, ,

کتاب معماری نرم‌افزار: Building Robotic Systems

تومان249,950

انتخاب پلن

torobpay
هر قسط با ترب‌پی: تومان62,488
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب معماری نرم‌افزار: Building Robotic Systems

موضوع کلی: برنامه نویسی

موضوع میانی: معماری نرم‌افزار

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

  • 1. مبانی برنامه‌نویسی و رباتیک
  • 2. مفاهیم اولیه سیستم‌های رباتیک
  • 3. محیط‌های توسعه رباتیک (IDE)
  • 4. اولین برنامه رباتیک: "Hello, Robot!"
  • 5. متغیرها و انواع داده در برنامه‌نویسی رباتیک
  • 6. دستورات شرطی (If-Else) برای کنترل ربات
  • 7. حلقه‌ها (Loops) برای تکرار عملیات رباتیک
  • 8. توابع و ماژول‌ها در برنامه‌نویسی ربات
  • 9. ساختار داده‌های پایه (لیست‌ها، تاپل‌ها)
  • 10. کار با رشته‌ها و ورودی/خروجی در ربات
  • 11. مبانی برنامه‌نویسی شیءگرا (OOP)
  • 12. کلاس‌ها و اشیاء برای مدل‌سازی ربات
  • 13. وراثت در معماری نرم‌افزار رباتیک
  • 14. چندریختی (Polymorphism) در سیستم‌های رباتیک
  • 15. کپسوله‌سازی (Encapsulation) و مزایای آن
  • 16. اصول طراحی نرم‌افزار (SOLID Principles)
  • 17. مدیریت خطا و استثنائات در رباتیک
  • 18. پیکربندی سیستم‌های رباتیک
  • 19. فایل‌های پیکربندی و مدیریت آن‌ها
  • 20. لایه‌های نرم‌افزاری در سیستم‌های رباتیک
  • 21. مفاهیم معماری نرم‌افزار
  • 22. معماری لایه‌ای (Layered Architecture)
  • 23. معماری میکروسرویس (Microservices Architecture)
  • 24. معماری رویداد محور (Event-Driven Architecture)
  • 25. معماری مبتنی بر عامل (Agent-Based Architecture)
  • 26. معماری مبتنی بر سرویس (Service-Oriented Architecture – SOA)
  • 27. طراحی سیستم‌های توزیع شده در رباتیک
  • 28. ارتباطات بین فرآیندی (IPC)
  • 29. استفاده از صف پیام (Message Queues)
  • 30. پروتکل‌های ارتباطی (TCP/IP, UDP)
  • 31. RPC و gRPC در رباتیک
  • 32. انتخاب معماری مناسب برای رباتیک
  • 33. ملاحظات مقیاس‌پذیری (Scalability)
  • 34. ملاحظات اطمینان‌پذیری (Reliability)
  • 35. ملاحظات کارایی (Performance)
  • 36. ملاحظات امنیت (Security)
  • 37. تست و اعتبارسنجی معماری نرم‌افزار
  • 38. روش‌های تست واحد (Unit Testing)
  • 39. روش‌های تست یکپارچگی (Integration Testing)
  • 40. روش‌های تست سیستمی (System Testing)
  • 41. تست عملکرد (Performance Testing)
  • 42. تست استرس (Stress Testing)
  • 43. تست امنیتی (Security Testing)
  • 44. رباتیک متن‌باز (Open-Source Robotics)
  • 45. معرفی ROS (Robot Operating System)
  • 46. مبانی ROS: نودها، تاپیک‌ها، سرویس‌ها
  • 47. سیستم فایل ROS و بسته‌ها (Packages)
  • 48. ابزارهای ROS برای دیباگ و مشاهده
  • 49. ساختار یک پروژه ROS
  • 50. استفاده از کتابخانه‌های ROS برای سخت‌افزار
  • 51. کنترل ربات با ROS
  • 52. مسیریابی (Navigation) در ROS
  • 53. تشخیص و نقشه‌برداری (SLAM) در ROS
  • 54. بینایی ماشین (Computer Vision) در رباتیک
  • 55. پردازش تصویر با OpenCV
  • 56. یادگیری ماشین (Machine Learning) در رباتیک
  • 57. شبکه‌های عصبی (Neural Networks) برای ربات‌ها
  • 58. یادگیری عمیق (Deep Learning) در رباتیک
  • 59. معماری‌های شبکه عصبی برای رباتیک
  • 60. انتخاب و آموزش مدل‌های ML/DL
  • 61. ادغام مدل‌های ML/DL در سیستم رباتیک
  • 62. رباتیک همروند (Concurrent Robotics)
  • 63. مفاهیم پردازش موازی و همروند
  • 64. نخ‌ها (Threads) و قفل‌ها (Locks)
  • 65. همگام‌سازی (Synchronization) در رباتیک
  • 66. مدل‌های همروند Swarm Robotics
  • 67. معماری‌های سیستم‌های رباتیک توزیع شده
  • 68. شبکه‌های حسگر رباتیک
  • 69. مدیریت داده‌ها در سیستم‌های رباتیک بزرگ
  • 70. ذخیره‌سازی و بازیابی داده‌های رباتیک
  • 71. پایگاه داده‌ها در رباتیک (SQL, NoSQL)
  • 72. پردازش داده‌های بزرگ (Big Data) در رباتیک
  • 73. هوش مصنوعی (AI) در رباتیک
  • 74. برنامه‌ریزی ربات (Robot Planning)
  • 75. استدلال و تصمیم‌گیری در رباتیک
  • 76. یادگیری تقویتی (Reinforcement Learning)
  • 77. کاربرد RL در کنترل و بهینه‌سازی ربات
  • 78. یادگیری از طریق تقلید (Imitation Learning)
  • 79. فریم‌ورک‌های یادگیری ماشین (TensorFlow, PyTorch)
  • 80. پیاده‌سازی و بهینه‌سازی مدل‌های ML/DL
  • 81. ملاحظات زمان واقعی (Real-Time) در رباتیک
  • 82. سیستم‌های عامل زمان واقعی (RTOS)
  • 83. زمان‌بندی (Scheduling) در سیستم‌های رباتیک
  • 84. مدیریت منابع در سیستم‌های زمان واقعی
  • 85. تحلیل تاخیر (Latency Analysis)
  • 86. معماری‌های برای ربات‌های مستقل
  • 87. قابلیت اطمینان و تحمل خطا (Fault Tolerance)
  • 88. سیستم‌های پشتیبان (Failover Systems)
  • 89. بازیافت پس از خرابی (Recovery Mechanisms)
  • 90. مدیریت و به‌روزرسانی نرم‌افزار ربات از راه دور
  • 91. امنیت سایبری در رباتیک
  • 92. تحلیل تهدیدات امنیتی رباتیک
  • 93. رمزنگاری (Cryptography) در رباتیک
  • 94. احراز هویت و مجوزدهی (Authentication & Authorization)
  • 95. مقاومت در برابر حملات سایبری
  • 96. حریم خصوصی داده‌ها در رباتیک
  • 97. معماری‌های نرم‌افزار برای ربات‌های مشارکتی
  • 98. تعامل انسان و ربات (HRI)
  • 99. توسعه رابط‌های کاربری برای ربات‌ها
  • 100. طراحی تجربه‌ی کاربری (UX) در رباتیک

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “کتاب معماری نرم‌افزار: Building Robotic Systems”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

پیمایش به بالا