامل ها
  • 51. تنظیم ابرپارامترها
  • 52. ارزیابی عملکرد در شبیه سازی
  • 53. پیاده سازی در ربات واقعی
  • 54. انتقال از شبیه سازی به واقعیت (Sim-to-Real)
  • 55. کالیبراسیون حسگرها
  • 56. کالیبراسیون محرک ها
  • 57. تنظیمات نهایی کنترلر
  • 58. مراحل آزمایشی اولیه
  • 59. جمع آوری داده ها در محیط واقعی
  • 60. تنظیم مجدد تابع پاداش
  • 61. تنظیم مجدد ابرپارامترها
  • 62. آموزش تکمیلی در محیط واقعی
  • 63. ارزیابی عملکرد نهایی
  • 64. کاربرد ربات های حفار پوشیدنی در سناریوهای مختلف
  • 65. حفاری در فضاهای تنگ
  • 66. حفاری در خاک های مختلف
  • 67. حفاری در سطوح شیب دار
  • 68. حفاری در محیط های خطرناک
  • 69. حفاری با دقت بالا
  • 70. حفاری خودکار
  • 71. حفاری با همکاری انسان
  • 72. چالش های آینده در MARL برای ربات های حفار پوشیدنی
  • 73. مقیاس پذیری الگوریتم ها
  • 74. تعمیم پذیری در محیط های جدید
  • 75. یادگیری مستمر و انطباق پذیری
  • 76. یادگیری از طریق مشاهده (Imitation Learning)
  • 77. یادگیری با حداقل نظارت (Few-shot Learning)
  • 78. امنیت و قابلیت اطمینان سیستم ها
  • 79. کارایی انرژی
  • 80. فناوری های نوظهور در رباتیک حفاری پوشیدنی
  • 81. هوش مصنوعی پیشرفته
  • 82. مواد هوشمند
  • 83. میکرو رباتیک
  • 84. رباتیک نرم
  • 85. ارتباطات ربات به ربات (R2R)
  • 86. ارتباط ربات به زیرساخت (R2I)
  • 87. استانداردسازی و مقررات
  • 88. اخلاق در رباتیک حفاری پوشیدنی
  • 89. مسئولیت پذیری
  • 90. شفافیت
  • 91. حریم خصوصی
  • 92. تأثیرات اجتماعی و اقتصادی
  • 93. نتیجه گیری و چشم انداز آینده

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “کتاب یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های حفار: کاربرد در ربات‌های پوشیدنی”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

پیمایش به بالا