کتاب C و Motor Control: کنترل موتور
, ,

کتاب C و Motor Control: کنترل موتور

تومان249,950

انتخاب پلن

torobpay
هر قسط با ترب‌پی: تومان62,488
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
شناسه محصول: SuperCourse-0000012551 دسته: , , برچسب: , , , , , , , , , , , , , , ,

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب C و Motor Control: کنترل موتور

موضوع کلی: برنامه نویسی

موضوع میانی: سی (C)

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

  • 1. مقدمه‌ای بر برنامه‌نویسی و زبان C
  • 2. چرا C برای سیستم‌های نهفته و کنترل موتور؟
  • 3. نصب و راه‌اندازی محیط توسعه (IDE و کامپایلر)
  • 4. اولین برنامه: Hello World در C
  • 5. متغیرها و انواع داده‌های اصلی (int, char, float)
  • 6. ثابت‌ها و کلمه کلیدی const
  • 7. عملگرهای حسابی و اولویت آن‌ها
  • 8. عملگرهای رابطه‌ای و منطقی
  • 9. ساختارهای تصمیم‌گیری: if, else, else if
  • 10. ساختار تصمیم‌گیری switch-case
  • 11. حلقه‌های تکرار: حلقه for
  • 12. حلقه‌های تکرار: حلقه‌های while و do-while
  • 13. دستورات break و continue
  • 14. توابع: تعریف، فراخوانی و بازگشت مقدار
  • 15. پارامترهای توابع و حوزه دید متغیرها (Scope)
  • 16. آرایه‌های یک بعدی
  • 17. آرایه‌های چند بعدی
  • 18. رشته‌ها در C و توابع کتابخانه string.h
  • 19. مقدمه‌ای بر اشاره‌گرها (Pointers)
  • 20. اشاره‌گرها و آدرس‌دهی حافظه
  • 21. اشاره‌گرها و آرایه‌ها
  • 22. اشاره‌گرها و توابع: ارسال با ارجاع (Pass by Reference)
  • 23. اشاره‌گرهای پوچ (Null Pointers) و اشاره‌گرهای معلق (Dangling Pointers)
  • 24. تخصیص حافظه پویا: malloc و free
  • 25. ساختارها (struct) برای گروه‌بندی داده‌ها
  • 26. اشاره‌گر به ساختارها و عملگر فلش (->)
  • 27. کلمات کلیدی union و enum
  • 28. عملگرهای بیتی: AND, OR, XOR, NOT
  • 29. عملگرهای شیفت بیتی: Shift Left و Shift Right
  • 30. تکنیک‌های دستکاری بیت‌ها (Bit Manipulation)
  • 31. کلمه کلیدی volatile و کاربرد آن در سخت‌افزار
  • 32. کلمه کلیدی static
  • 33. کلمه کلیدی extern و سازماندهی کد در فایل‌های مختلف
  • 34. پیش‌پردازنده C: #include, #define, #if, #endif
  • 35. ایجاد و استفاده از فایل‌های هدر (.h)
  • 36. مقدمه‌ای بر میکروکنترلرها (MCU)
  • 37. معماری پایه یک میکروکنترلر: CPU, RAM, Flash, Peripherals
  • 38. پورت‌های ورودی/خروجی عمومی (GPIO)
  • 39. پیکربندی GPIO به عنوان ورودی و خروجی
  • 40. سیستم کلاک (Clock System) و زمان‌بندی
  • 41. تایمرها و شمارنده‌ها (Timers and Counters)
  • 42. تولید پالس با پهنای مدوله شده (PWM)
  • 43. مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC)
  • 44. وقفه‌ها (Interrupts) و روتين‌های سرويس وقفه (ISR)
  • 45. اصول کارکرد موتورهای DC جاروبک‌دار (Brushed DC)
  • 46. مبانی الکترومغناطیس در موتورها
  • 47. راه‌اندازی موتور DC با ترانزیستور MOSFET
  • 48. درایورهای موتور و پل H (H-Bridge)
  • 49. کنترل جهت چرخش موتور DC
  • 50. کنترل سرعت موتور DC با استفاده از PWM
  • 51. موتورهای پله‌ای (Stepper Motors)
  • 52. راه‌اندازی موتور پله‌ای: Full-Step و Half-Step
  • 53. میکرواستپینگ (Microstepping) برای حرکت نرم‌تر
  • 54. موتورهای DC بدون جاروبک (BLDC)
  • 55. کنترل BLDC با کموتاسیون شش مرحله‌ای (Trapezoidal)
  • 56. موتورهای سنکرون آهنربای دائم (PMSM)
  • 57. تفاوت‌های کلیدی بین انواع موتورها
  • 58. خواندن مشخصات فنی موتور (Datasheet)
  • 59. مفهوم کنترل حلقه باز (Open-Loop Control)
  • 60. مفهوم کنترل حلقه بسته (Closed-Loop Control)
  • 61. سنسورهای اثر هال (Hall Effect Sensors) برای موتورهای BLDC
  • 62. انکودرهای افزایشی (Incremental Encoders)
  • 63. انکودرهای مطلق (Absolute Encoders)
  • 64. خواندن اطلاعات انکودر با وقفه‌های خارجی
  • 65. محاسبه سرعت و موقعیت از روی داده‌های انکودر
  • 66. سنجش جریان موتور با مقاومت شنت (Shunt Resistor)
  • 67. حفاظت در برابر جریان بیش از حد (Over-Current Protection)
  • 68. کنترل تناسبی (Proportional Control – P)
  • 69. کنترل تناسبی-انتگرالی (Proportional-Integral Control – PI)
  • 70. کنترل تناسبی-انتگرالی-مشتقی (Proportional-Integral-Derivative Control – PID)
  • 71. پیاده‌سازی الگوریتم PID در C
  • 72. تنظیم پارامترهای کنترلر PID: روش Ziegler-Nichols
  • 73. کنترل سرعت حلقه بسته برای موتور DC
  • 74. کنترل موقعیت حلقه بسته برای موتور DC
  • 75. مقدمه‌ای بر کنترل برداری یا Field-Oriented Control (FOC)
  • 76. سیستم مختصات ثابت و دوار (αβ و dq)
  • 77. تبدیل کلارک (Clarke Transformation)
  • 78. تبدیل پارک (Park Transformation)
  • 79. تبدیل پارک معکوس (Inverse Park Transformation)
  • 80. مدولاسیون بردار فضایی (Space Vector Modulation – SVM)
  • 81. پیاده‌سازی حلقه کنترل جریان در FOC (کنترل Id و Iq)
  • 82. پیاده‌سازی حلقه کنترل سرعت در FOC
  • 83. پیاده‌سازی حلقه کنترل موقعیت در FOC
  • 84. کنترل بدون سنسور (Sensorless Control) موتورهای BLDC
  • 85. تشخیص نیروی ضد محرکه الکتریکی (Back-EMF)
  • 86. ریاضیات ممیز ثابت (Fixed-Point Arithmetic)
  • 87. استفاده از جداول جستجو (Lookup Tables) برای بهینه‌سازی
  • 88. طراحی ماشین‌های حالت (State Machines) در C برای کنترل موتور
  • 89. پروتکل ارتباطی UART برای دیباگ و ارسال دستور
  • 90. ایجاد یک رابط خط فرمان ساده (CLI)
  • 91. ملاحظات بی‌درنگ (Real-Time) در حلقه‌های کنترل
  • 92. استفاده از DMA برای بهینه‌سازی انتقال داده
  • 93. تکنیک‌های دیباگ در سیستم‌های نهفته
  • 94. ایمنی در سیستم‌های کنترل موتور: Watchdog Timer و Emergency Stop
  • 95. پروژه نهایی: طراحی و ساخت یک سیستم کنترل موقعیت دقیق با موتور DC و انکودر
  • 96. **کنترل PID: مفاهیم، تنظیم پارامترها و پیاده‌سازی در C**
  • 97. **PWM: تولید سیگنال و کنترل سرعت موتور DC**
  • 98. **انکودرها: انواع، خواندن اطلاعات و محاسبه سرعت و موقعیت**
  • 99. **ارتباط سریال (UART/SPI/I2C): انتقال داده به/از میکروکنترلر**
  • 100. **مدیریت خطا و دیباگینگ در سیستم‌های کنترل موتور C**

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “کتاب C و Motor Control: کنترل موتور”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

محصولات مشابه

پیمایش به بالا