, ,

کتاب بهینه‌سازی الگوریتم‌های رباتیک برای زمان واقعی

تومان249,950

انتخاب پلن

torobpay
هر قسط با ترب‌پی: تومان62,488
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب بهینه‌سازی الگوریتم‌های رباتیک برای زمان واقعی

موضوع کلی: برنامه نویسی

موضوع میانی: محاسبات سطح بالا (High-Performance Computing)

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

  • 1. مبانی برنامه نویسی: متغیرها، انواع داده و عملگرها
  • 2. ساختارهای کنترلی: شرطی‌ها و حلقه‌ها
  • 3. توابع و ماژول‌ها: تعریف، فراخوانی و استفاده
  • 4. آرایه‌ها و لیست‌ها: ساختمان داده‌های پایه
  • 5. مقدمه‌ای بر برنامه‌نویسی شیءگرا (OOP)
  • 6. کلاس‌ها و اشیاء: مفاهیم پایه
  • 7. وراثت و چندریختی: اصول پیشرفته OOP
  • 8. مدیریت خطا و استثناها
  • 9. ورودی و خروجی فایل
  • 10. مقدمه‌ای بر سیستم‌عامل و سخت‌افزار
  • 11. معماری کامپیوتر: CPU، حافظه و I/O
  • 12. آشنایی با سیستم‌های عامل Real-Time
  • 13. مبانی محاسبات موازی
  • 14. مقدمه‌ای بر MPI (Message Passing Interface)
  • 15. برنامه‌نویسی موازی با MPI: مبانی و ساختار
  • 16. ارتباطات نقطه‌به‌نقطه در MPI
  • 17. ارتباطات جمعی در MPI
  • 18. بهینه‌سازی کد MPI
  • 19. مقدمه‌ای بر OpenMP
  • 20. برنامه‌نویسی موازی با OpenMP: مبانی و ساختار
  • 21. اشتراک حافظه در OpenMP
  • 22. همگام‌سازی در OpenMP
  • 23. بهینه‌سازی کد OpenMP
  • 24. مقدمه‌ای بر CUDA
  • 25. معماری CUDA: GPU و Thread ها
  • 26. برنامه‌نویسی CUDA: هسته‌ها و توابع Device
  • 27. مدیریت حافظه در CUDA
  • 28. بهینه‌سازی کد CUDA
  • 29. مقدمه‌ای بر الگوریتم‌های رباتیک
  • 30. سینماتیک و دینامیک ربات
  • 31. برنامه‌ریزی مسیر ربات
  • 32. کنترل ربات
  • 33. مقدمه‌ای بر حسگرهای رباتیک
  • 34. پردازش داده‌های حسگر
  • 35. فیلترهای کالمن
  • 36. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی
  • 37. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی برای رباتیک
  • 38. Q-Learning و Deep Q-Network (DQN)
  • 39. الگوریتم‌های بهینه‌سازی
  • 40. روش گرادیان کاهشی
  • 41. روش‌های نیوتن و شبه نیوتن
  • 42. الگوریتم‌های تکاملی
  • 43. الگوریتم ژنتیک
  • 44. بهینه‌سازی ازدحام ذرات (PSO)
  • 45. بهینه‌سازی مستعمره مورچگان (ACO)
  • 46. مقدمه‌ای بر زمان واقعی
  • 47. مفاهیم زمان‌بندی Real-Time
  • 48. زمان‌بندهای Rate Monotonic (RM) و Earliest Deadline First (EDF)
  • 49. سیستم‌عامل‌های Real-Time (RTOS)
  • 50. بهینه‌سازی الگوریتم‌های رباتیک برای زمان واقعی
  • 51. بهینه‌سازی سینماتیک و دینامیک ربات برای زمان واقعی
  • 52. بهینه‌سازی برنامه‌ریزی مسیر ربات برای زمان واقعی
  • 53. بهینه‌سازی کنترل ربات برای زمان واقعی
  • 54. بهینه‌سازی پردازش داده‌های حسگر برای زمان واقعی
  • 55. استفاده از فیلترهای کالمن در زمان واقعی
  • 56. بهینه‌سازی الگوریتم‌های یادگیری تقویتی برای زمان واقعی
  • 57. بهینه‌سازی Q-Learning و DQN برای زمان واقعی
  • 58. استفاده از MPI برای رباتیک
  • 59. پیاده‌سازی موازی الگوریتم‌های رباتیک با MPI
  • 60. بهینه‌سازی ارتباطات MPI در رباتیک
  • 61. استفاده از OpenMP برای رباتیک
  • 62. پیاده‌سازی موازی الگوریتم‌های رباتیک با OpenMP
  • 63. بهینه‌سازی اشتراک حافظه در OpenMP برای رباتیک
  • 64. استفاده از CUDA برای رباتیک
  • 65. پیاده‌سازی الگوریتم‌های رباتیک روی GPU با CUDA
  • 66. بهینه‌سازی حافظه CUDA برای رباتیک
  • 67. مدیریت تاخیر (Latency) در سیستم‌های رباتیک Real-Time
  • 68. کاهش تاخیر در پردازش حسگر
  • 69. کاهش تاخیر در محاسبات کنترلی
  • 70. کاهش تاخیر در برنامه‌ریزی مسیر
  • 71. تحلیل عملکرد الگوریتم‌های رباتیک
  • 72. اندازه‌گیری زمان اجرا و مصرف حافظه
  • 73. Profiling و debugging کد
  • 74. بهینه‌سازی حافظه پنهان (Cache)
  • 75. استفاده از ساختمان داده‌های بهینه
  • 76. بهینه‌سازی حلقه
  • 77. Unrolling Loop و Vectorization
  • 78. استفاده از کتابخانه‌های بهینه‌شده (BLAS, LAPACK)
  • 79. استفاده از Profiler ها و ابزارهای تحلیل عملکرد
  • 80. بهینه‌سازی مصرف انرژی
  • 81. استراتژی‌های مدیریت توان
  • 82. روش‌های تخمین و کاهش مصرف انرژی
  • 83. تکنیک‌های کاهش فرکانس و ولتاژ (DVFS)
  • 84. برنامه‌نویسی با زبان‌های سطح پایین (C/C++)
  • 85. مزایا و معایب C/C++ در مقایسه با زبان‌های سطح بالا
  • 86. مدیریت حافظه دستی
  • 87. استفاده از اشاره‌گرها
  • 88. آشنایی با ابزارهای توسعه C/C++ (GCC, GDB)
  • 89. استفاده از کتابخانه‌های رباتیک (ROS, OpenCV, PCL)
  • 90. مقدمه‌ای بر ROS (Robot Operating System)
  • 91. ساختار و مفاهیم ROS
  • 92. نوشتن Node ها و Topic ها در ROS
  • 93. استفاده از OpenCV برای پردازش تصویر
  • 94. استفاده از PCL (Point Cloud Library) برای پردازش ابر نقاط
  • 95. ملاحظات امنیتی در رباتیک Real-Time
  • 96. حملات سایبری به سیستم‌های رباتیک
  • 97. روش‌های مقابله با حملات سایبری
  • 98. بهبود امنیت نرم‌افزاری ربات
  • 99. تست و ارزیابی سیستم‌های رباتیک Real-Time
  • 100. روش‌های تست واحد (Unit Testing)

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “کتاب بهینه‌سازی الگوریتم‌های رباتیک برای زمان واقعی”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

پیمایش به بالا