, ,

کتاب ساخت ربات‌های هوشمند با میکروکنترلرها

تومان249,950

انتخاب پلن

torobpay
هر قسط با ترب‌پی: تومان62,488
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب ساخت ربات‌های هوشمند با میکروکنترلرها

موضوع کلی: برنامه نویسی

موضوع میانی: سیستم‌های نهفته (Embedded Systems)

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

  • 1. مبانی برنامه نویسی و الکترونیک برای رباتیک:
  • 2. الکترونیک پایه: مقاومت، خازن، سلف
  • 3. ولتاژ، جریان، توان
  • 4. مدارهای سری و موازی
  • 5. آشنایی با نیمه‌رساناها: دیود، ترانزیستور
  • 6. مبانی منطق دیجیتال: دروازه‌های منطقی
  • 7. آشنایی با انواع سنسورها و عملگرها
  • 8. مبانی میکروکنترلرها و معماری Von Neumann
  • 9. آشنایی با زبان اسمبلی
  • 10. معرفی زبان C و محیط های توسعه (IDE)
  • 11. نصب و راه‌اندازی نرم‌افزار مورد نیاز
  • 12. معرفی بردهای آردوینو و انواع آن
  • 13. آشنایی با پین‌های ورودی/خروجی (GPIO)
  • 14. راه‌اندازی LED و دکمه در آردوینو
  • 15. کار با تایمرها و وقفه ها در آردوینو
  • 16. کنترل موتور DC با استفاده از ترانزیستور
  • 17. کنترل سروو موتورها
  • 18. خواندن مقادیر از سنسورهای آنالوگ
  • 19. تبدیل آنالوگ به دیجیتال (ADC)
  • 20. استفاده از کتابخانه‌ها در آردوینو
  • 21. ارتباط سریال (Serial Communication)
  • 22. ارتباط SPI و I2C
  • 23. آشنایی با پروتکل‌های ارتباطی
  • 24. کار با ماژول‌های بلوتوث
  • 25. کار با ماژول‌های WiFi
  • 26. معرفی مفاهیم برنامه‌نویسی شی‌گرا (OOP)
  • 27. ساختارهای داده: آرایه، لیست، ساختار
  • 28. توابع و روش‌های برنامه‌نویسی
  • 29. آشنایی با الگوریتم‌ها و فلوچارت‌ها
  • 30. مبانی کنترل PID
  • 31. تنظیم PID برای کنترل موتور
  • 32. اصول طراحی PCB برای رباتیک
  • 33. برنامه‌نویسی برای سنسورها و عملگرها:
  • 34. کار با سنسورهای دما و رطوبت
  • 35. کار با سنسورهای فاصله (Ultrasonic, IR)
  • 36. کار با سنسورهای خط‌کشی (Line Following)
  • 37. کار با سنسورهای شتاب‌سنج و ژیروسکوپ (IMU)
  • 38. خواندن داده‌های سنسور و پردازش آن
  • 39. کالیبراسیون سنسورها
  • 40. فیلتر کردن نویز سنسورها
  • 41. کنترل موتورهای پله‌ای (Stepper Motors)
  • 42. انتخاب و راه‌اندازی درایورهای موتور
  • 43. کنترل سرعت و جهت حرکت ربات
  • 44. اصول کنترل حرکت ربات
  • 45. مسیریابی در رباتیک
  • 46. الگوریتم‌های مسیریابی (مثل A*)
  • 47. نقشه‌برداری و Localization
  • 48. برنامه‌نویسی برای حرکت مستقل ربات
  • 49. استفاده از دوربین و پردازش تصویر
  • 50. تشخیص اشیاء با استفاده از دوربین
  • 51. کار با کتابخانه‌های پردازش تصویر (OpenCV)
  • 52. اصول یادگیری ماشین (Machine Learning)
  • 53. آشنایی با شبکه‌های عصبی
  • 54. پیاده‌سازی شبکه‌های عصبی ساده
  • 55. کاربرد یادگیری ماشین در رباتیک
  • 56. ربات‌های هوشمند و طراحی سخت‌افزار:
  • 57. طراحی شاسی و بدنه ربات
  • 58. انتخاب و طراحی چرخ‌ها و سیستم حرکتی
  • 59. انتخاب باتری و سیستم تغذیه
  • 60. اصول طراحی مکانیکی ربات
  • 61. محاسبات مربوط به وزن و تعادل ربات
  • 62. انتخاب میکروکنترلر مناسب برای پروژه
  • 63. برنامه‌نویسی پیشرفته:
  • 64. حافظه و مدیریت منابع
  • 65. بهینه‌سازی کد
  • 66. توابع بازگشتی (Recursion)
  • 67. اشاره‌گرها در C
  • 68. برنامه‌نویسی چند‌رشته‌ای (Multithreading)
  • 69. مدیریت خطاها و اشکال‌زدایی (Debugging)
  • 70. آشنایی با سیستم عامل‌های Real-Time (RTOS)
  • 71. انتخاب RTOS مناسب
  • 72. کار با RTOS در میکروکنترلر
  • 73. برنامه‌نویسی با RTOS
  • 74. ارتباط بی‌سیم پیشرفته:
  • 75. بررسی پروتکل‌های ارتباطی بی‌سیم
  • 76. ارتباط Zigbee
  • 77. ارتباط LoRa
  • 78. ساخت ربات پرنده (Drone)
  • 79. آشنایی با GPS و ناوبری
  • 80. نقشه‌برداری SLAM با استفاده از لیزر
  • 81. ربات‌های تعقیب خط پیچیده
  • 82. ربات‌های مسیریاب پیشرفته
  • 83. ساخت ربات‌های فوتبالیست
  • 84. ساخت ربات‌های آتش‌نشان
  • 85. ربات‌های صنعتی و کاربردهای آن‌ها
  • 86. اخلاق در رباتیک
  • 87. آینده رباتیک و هوش مصنوعی
  • 88. پروژه‌های عملی و توسعه:
  • 89. طراحی و ساخت یک ربات ساده تعقیب‌کننده خط
  • 90. طراحی و ساخت یک ربات با قابلیت مسیریابی
  • 91. طراحی و ساخت یک ربات با قابلیت تشخیص موانع
  • 92. طراحی و ساخت یک ربات کنترل‌شده با بلوتوث
  • 93. طراحی و ساخت یک ربات با قابلیت کنترل از راه دور از طریق WiFi
  • 94. طراحی یک پروژه رباتیک با هدف مشخص
  • 95. چالش‌های رباتیک و مسابقات
  • 96. گام‌های طراحی یک پروژه رباتیک موفق
  • 97. انتخاب و استفاده از کتابخانه‌های پیشرفته
  • 98. به اشتراک‌گذاری پروژه و مستندسازی
  • 99. اصول کار تیمی و مدیریت پروژه
  • 100. نگهداری و عیب‌یابی ربات

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “کتاب ساخت ربات‌های هوشمند با میکروکنترلرها”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

پیمایش به بالا