, ,

کتاب از صفر تا صد برنامه‌نویسی ربات‌ها با Languages for programming robots

تومان249,950

انتخاب پلن

torobpay
هر قسط با ترب‌پی: تومان62,488
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

📚 کتاب آموزشی جامع

📚 اطلاعات کتاب

عنوان کتاب: کتاب از صفر تا صد برنامه‌نویسی ربات‌ها با Languages for programming robots

موضوع کلی: رباتیک و هوش مصنوعی

موضوع میانی: زبان‌های برنامه‌نویسی ربات‌ها

📋 سرفصل‌های کتاب (100 موضوع)

  • 1. مقدمه‌ای بر دنیای رباتیک
  • 2. انواع ربات‌ها: از صنعتی تا خدماتی
  • 3. تاریخچه و تحولات رباتیک
  • 4. هوش مصنوعی در رباتیک: یک نمای کلی
  • 5. چرا برنامه‌نویسی ربات‌ها متفاوت است؟
  • 6. مقدمه‌ای بر مفاهیم برنامه‌نویسی (مرور سریع)
  • 7. ساختارهای داده پایه در برنامه‌نویسی ربات‌ها
  • 8. ساختارهای کنترل جریان (شروط، حلقه‌ها)
  • 9. تابع‌نویسی و ماژولار کردن کد
  • 10. مبانی سخت‌افزار ربات: کنترل‌کننده‌ها
  • 11. سنسورها در رباتیک: انواع و کاربردها
  • 12. عملگرها (Actuators): موتورها و مکانیزم‌ها
  • 13. سیستم‌های مختصات در رباتیک
  • 14. مقدمه‌ای بر کینماتیک ربات (Forward Kinematics)
  • 15. مقدمه‌ای بر کینماتیک معکوس (Inverse Kinematics)
  • 16. دینامیک ربات‌ها: مفاهیم پایه
  • 17. حلقه‌های کنترل و فیدبک در رباتیک
  • 18. مفاهیم سیستم عامل‌های بی‌درنگ (RTOS)
  • 19. پارادایم‌های برنامه‌نویسی ربات: از تدریس تا هوشمند
  • 20. برنامه‌نویسی با Teach Pendant: اصول
  • 21. برنامه‌نویسی نمادین (Symbolic Programming)
  • 22. برنامه‌نویسی واکنشی (Reactive Programming)
  • 23. برنامه‌نویسی هیبریدی: ترکیب رویکردها
  • 24. معماری‌های نرم‌افزاری ربات: سلسله مراتبی
  • 25. معماری‌های نرم‌افزاری ربات: مبتنی بر رفتار
  • 26. برنامه‌نویسی در سطح وظیفه (Task-Level)
  • 27. برنامه‌نویسی در سطح حرکت (Motion-Level)
  • 28. مدیریت خطا و استثناها در برنامه‌نویسی ربات
  • 29. همزمانی و موازی‌سازی در برنامه‌های رباتیک
  • 30. معرفی پایتون برای رباتیک
  • 31. کتابخانه‌های کلیدی پایتون برای محاسبات عددی (NumPy, SciPy)
  • 32. پردازش داده‌های سنسور با پایتون
  • 33. ساخت واسط‌های کنترلی با پایتون
  • 34. مقدمه‌ای بر C++ برای رباتیک
  • 35. C++ برای کنترل بی‌درنگ و سیستمی
  • 36. مدیریت حافظه در C++ برای سیستم‌های توکار
  • 37. برنامه‌نویسی شیءگرا در C++ برای رباتیک
  • 38. جاوا در رباتیک: کاربردها و مزایا
  • 39. مقایسه زبان‌های برنامه‌نویسی عمومی در رباتیک
  • 40. مقدمه‌ای بر ROS (Robot Operating System)
  • 41. معماری ROS: گره‌ها، تاپیک‌ها و سرویس‌ها
  • 42. نصب و راه‌اندازی محیط ROS
  • 43. Workspaces و بسته‌ها در ROS
  • 44. فایل‌های Launch در ROS: مدیریت سیستم
  • 45. پیام‌ها (Messages) در ROS: تعریف و استفاده
  • 46. سرویس‌ها (Services) در ROS: ارتباط درخواست-پاسخ
  • 47. اکشن‌ها (Actions) در ROS: وظایف طولانی‌مدت
  • 48. TF (Transforms) در ROS: مدیریت سیستم مختصات
  • 49. RViz: ابزار ویژوال‌سازی در ROS
  • 50. Gazebo: شبیه‌سازی فیزیکی ربات‌ها
  • 51. نوشتن اولین گره ROS با پایتون
  • 52. نوشتن اولین گره ROS با C++
  • 53. پارامترها و dynamic_reconfigure در ROS
  • 54. ROS Bags: ثبت و بازپخش داده‌ها
  • 55. پشته ناوبری ROS (Navigation Stack): مروری جامع
  • 56. SLAM در ROS: نقشه‌برداری و محلی‌سازی همزمان
  • 57. کنترل حرکت با ROS: از برنامه‌ریزی تا اجرا
  • 58. پشته دستکاری ROS (Manipulation Stack): درک grasp و حرکت
  • 59. MoveIt!: چارچوب برنامه‌ریزی حرکت در ROS
  • 60. ربات‌های متحرک و برنامه‌نویسی آنها
  • 61. ربات‌های بازویی و کنترل موقعیت
  • 62. معرفی زبان‌های برنامه‌نویسی ربات‌های صنعتی
  • 63. KUKA Robot Language (KRL): مبانی
  • 64. دستورات حرکتی در KRL
  • 65. مدیریت ورودی/خروجی در KRL
  • 66. ساختارهای پیشرفته برنامه‌نویسی در KRL
  • 67. ABB Robot Application Language (RAPID): مقدمه
  • 68. جریان برنامه و کنترل در RAPID
  • 69. انواع داده و متغیرها در RAPID
  • 70. FANUC Karel: اصول و ساختارها
  • 71. آموزش موقعیت‌ها و روتین‌ها در Karel
  • 72. برنامه‌نویسی آفلاین برای ربات‌های صنعتی
  • 73. ایمنی در برنامه‌نویسی و عملیات ربات‌های صنعتی
  • 74. LabVIEW برای کنترل و ابزار دقیق در رباتیک
  • 75. MATLAB/Simulink برای مدل‌سازی و کنترل ربات
  • 76. مقدمه‌ای بر هوش مصنوعی پیشرفته در رباتیک
  • 77. مبانی یادگیری ماشین برای ربات‌ها
  • 78. یادگیری نظارت شده (Supervised Learning) برای وظایف ربات
  • 79. یادگیری بدون نظارت (Unsupervised Learning) برای اکتشاف
  • 80. یادگیری تقویتی (Reinforcement Learning) برای کنترل ربات
  • 81. شبکه‌های عصبی و یادگیری عمیق در رباتیک
  • 82. بینایی کامپیوتر برای رباتیک: مبانی
  • 83. کتابخانه‌های پردازش تصویر (OpenCV)
  • 84. تشخیص و ردیابی اشیاء در تصاویر
  • 85. درک عمق و نقشه‌برداری سه‌بعدی (3D Mapping)
  • 86. الگوریتم‌های برنامه‌ریزی مسیر: A* و Dijkstra
  • 87. الگوریتم‌های برنامه‌ریزی مسیر: RRT و PRM
  • 88. برنامه‌ریزی حرکت و تولید مسیر (Trajectory Generation)
  • 89. تعامل انسان و ربات (HRI): اصول
  • 90. تشخیص گفتار و سنتز گفتار برای HRI
  • 91. تشخیص ژست و حالت چهره برای HRI
  • 92. هوش جمعی و رباتیک چندعاملی
  • 93. رباتیک ابری (Cloud Robotics)
  • 94. اخلاق و مسئولیت اجتماعی در رباتیک و هوش مصنوعی
  • 95. شبیه‌سازهای رباتیک پیشرفته (غیر از Gazebo)
  • 96. تست سخت‌افزار در حلقه (Hardware-in-the-Loop Testing)
  • 97. متدولوژی‌های تست نرم‌افزار رباتیک
  • 98. دیباگ کردن برنامه‌های پیچیده رباتیک
  • 99. استقرار و نگهداری نرم‌افزار ربات در دنیای واقعی
  • 100. آینده زبان‌های برنامه‌نویسی ربات‌ها و چالش‌ها

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

دیدگاهها

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “کتاب از صفر تا صد برنامه‌نویسی ربات‌ها با Languages for programming robots”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

پیمایش به بالا